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#1 Re: 全志 SOC » T507 休眠问题的疑问(usleep) » 2024-02-21 09:47:59
#2 Re: 全志 SOC » F1C100S GPIO中断延迟比较大 » 2023-09-04 16:39:04
#3 Re: 全志 SOC » T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试 » 2023-02-13 10:47:47
#4 Re: 全志 SOC » T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试 » 2022-12-23 15:24:41
#5 Re: 全志 SOC » T113-S3 CAN总线引脚是哪两个？ » 2022-07-01 09:44:05
#7 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » 试看看爆照 » 2022-06-15 13:53:53
#10 Re: 全志 SOC » 发现一个有意思的东西，4.3寸触摸屏，用的F1C200S » 2022-06-14 15:05:28
#11 Re: 全志 SOC » 修改了rx8025T驱动,发出来让大家开心开心 » 2022-06-14 14:19:16
#12 Re: 全志 SOC » 全志T827，又名全志A200 ，还有T723啥时候发布啊？ » 2022-06-13 16:16:03
#13 Re: 全志 SOC » 修改了rx8025T驱动,发出来让大家开心开心 » 2022-06-13 11:48:06
#14 Re: 全志 SOC » T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试 » 2022-06-09 15:25:18
#16 Re: 全志 SOC » T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试 » 2022-06-07 18:32:35
#17 Re: 全志 SOC » 初玩全志 T113-S3, 原来1GHz是极限.... » 2022-06-06 20:16:09
#18 Re: 全志 SOC » 请问谁有全志的选型手册 » 2022-06-06 20:15:25
#19 全志 SOC » T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试 » 2022-06-06 20:12:46
- jjldc
- 回复： 41
目标是希望RISC-V可以在A7双核工作的同时，启动裸机程序，做一些实时控制类的工作。
目前最新T113-I（应该就是R528吧？）手册已官宣同时支持A7双核+RISC-V、同时具有HIFI4 DSP
HIFI4编译器、开发环境都是闭源，需要找Cadence买，挺复杂
今天尝试了一下在A7核Linux上能否启动RISC-V核，目前还没成功
看看大家有没有什么想法。
在T113已经成功通过ARM核启动系统，进入Linux的前提下，RISC-V核的裸跑工作难度应该不大，不需要初始化内存等底层资源，只需要想办法让RV核复位跳转到启动向量即可
启动向量在哪里？看手册是0x06010004/8两个寄存器
1、编译器
https://occ.t-head.cn/community/download?id=4049193882418745344
平头哥官网，Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.4.0-20220428.tar.gz
通过xboot同学发布的D1裸跑demo，改一下ld文件就可以适配
2、时钟
要把RISC-V_CFG_CLK时钟打开，才可以操作到0x06010000地址
3、PLIT rv核独立中断控制器，目前在T113 Linux内核上好象没有启用，也没有在CCU上找到对应的开关
4、主要相关寄存器
0x02101D00 - 1D0C CCU RISC-V时钟控制
0x06010000 RISC-V CFG配置寄存器
5、根据uboot中看到的dsp核启动代码，大概推测启动rv核思路是
停止riscv核时钟
设置risc-v核时钟频率
打开riscv核时钟
复位risc-v核
设置risc-v核复位向量
接触risv-v核复位
目前还没成功，主要是没找到RISC-V核复位相关的寄存器
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