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#1 2020-08-21 11:06:08

a32425262
会员
注册时间: 2018-05-06
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有刷电机可以反转控制减速or停止吗

大佬们
现在是控制有刷电机转到指定位置,但是停止供电之后,因为惯性的原因还会继续前进
请问此时我可以反向供电Nms来让他停止吗?

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#2 2020-08-21 15:01:51

dfherj
会员
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注册时间: 2020-08-08
累计积分: 68

Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗

有刷还没见过这种操作,不如换伺服

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#3 2020-08-21 16:52:18

Quotation
会员
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Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗

把电机两根线接到一个大功率小阻值的电阻上,就会迅速消耗能量刹车。
H桥驱动芯片一般有个刹车模式,相当于短接两根线,也会在芯片内部耗掉能量造成刹车。

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#4 2020-08-27 08:53:21

a32425262
会员
注册时间: 2018-05-06
累计积分: 68

Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗

是的
看到这个芯片的这个功能了,
感谢,原理就是,电机继续转就相当于发电机,短路电机的两根线,就迅速消耗掉电机的能量,或者说是阻止发电机发电

Quotation 说:

把电机两根线接到一个大功率小阻值的电阻上,就会迅速消耗能量刹车。
H桥驱动芯片一般有个刹车模式,相当于短接两根线,也会在芯片内部耗掉能量造成刹车。

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#5 2020-08-29 11:25:39

wu150
会员
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Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗

当然可以,有些电动车轻轻一刹车,碟刹还没接触,就有刹车感觉了

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#6 2020-08-30 00:01:15

wupaul2001
会员
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累计积分: 187

Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗

准确定位,应该使用PID控制

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#7 2020-09-14 16:22:29

yangsen
会员
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累计积分: 8

Re: 有刷电机可以反转控制减速or停止吗

反转刹车不好控制,而且对器件的冲击也大,一般常用电磁刹车,就是电机轴上带刹车磁铁,或者用上桥臂或下桥臂同时导通制动

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