楼主 #1 2020-08-21 11:06:08 分享评论
- a32425262
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有刷电机可以反转控制减速or停止吗
大佬们
现在是控制有刷电机转到指定位置，但是停止供电之后，因为惯性的原因还会继续前进
请问此时我可以反向供电Nms来让他停止吗？
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#2 2020-08-21 15:01:51 分享评论
- dfherj
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Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
有刷还没见过这种操作，不如换伺服
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#3 2020-08-21 16:52:18 分享评论
- Quotation
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Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
把电机两根线接到一个大功率小阻值的电阻上，就会迅速消耗能量刹车。
H桥驱动芯片一般有个刹车模式，相当于短接两根线，也会在芯片内部耗掉能量造成刹车。
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楼主 #4 2020-08-27 08:53:21 分享评论
- a32425262
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Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
是的
看到这个芯片的这个功能了，
感谢，原理就是，电机继续转就相当于发电机，短路电机的两根线，就迅速消耗掉电机的能量，或者说是阻止发电机发电
Quotation 说：
把电机两根线接到一个大功率小阻值的电阻上，就会迅速消耗能量刹车。
H桥驱动芯片一般有个刹车模式，相当于短接两根线，也会在芯片内部耗掉能量造成刹车。
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#5 2020-08-29 11:25:39 分享评论
- wu150
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Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
当然可以，有些电动车轻轻一刹车，碟刹还没接触，就有刹车感觉了
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#6 2020-08-30 00:01:15 分享评论
- wupaul2001
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Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
准确定位，应该使用PID控制
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#7 2020-09-14 16:22:29 分享评论
- yangsen
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Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
反转刹车不好控制，而且对器件的冲击也大，一般常用电磁刹车，就是电机轴上带刹车磁铁，或者用上桥臂或下桥臂同时导通制动
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#8 2021-07-04 11:43:53 分享评论
- 995pc
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Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗
有刷电机，用H桥驱动芯片，可解决马达的反转、减速与刹车。
比如控制输入00为减速停止，01正转，10反转，11刹车，刹车其实就是打开H桥的2个MOS/三级管，将马达2端短路，从而达到快速停止
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