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楼主 # 2022-06-06 20:12:46

jjldc
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T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

目标是希望RISC-V可以在A7双核工作的同时,启动裸机程序,做一些实时控制类的工作。

目前最新T113-I(应该就是R528吧?)手册已官宣同时支持A7双核+RISC-V、同时具有HIFI4 DSP
SNAG-0007.png

HIFI4编译器、开发环境都是闭源,需要找Cadence买,挺复杂
今天尝试了一下在A7核Linux上能否启动RISC-V核,目前还没成功
看看大家有没有什么想法。

在T113已经成功通过ARM核启动系统,进入Linux的前提下,RISC-V核的裸跑工作难度应该不大,不需要初始化内存等底层资源,只需要想办法让RV核复位跳转到启动向量即可
启动向量在哪里?看手册是0x06010004/8两个寄存器


1、编译器
https://occ.t-head.cn/community/download?id=4049193882418745344
平头哥官网,Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.4.0-20220428.tar.gz
通过xboot同学发布的D1裸跑demo,改一下ld文件就可以适配

2、时钟
要把RISC-V_CFG_CLK时钟打开,才可以操作到0x06010000地址

3、PLIT rv核独立中断控制器,目前在T113 Linux内核上好象没有启用,也没有在CCU上找到对应的开关

4、主要相关寄存器
0x02101D00 - 1D0C   CCU RISC-V时钟控制
0x06010000  RISC-V CFG配置寄存器

5、根据uboot中看到的dsp核启动代码,大概推测启动rv核思路是
停止riscv核时钟
设置risc-v核时钟频率
打开riscv核时钟

复位risc-v核
设置risc-v核复位向量
接触risv-v核复位

目前还没成功,主要是没找到RISC-V核复位相关的寄存器

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#1 2022-06-06 21:17:54

aozima
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

坐等大佬开核

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#2 2022-06-06 22:58:39

Blueskull
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

HiFi4就是Xtensa加一些扩展,gcc-xtensa都支持,但是具体启用哪一个需要自己配置,魔改ESP32编译器就好。

国外大神已经通过crosstools-ng搞出来了。

https://github.com/thesofproject/sof-docs/blob/master/getting_started/build-guide/build-from-scratch.rst

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#4 2022-06-07 03:12:30

david
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

这个是说rv和arm共享总线么 厉害了

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#5 2022-06-07 03:21:38

david
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

@jjldc

rv核是不是要先置复位 然后各种设置 最后在释放复位

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#6 2022-06-07 09:00:18

xboot
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

还有一个地方需要研究,就是efuse部分,这个东西有可能搞手脚的。

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楼主 #7 2022-06-07 18:32:35

jjldc
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

david 说:

@jjldc

rv核是不是要先置复位 然后各种设置 最后在释放复位

比较尴尬的是,就卡在没找到RISC-V_RESET寄存器,DSP_RESET都有,RV核复位没有
一般就是给时钟,复位核-写reset vector - 释放,起码PC可以跳过去跑第一条指令

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#8 2022-06-07 20:27:02

mango
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

T113-i 和 D1 pin2pin,和R528封装不同。
过几天我找代理要几个芯片贴到MQ-Pro上玩玩。






歪朵拉开源硬件 https://widora.io
个人网站  https://mangome.org

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#9 2022-06-08 04:41:50

musich
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

这就厉害了,玩了几天113,裸机卡在如何初始化SDRAM了。

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#10 2022-06-09 14:24:17

audiomonster
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

你们有HIFI4-DSP User Manual 和 Compiler ? 看来这个DSP好厉害 !

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楼主 #11 2022-06-09 15:25:18

jjldc
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

audiomonster 说:

你们有HIFI4-DSP User Manual 和 Compiler ? 看来这个DSP好厉害 !

没弄到
今天问原厂是说A7和RISC-V二选一,不能共存
不是很确定

用risc-v的时候不就等于D1了么

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#12 2022-10-25 19:31:50

xiongxinjian
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

HIFI4 DSP 有人调试过吗?我们打算用这个DSP来做算法,但现在还没有什么头绪。

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#13 2022-12-11 19:23:07

Mitko
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

RISC 内核是否与 H3 中的 AR100 (https://linux-sunxi.org/AR100) 相同?

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#14 2022-12-12 09:37:42

marcus
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

坐等大佬开核。

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#15 2022-12-17 16:27:07

dukefly
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

高级应用.大佬研究挺深啊

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楼主 #16 2022-12-23 15:24:41

jjldc
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

xiongxinjian 说:

HIFI4 DSP 有人调试过吗?我们打算用这个DSP来做算法,但现在还没有什么头绪。

DSP已经用起来了
这个需要跟全志直接签协议,提供license、开发环境、支持包等资源,个人还不好弄

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#17 2022-12-23 23:22:42

audiomonster
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

jjldc 说:
xiongxinjian 说:

HIFI4 DSP 有人调试过吗?我们打算用这个DSP来做算法,但现在还没有什么头绪。

DSP已经用起来了
这个需要跟全志直接签协议,提供license、开发环境、支持包等资源,个人还不好弄


看来这是HIFI Xtensa Compiler ?
https://bbs.aw-ol.com/topic/1424/share/4

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楼主 #19 2023-02-13 10:47:47

jjldc
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

@audiomonster
是的,非开源编译器

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#20 2023-02-14 22:21:12

vigour1000
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

不开源,能开Dsp核能用就行

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#21 2023-05-08 16:22:35

admin_abc
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

@jjldc
现在启动risc-v和a7核了吗

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#22 2023-05-18 16:17:09

admin_abc
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

admin_abc 说:

@jjldc
现在启动risc-v和a7核了吗

已经搞定了,另外重置riscv的为0x0f20

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#23 2023-05-26 11:37:43

xboot
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

想研究的,看这个代码,不贴代码的都是耍流氓。

	{
		//	The Hotplug Flag Register is 0x070005DC.
		//	The Soft Entry Address Register is 0x070005E0.

		//	la	a0, 0x02500000
		//	la	a1, 0x23
		//	sb	a1, 0 (a0)
		//	xxx:	j	xxx
		// Test: write byte to 0x02500000 = UART0 data tegister
		static const uint32_t code [] = {
				0x02500537, // 37 05 50 02
				0x0230059B,	// 9B 05 30 02 │
				0x00B50023, // 23 00 B5 00
				0x0000006F, // 6F 00 00 00,
		};

		* (volatile uint32_t *) 0x070005DC = 0*0xFA50392Fu;	// Hotplug Flag Register
		* (volatile uint32_t *) 0x070005E0 = (uintptr_t) code;	// Soft Entry Address Register

		dcache_clean_all();

		printhex(0x06000000, (void *) 0x06000000, 0x10000);
		//CCU->RISC_GATING_REG
		CCU->RISC_CFG_BGR_REG |= (1u << 16) | (1u << 0);
		(void) CCU->RISC_CFG_BGR_REG;
		PRINTF("CCU->RISC_CFG_BGR_REG=%08" PRIX32 "\n", CCU->RISC_CFG_BGR_REG);

		RISC_CFG->RISC_STA_ADD0_REG = (uintptr_t) code;
		RISC_CFG->RISC_STA_ADD1_REG = 0;//(uint32_t) (uintptr_t) code >> 32;
		//memset(RISC_CFG, ~ 0u, sizeof * RISC_CFG);
		PRINTF("CCU->RISC_GATING_REG=%08" PRIX32 ", CCU->RISC_CFG_BGR_REG=%08" PRIX32 "\n", CCU->RISC_GATING_REG, CCU->RISC_CFG_BGR_REG);
		PRINTF("RISC_CFG->RISC_STA_ADD0_REG=%08" PRIX32 ", RISC_CFG->RISC_STA_ADD1_REG=%08" PRIX32 "\n", RISC_CFG->RISC_STA_ADD0_REG, RISC_CFG->RISC_STA_ADD1_REG);
		//printhex32(RISC_CFG_BASE, RISC_CFG, sizeof * RISC_CFG);
		local_delay_ms(3000);
		//PRINTF("CCU->RISC_RST_REG=%08" PRIX32 "\n", CCU->RISC_RST_REG);
		CCU->RISC_RST_REG = 0x16AA0001u;
		(void) CCU->RISC_RST_REG;
		//PRINTF("CCU->RISC_RST_REG=%08" PRIX32 "\n", CCU->RISC_RST_REG);
		//ASSERT(CCU->RISC_RST_REG & 0x01u);
		for (;;)
			;
	}

最近编辑记录 xboot (2023-05-26 11:40:19)

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#24 2023-05-26 15:42:01

yongzong
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Re: T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

这个T113-S3里面也是同样吗?

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