楼主 #1 2020-08-21 11:06:08 分享评论
- a32425262
- 会员
- 注册时间： 2018-05-06
- 已发帖子： 104
- 积分： 401
有刷电机可以反转控制减速or停止吗
大佬们
现在是控制有刷电机转到指定位置，但是停止供电之后，因为惯性的原因还会继续前进
请问此时我可以反向供电Nms来让他停止吗？
离线
#2 2020-08-21 15:01:51 分享评论
- dfherj
- 会员
- 所在地： 离群索居者,不是野兽,便是神灵
- 注册时间： 2020-08-08
- 已发帖子： 68
- 积分： 68
Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
有刷还没见过这种操作，不如换伺服
离线
#3 2020-08-21 16:52:18 分享评论
- Quotation
- 会员
- 注册时间： 2018-10-04
- 已发帖子： 296
- 积分： 259.5
Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
把电机两根线接到一个大功率小阻值的电阻上，就会迅速消耗能量刹车。
H桥驱动芯片一般有个刹车模式，相当于短接两根线，也会在芯片内部耗掉能量造成刹车。
离线
楼主 #4 2020-08-27 08:53:21 分享评论
- a32425262
- 会员
- 注册时间： 2018-05-06
- 已发帖子： 104
- 积分： 401
Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
是的
看到这个芯片的这个功能了，
感谢，原理就是，电机继续转就相当于发电机，短路电机的两根线，就迅速消耗掉电机的能量，或者说是阻止发电机发电
Quotation 说：
把电机两根线接到一个大功率小阻值的电阻上，就会迅速消耗能量刹车。
H桥驱动芯片一般有个刹车模式，相当于短接两根线，也会在芯片内部耗掉能量造成刹车。
离线
#5 2020-08-29 11:25:39 分享评论
- wu150
- 会员
- 注册时间： 2019-03-30
- 已发帖子： 57
- 积分： 56.5
Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
当然可以，有些电动车轻轻一刹车，碟刹还没接触，就有刹车感觉了
离线
#6 2020-08-30 00:01:15 分享评论
- wupaul2001
- 会员
- 注册时间： 2019-09-30
- 已发帖子： 293
- 积分： 261
Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
准确定位，应该使用PID控制
离线
#7 2020-09-14 16:22:29 分享评论
- yangsen
- 会员
- 注册时间： 2019-11-03
- 已发帖子： 13
- 积分： 12.5
Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
反转刹车不好控制，而且对器件的冲击也大，一般常用电磁刹车，就是电机轴上带刹车磁铁，或者用上桥臂或下桥臂同时导通制动
离线
#8 2021-07-04 11:43:53 分享评论
- 995pc
- 会员
- 注册时间： 2020-05-30
- 已发帖子： 54
- 积分： 3
Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
有刷电机，用H桥驱动芯片，可解决马达的反转、减速与刹车。
比如控制输入00为减速停止，01正转，10反转，11刹车，刹车其实就是打开H桥的2个MOS/三级管，将马达2端短路，从而达到快速停止
离线
感谢为中文互联网持续输出优质内容的各位老铁们。
QQ: 516333132, 微信(wechat): whycan_cn (哇酷网/挖坑网/填坑网) service@whycan.cn