WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

估计是线程安全的问题，我不确定你是不是.a的文件里面已经在运行一个python循环了，这样的时候，你再调用obj_run （如果是在另一个线程），这样会导致冲突，我建议你还是用 _thread 模块，因为 _thread 模块里面对这种情况做了加锁。

如果你不用 _thread 模块，那需要去参考 _thread 模块的加锁方式手动加锁。

顺便恭喜你发现.a可以当作app来用

在linux上用wine可以跑预编译器的exe，我自己的服务器上就是这样跑的

用的是 open-webui 自带的知识库系统，是用的 RAG，RAG 查找的是 PikaPython 的文档，文档里面没有包含问题，可以说是上下文中只有 “答案”

@jali_0
谢谢，欢迎提交一个PR，或者我直接改也可以

的确是没有限制在嵌入式，但是多个方向都去推广的话还是精力存在限制，当然我们也很欢迎和感谢有大佬加入，去做做windows里面的专题性的探索

目前这些资料里面是在windows里面跑的，可以参考一下：

1. PikaPython ESP32专题实战 (前面有一些vs下的模拟开发） https://www.bilibili.com/video/BV1zh4y1T7Vi

2. 💻 pikapython-msvc-qt 移植pikapython到windows平台，基于QT，采用MSVC编译器，移植pthread库，支持多线程。
https://gitee.com/SenySunny/pikapython-msvc-qt

3. https://gitee.com/SenySunny/modbus_rt modbus_rt  是一个跨平台的 modbus 库，原生提供了 pikapython 的支持，其中也包括对 windows 平台的支持

@XianGe
我在另一个帖子里面回复了：https://whycan.com/p_103273.html#p103273

@lyon1998
另外如果是从 XIP flash 里面启动 .a，那么缓存用的 RAM 都省掉了，这样是最快且省内存的

我自己做项目的工程一般是这样设计的：

1. 准备文件系统，同时也给 .a 划分一块 xip flash

2. 支持串口发送.a，写入到文件系统，然后重启

3. 上电启动时，文件是否有 .a 如果有，那将文件中的 .a 写入到 xip flash，然后删除文件

4. 从 xip flash 启动

这种方式可以做到的优势：

1. 能够动态更新 python 脚本

2. python 脚本编译为 .a 的过程提前放到了 PC 进行，速度很快

3. 从 xip flash 中启动 .a 完全不需要缓存字节码，秒启动且 RAM 占用最低

另外如果用pikastudio的话，就可以在PC编辑main.py，然后在PC生成.a之后发送到MCU，这样是最快的

是这样的，obj_run是因为要把py编译为字节码再运行所以会很慢，如果直接运行字节码是秒启动的

linklibrary之后，run_module就可以直接运行字节码，参考 pikaScript.c 里面自动生成的启动代码

用预编译器（就是你说的那个rust程序）就可以生成字节码，实际上打包是生成字节码的后续步骤，先生成字节码再打包

参考视频：【对python进行编译链接，下载进单片机！】 https://www.bilibili.com/video/BV14t4y1x7nv/?share_source=copy_web&vd_source=2129601400eeeeff48386eb3d1e04ad2

请提供一下内核版本号，看起来是在REPL模式下的行为，在REPL模式下，遇到\n之后就会判断是否函数结束，也就是说，临时的解决办法是去掉 createUIToKeyboard 函数中的空行，或者用非REPL 模式运行。

需要看一下你调用python脚本的代码，如果是 obj_run() 或者直接复制进 REPL 终端执行，那么可能会导致进入 REPL 模式

用的是SPI的，参考文档最下面的原理图 https://pikapython.com/doc/Pika%20%E6%B4%BE%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%B8%8A%E6%89%8B.html

f103有视频教程，可以看看：【PikaPython STM32 快速应用公开课】https://www.bilibili.com/video/BV1Yj411k7aF

看起来pikaRTFunctionModule_DEVICE_CRCCheck有可能把内存搞坏了，建议调试时，把pikaRTFunctionModule_DEVICE_CRCCheck的内部操作留空，试试还会不会有这样的现象

@耳东陈
通常情况下，c代码编译成汇编之后，也是通过跳转指令来循环的，这种情况下在循环内，循环外对代码体积的影响不大。只有在非常激进的性能优化下，编译器才会把循环进行完全展开，不过换句话说，如果要用激进的性能优化，也不会在乎代码体积的问题了。

@耳东陈
append之后加一个arg_deinit()，因为list的append操作会拷贝一份arg

可以参考一下这个例子：

http://pikascript.com/doc/cmodule_enhance.html#list

因为你当前的libc的vsnprintf不是完整实现，不支持%ld的打印
解决方法是在requestments.txt里面加一个模块，pika_libc，这里面提供了一套完整的vsnprintf，添加编译就可用了，会覆盖原有的vsnprintf

@ggkkggk
time 已经独立出来了，直接import time然后使用即可

首先第一步还是要用c模块做一个方法，比如有一个 _test.pyi 的 C 模块

# _test.pyi

def get(name: str) -> int:
    pass

def set(name: str, val: int):
    pass

然后下一步建立一个 test.py 的 py 模块，用 __getattr__ 和 __setattr__ 来进行数据绑定

# test.py
import _test

class DataBinding:
    def __getattr__(self, name):
        return _test.get(name)

    def __setattr__(self, name, val):
        _test.set(name, val)

然后就可以通过访问 DataBinding 类的属性来读写变量了

# main.py
import test
databinding = test.DataBinding()
databinding.A = 1 # 等效为 _test.set("A", 1)
val = databinding.A # 等效为 val = _test.get("A")

main.py里面需要有import machine，这样machine才会被加载到固件中

这是集成在内核里面的功能，用户不需要通过API来使用，内核里面会自动使用。

文档在这里，应该和你在rtt找的是一样的

https://pikadoc.readthedocs.io/zh/latest/

前两天有个拼团活动，当天中午就卖完了

已招满

按照 [文件名]_[函数名] 的规则自动映射

如果是类的话按照 [文件名]_[类名]_[方法名] 的规则

如果是 python 内置库那基本都是兼容的，lvgl库也是兼容的

http://pikascript.com/

官网有 esp32c3 的 template 可用，lvgl 和 micropython 是兼容的，其他的不兼容。

有 nano 模式，尺寸可以控制在 32k

之前版本有些问题，升级到 v1.10.8，然后参考下面的示例

pyi:

def test_dict() -> dict: ...

C:

PikaObj* Test_test_dict(PikaObj* self) {
    PikaObj* dict = newNormalObj(New_PikaStdData_Dict);
    PikaStdData_Dict___init__(dict);
    Arg* para1 = arg_newInt(1);
    Arg* para2 = arg_newInt(2);
    PikaStdData_Dict_set(dict, "para1", para1);
    PikaStdData_Dict_set(dict, "para2", para2);
    arg_deinit(para1);
    arg_deinit(para2);
    return dict;
}

占用小，
可以在少于4KB的RAM下运行,相比同类产品，如MicroPython，LuaOS等，资源占用减少85%以上

容易移植，
不需要操作系统，不需要文件系统，可裸机运行，开箱即用

容易开发 C 模块，
用 python 写好模块的 API，自动连接到 C

哈哈，这个文档是你问完才更新的，之前的过时了

pikaByteCodeGen已经和pikaCompiler集成在了一起，不用单独编译

动图是很早期的了，现在和 python 的报错类似

>>> te()
NameError: name 'te' is not defined
 -> RUN te              (#1)
>>> 

目前 pikascript 不支持多值返回，如果需要返回多个值，可以使用对象的属性 api，将返回值保存进对象的属性中，再依次取出。
例如：
pika 的C模块py中：

# python
class Test(TinyObj):
    def test(a:int, b:float):
        pass

pika 的C模块.c 中：

/* C */
void Test_test(PikaObj* self, int a, float b){
    int res1;
    float res2;

    /* do something */

    obj_setInt(self, "c", res1);
    obj_setFloat(self,"d", res2);
}

Python 调用中：

mytest = Test()
a = 1
b = 2
mytest.test(a,b)
res1 = mytest.c
res2 = mytest.d

知道问题了，runASM的\r没有处理，v1.5.2会修复

@jtp108

pikascript 的对象是用对象树来组织的，也就是只要获得根对象，就可以获得所有的对象。

在启动 pikascript 时，pikascriptInit 函数会创建一个根对象，并执行 main.py 里面的脚本。

PikaObj* pikaMain = pikascriptInit();

main.py里面，看似执行的都是全局函数，创建和修改的都是全局变量，但实际上，在 pikascript 引擎中，全局变量和全局函数，就是根对象的属性和方法。

所以，只要通过根对象，就可以获得 main.py 里面任意一个对象。

例如，如果在 main.py 中创建一个 mem 对象：

mem = PikaScript.Memchecker()

那么在 C 中获得 mem 对象的方法就是：

PikaObj* mem = obj_getPtr(pikaMain, "mem");

就是获得 pikaMain 对象下的 "mem" 属性，类型是指针。

也可以获得嵌套的对象，比如，如果有一个全局的对象 IIC，然后该对象有 pin 子对象。

那么获得 pin 子对象的方法就是：

PikaObj* pin = obj_getPtr(pikaMain, "IIC.pin");

或者分两步获得:

PikaObj* IIC = obj_getPtr(pikaMain, "IIC");
PikaObj* pin = obj_getPtr(IIC, "pin");

如果是在 C 模块的回调函数中，想要获得根对象，那么可以通过 PikaScript 自动创建的根对象全局指针。

extern PikaObj* __pikaMain;

在执行 pikascriptInit()时，会自动创建一个 __pikaMain 全局指针，用来指向根对象。

参考文档：

1. pikascript 对象结构的原理
https://pikadoc.readthedocs.io/zh/latest/%E5%8E%9F%E7%90%86%E7%AE%80%E4%BB%8B.html

2. pikascript 对象API
https://pikadoc.readthedocs.io/zh/latest/Pika%20%E5%AF%B9%E8%B1%A1%20PikaObj.html

大佬牛批

【回复更新】：目前有两种方式支持多线程：

1. Pika自己跑一个线程，其他任务跑其他的线程（rt-thread软件包的默认模式）。

2. 在多个线程中启动各自独立的Pika引擎。

3. 还未支持使用Python API创建线程。

【14.想了解一下是否支持在多任务的RTOS上同时在多个task中跑基于pikascript开发的不同功能？如果支持那要怎么做呢？】
pikascipt是可以在不同的线程里面跑各自的解释器的，可以在各个线程，用newRootObj新建各自的根对象，然后用obj_run运行。各个线程的内存空间都是独立的，不会有影响。 通过Python API新建线程是后续支持的功能，目前还没有做好。

已经修复完毕了，使用latest，或者版本号大于v1.2.9（目前还没有发布）的内核即可。

666大佬NB

运行速度不如mpy，因为是体积优化优先的。

下面是移植文档，不过我看到大佬已经跑起来了哈哈！大佬NB

https://www.yuque.com/liang-mltek/pikascript/kzwgz4

【11.  python脚本不能直接解释运行吗？是否还是要预编译吗？】
python脚本可以直接解释运行，也支持交互式运行，需要预编译的是c模块。

【12. micropython 可以直接插USB识别为U盘，把代码拷贝进去就行，不知道PikaScript支不支持】
目前支持的形式是通过串口助手发送main.py文件。发送完就能运行。

【13. 绑定C库的教程有没有？】
文档：编写新的PikaScript模块
https://www.yuque.com/liang-mltek/pikascript/usacrp

赞！github已星

期待大佬的LVGL哈哈，目前我在和ARM-2D的作者王桑合作。

顺便给ARM-2D打个广告，ARM-2D是由ARM官方支持，完全开源的用于小资源嵌入式系统的最新GUI技术，比LVGL资源更小，只需要2Kb内存，20Kb 左右flash即可运行，具有图形加速、部分缓冲、脏矩阵加速刷新、透明度、抗锯齿、旋转等等强大的图像处理能力。

下面是ARM-2D的github主页：

https://github.com/ARM-software/EndpointAI/tree/master/Kernels/Research/Arm-2D

PikaScript还有一个和ARM2D的联合仿真工程，可以基于QEMU进行GUI仿真

PikaScript和ARM2D的联合仿真工程

Control flow正在施工~

目前支持下面这些语法特性

下面这个是绑定C模块的教程

PikaScript C模块标准开发流程

还有两个视频

最简单的C模块：
https://www.bilibili.com/video/BV1aP4y1L7pi

C模块实战-LED
https://www.bilibili.com/video/BV1Jr4y117Z8

【6. 有没有想过PikaScrip会用在什么领域】

目前用在小资源的单片机中，一般是cotex-m4以下的内核。

应用领域例如集成在屏幕驱动中，可以使用python脚本驱动屏幕。

或者集成在传感器、电机、智能小车、机器人等教育套件中。

还有通讯模块等小模块中，支持python配置设备。

【7. 会考虑直接在py源码文件中支持json吗】

pikascript目前的语法界定在python的子集，暂时没有超出python语法标准的计划。

【8. 现在PikaScript支持List、字典这种数据类型了吗】

目前还没有，但是会在近期（大概三个月内）提供支持，pikascript的数据结构基础是对象，目前仍在加强对象的功能。list、字典等数据结构后续会基于对象模拟出来。

【9. 如何选择可以运行pikascript的MCU】

如果是arm内核，考虑到拓展模块的资源占用，最低应该配备64k flash和8k ram。

如果是risc-v内核，则需要128k flash和8k ram， 因为risc-v内核的gcc优化以及代码密度等问题，代码体积比arm内核大很多。

【10. python脚本解析为字节码的过程在MCU内部进行，比较影响性能，有办法在PC端直接解析成字节码吗？】

可以的，在PC上解析字节码可以使用pikascript/tools/pikaByteCodeGen工具。

感谢大佬趟坑（捂脸）
如果不是串口的dtr有坑，应该半个小时就搞定了。

常见问题：

1 按sw0+rst进不了升级模式：

第一批发货的板子没有刷bootloader，需要手动刷一次，使用jlink/stlink/daplink等，刷入pikascript/bsp/pikapizero/bootloader即可

2 进不了bootloader/疑似卡死无法运行：

检查串口助手，不能使用dtr/rts控制，推荐使用正点原子的xcom助手。

3 下载python脚本卡死：

第一次下载python程序时，不要下载LCD程序，先下载一个gpio程序，再下载LCD程序即可。

其他情况下下载卡死，重启重新下载即可，如果还不行就重刷固件再下载。

语法分析是递归生成AST，等周末可以简单介绍一下~

需要预编译的是c模块，python脚本可以直接运行，也支持交互式运行