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资本家大善人

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MIPI小电脑实现离线地图显示

先上效果，教程慢慢更（就是图片读取显示，很简单）

使用Qt写的，硬件：全志V3X

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

离线地图下载
使用https://gitee.com/CrimsonHu/java_map_download里的地图下载器

划定需要的区域

下载

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

GPS模块使用
我使用的是中科微电子的GPS模块，市场上的GPS模块大同小异吧，都是用串口读取数据的（波特率9600）
用正则表达式提取GNMC和GNVTG之间的信息，再次提取得到时间、经度、纬度、速度、方位等信息

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

单位换算
经度纬度换算

原数据是ddmm.mmmm格式
data = (int)(ddmm.mm / 100) + mm.mmmm / 60 单位度
例：
图片读取纬度是2943.59986
换算成度为data = 29 + 43.59986 / 60

速度换算

v = 原数据 * 1.852 km/h

时间换算

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

重点重点重点
瓦片坐标换算(输入转换后的经度纬度)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define PI 3.14159265359
int main(int argc , char **argv)
{
    if(argc != 4)
    {
        printf("error! such as: ./test 1 2 3\r\n");
        return -1;
    }
    double longitude = atof(argv[1]); //经度
    double latitude = atof(argv[2]); //纬度
    int zoom = atoi(argv[3]); //级别
    double xtile, ytile;
    printf("%f %f %d \r\n", longitude, latitude, zoom);
    
    latitude = latitude / 180.0 * PI; //角度转弧度
    xtile = (longitude + 180.0) / 360.0 * pow(2.0, zoom); //计算地图瓦片坐标x
    ytile = (1.0 - asinh(tan(latitude)) / PI) / 2.0 * pow(2.0, zoom); //计算地图瓦片坐标y
    printf("\r\nxtile: %f \r\nytile: %f \r\nzoom: %d \r\n", xtile, ytile, zoom); 

    return 0;
}

高德地图查经度纬度网站
https://lbs.amap.com/tools/picker

记住这个圆心

lzq@lzq:~/desktop$ ./map 113.865221 29.714519 18
113.865221 29.714519 18 

xtile: 213986.123594 
ytile: 108393.812937 
zoom: 18 
lzq@lzq:~/desktop$ 

根据输出寻找瓦片地图图片，非常准

换个等级试试

最近编辑记录 资本家大善人 (2022-01-22 18:38:33)

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

保持地理位置中央显示

我的屏幕320*240

最近编辑记录 资本家大善人 (2022-01-22 18:47:03)

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

GNSS卫星协议.pdf

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

这这这……这是那个码表的楼主自定义版本吗？

本来想要Qt里的浏览器显示地图的，但那玩意太难交叉编译了，最后学习那个码表的思路

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

弄了一个安卓软件，直接转发手机GPS数据，这样大家不买模块也能玩GPS

最近编辑记录 资本家大善人 (2022-01-24 19:03:24)

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

资料
手机GPS转发（UDP）.zip

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

安卓软件用Qt写的，源码如下
GPS源码.zip

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

不错不错，我以前做过测亩仪，就是根据GPS定位计算面积，如果能加入离线地图显示就不错了。学习了

是离线的哈哈，离线地图图片显示

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

这个屏幕是mipi接口的吗  能上个链接吗

spi屏幕
MIPI只是小电脑名字，并不是屏幕接口
https://whycan.com/t_7281.html
https://whycan.com/t_7522.html

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

牛啊 可以加上导航功能？或者离线路径导航那种的？

根据卫星的数据可以获取速度，获取方向的话，还得加陀螺仪

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Re: MIPI小电脑实现离线地图显示

如此小巧，卡不卡？

就一个图片调用显示，不卡