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#1 Re: 司徒开源 » 感謝狀 » 2021-06-11 16:21:58

要是大佬能打简体字就好了,繁体字虽然能看得懂,略有点脑壳疼。。

#2 Re: 君正Ingenic/X1000/X2000/T10/T20/T30 » LVGL gui有什么控件来显示摄像头数据? » 2021-05-14 20:10:22

什么api?你指的是lvgl嘛。如果是lvgl的就是创建一块画布,然后创建个定时器时间为50ms就行了。这样就能刷20fps。然后定时任务里刷摄像头的数据到画布上去就行了。

#3 Re: 君正Ingenic/X1000/X2000/T10/T20/T30 » LVGL gui有什么控件来显示摄像头数据? » 2021-05-14 10:13:01

lvgl好像没有专门用于摄像头的控件,一般来说做法有两种,一种就是提供lvgl画布来刷,如果cpu运行的够快的话20fps刷新肯定没问题。至于你所说的能不能实时刷新嘛,这个就看你的需求了,如果只是为了观测完全没问题。第二种就是用drm或者有多图层的LCD控制器芯片。就像100s,200s,v3s这些芯片都没问题。就是lvgl一层,摄像头数据刷新一层这样基本不会丢帧。

#4 Re: 全志 SOC » 請教關於F1S100S FIQ問題 » 2021-05-12 12:27:32

你这个不知道能不能跑起来,我给你个我裸机的给你参考下吧。我这个是keil版本的,想要进入IRQ模式还是需要设置 cpsr寄存器的。

	AREA WB_INIT, CODE, READONLY
		
USR_MODE	EQU		0x10
FIQ_MODE	EQU		0x11
IRQ_MODE	EQU		0x12
SVC_MODE	EQU		0x13
ABT_MODE	EQU		0x17
UDF_MODE	EQU		0x1B
SYS_MODE	EQU		0x1F
	
I_BIT		EQU		0x80
F_BIT		EQU		0x40
	
IRQ_RAMStack EQU	0x81FA0000		
DRAM_Limit	EQU		0x81F00000		;DDR栈顶
RAM_Limit	EQU		0x4000 ;内存大小 32k
UND_Stack	EQU		RAM_Limit - 128
Abort_Stack	EQU		RAM_Limit - 256
IRQ_Stack	EQU		RAM_Limit - 512
FIQ_Stack	EQU		RAM_Limit - 768
SVC_Stack	EQU		RAM_Limit - 1024
USR_Stack	EQU		RAM_Limit - 2048

	ENTRY
;	EXPORT	Reset_Go
;	EXPORT 	Vector_Table
	IMPORT  ||Load$$ER_IROM1$$Length||
	IMPORT	||Image$$RW_RAM1$$RW$$Length||	

; 链接器产生代码链接运行位置	
_start
;	/* Boot head information for BROM */
	
	DCD 0xea000016
	DCB 'e', 'G', 'O', 'N', '.', 'B', 'T', '0'
	DCD 0, ||Load$$ER_IROM1$$Length||
;	DCD 0, __bootloader_size
	DCB 'S', 'P', 'L', 2
	DCD 0, 0
	DCD 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
	DCD 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0	;/* 0x40 - boot params, 0x58 - fel boot type, 0x5c - dram size */

Vector_Table
	B		Reset_Go
	LDR     PC, Undefined_Addr
	LDR     PC, SWI_Addr
	LDR     PC, Prefetch_Addr
	LDR     PC, Abort_Addr
	DCD		0x0
	LDR     PC, IRQ_Addr
	LDR     PC, FIQ_Addr
	
	
Reset_Addr      DCD     Reset_Go
Undefined_Addr  DCD     Undefined_Handler
SWI_Addr        DCD     SWI_Handler1
Prefetch_Addr   DCD     Prefetch_Handler
Abort_Addr      DCD     Abort_Handler
				DCD		0
IRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler
FIQ_Addr        DCD     FIQ_Handler
	
Undefined_Handler
        B       Undefined_Handler
SWI_Handler1
        B       SWI_Handler1     
Prefetch_Handler
        B       Prefetch_Handler
Abort_Handler
        B       Abort_Handler
		IMPORT	arm32_do_irq
		PRESERVE8
IRQ_Handler
	ldr sp,=IRQ_RAMStack
	sub sp, sp, #72
	stmia sp, {r0 - r12}
	add r8, sp, #60
	stmdb r8, {sp, lr}^
	str lr, [r8, #0]
	mrs r6, spsr
	str r6, [r8, #4]
	str r0, [r8, #8]
	mov r0, sp
	bl arm32_do_irq
	ldmia sp, {r0 - lr}^
	mov r0, r0
	ldr lr, [sp, #60]
	add sp, sp, #72
	subs pc, lr, #4
	
FIQ_Handler
        B       FIQ_Handler

	EXPORT	__CodeAddr__
	EXPORT	__RamSize__
; 引入链接器产生符号,以确定代码运行位置,编译生成的大小
	IMPORT  ||Image$$ER_IROM1$$Base||
	IMPORT  ||Image$$RW_RAM1$$ZI$$Base||
	IMPORT	||Image$$RW_RAM1$$ZI$$Length||
	IMPORT	||Image$$RW_RAM1$$RW$$Length||	
	IMPORT  ||Image$$ER_IROM1$$Length||
	IMPORT  ||Image$$ER_IROM2$$Length||
;	IMPORT  ||Image$$ER_IROM2$$Length||	
; 链接器产生代码链接运行位置
__CodeAddr__	DCD		||Image$$ER_IROM1$$Base||
__CodeSize__    DCD 	||Image$$ER_IROM1$$Length|| + ||Image$$ER_IROM2$$Length||

__RamSize__     DCD 	||Image$$ER_IROM1$$Length|| + ||Image$$ER_IROM2$$Length|| + ||Image$$RW_RAM1$$RW$$Length||
__BssStart__	DCD		||Image$$RW_RAM1$$ZI$$Base||
__BssLenth__    DCD 	||Image$$RW_RAM1$$ZI$$Length||
	
Reset_Go
;/* Save boot params to 0x00000040 */
	ldr r0, __CodeAddr__
	ldr r1,__CodeSize__
	ldr r2,__RamSize__
	ldr r3,__RamSize__
	
	ldr r0, =0x01C20C04 ;清除定时器中断
	ldr r1, = 0x01
	str r1,[r0]
	
	ldr r0, =0x01c20410 ;屏蔽所有中断
	ldr r1, = 0xffffffff
	str r1,[r0]
	
	ldr r0, =0x00000040
	str sp, [r0, #0]
	str lr, [r0, #4]
	mrs lr, cpsr
	str lr, [r0, #8]
	mrc p15, 0, lr, c1, c0, 0
	str lr, [r0, #12]
	mrc p15, 0, lr, c1, c0, 0
	str lr, [r0, #16]

;	/* Check boot type just for fel */
	mov r0, #0x0
	ldr r1, [r0, #8]
	ldr r2, =0x4c45462e
	cmp r1, r2
	bne lab1
;	ldr r1, =0x1
;	str r1, [r0, #0x58]
lab1	nop
;	/* Enter svc mode and mask interrupts */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f
	orr r0, r0, #0xd3
	msr CPSR_cxsf, r0
	
;	/* Set vector to the low address */
	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
	bic r0, #(1<<13)
	mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
	
;	/* Copy vector to the correct address */
	adr r0, Vector_Table
	mrc p15, 0, r2, c1, c0, 0
	ands r2, r2, #(1 << 13)
	ldreq r1, =0x00000000
	ldrne r1, =0xffff0000
;	mcr p15, 0, r2, c1, c0, 0
	ldmia r0!, {r2-r8, r10}
	stmia r1!, {r2-r8, r10}
	ldmia r0!, {r2-r8, r10}
	stmia r1!, {r2-r8, r10}
	
	IMPORT	sys_clock_init
	IMPORT	sys_dram_init
	IMPORT	sys_spi_flash_init
	IMPORT	sys_spi_flash_read
	IMPORT	sys_spi_flash_exit
	IMPORT	system_register_time_int
	IMPORT	memcpy
	IMPORT	memset
	IMPORT	MMU_Init
		
	PRESERVE8
;	/* Boot speed up, leave slower sram */
	adr r0, _start
	ldr r1, =_start
	cmp r0, r1
	
	beq _speedup
	bl sys_clock_init
	bl sys_dram_init
	bl sys_spi_flash_init
;	bl MMU_Init	
	
	ldr r0,=0x00
	ldr r1,__CodeAddr__
	ldr r2,__RamSize__
	bl sys_spi_flash_read
	ldr r0, =_speedup
	ldr r1, =_start
	sub r0, r0, r1
	ldr r1, __CodeAddr__
	add r0, r0, r1
	ldr r0, =0x01c20810
	ldr r1, = 0x0f
	str r1,[r0]

_speedup    	
	nop
	
	MSR	CPSR_c, #UDF_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
	LDR	SP, =UND_Stack + DRAM_Limit
	
	MSR	CPSR_c, #ABT_MODE :OR:	I_BIT :OR: F_BIT
	LDR	SP, =Abort_Stack + DRAM_Limit

	MSR	CPSR_c, #IRQ_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
	LDR     SP, =IRQ_Stack + DRAM_Limit

	MSR	CPSR_c, #FIQ_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
	LDR     SP, =FIQ_Stack + DRAM_Limit

	MSR	CPSR_c, #SYS_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
	LDR     SP, =USR_Stack + DRAM_Limit

	MSR	CPSR_c, #SVC_MODE :OR: I_BIT :OR: F_BIT
	
	LDR     SP, =SVC_Stack + DRAM_Limit

	MRS r1, CPSR
;		BIC r1, #0x1f
;		ORR r1, #0x7f;进入IRQ模式
	AND r1, #0x7f ;允许IRQ中断
	MSR CPSR_c,r1
	                                      
	IMPORT	__main
		
	adr r0, _start
	ldr r1, =_start
	cmp r0, r1
	bne _NoDdr	
_NoDdr	
	 LDR     R0, =__main
     BX      R0
	end

#5 Re: 全志 SOC » 請教關於F1S100S FIQ問題 » 2021-05-12 11:36:56

司徒 说:

其實原本的b irq_handler的意思就是跳轉, 但是改成如下, 還是無法挑轉到irq_handler

_vector:
  b reset
  b .
  b .
  b .
  b .
  b .
  ldr pc, irq_handler
  ldr pc, irq_handler
 
irq_handler:
  str r1, [r0, #(PE + PORT_DATA)]
  subs pc, lr, #4

我知道你直接写b irq_handler  也可以,但这个前提是你的irq_handler是在32MB范围内 因为b只能跳转32M范围,所以我觉得用LDR更好点而已。但是FIRQ中断是在IRQ的下一个地址嘛,你不是没写嘛所以我叫你加上。 至于你加上也不行,那是不是你并没有进入FIRQ中断呢?

#6 Re: 全志 SOC » 請教關於F1S100S FIQ問題 » 2021-05-12 10:41:17

Vector_Table
	B		Reset_Go
	LDR     PC, Undefined_Addr
	LDR     PC, SWI_Addr
	LDR     PC, Prefetch_Addr
	LDR     PC, Abort_Addr
	DCD		0x0
	LDR     PC, IRQ_Addr  //这个偏移是 IRQ的
	LDR     PC, FIQ_Addr   //这个偏移是FIRQ的

我看你的中断表里面没有写FIRQ的中断表跳转以及没有FIRQ的对应中断处理,所以就算有中断也就执行 b .而已 。你可以加一个试试。

#7 Re: 全志 SOC » F1C200S V4L2 内存不足? » 2021-04-26 09:55:55

我当时也遇到了这个错误,很奇怪不知道为啥。后来自己写应用调用ffmpeg的库保存为avi就没什么问题。

#8 Re: 全志 SOC » f1c200s ov2640 如何输出 MJPG 格式? » 2021-03-26 18:45:59

你看原子教你玩stm32或者其他各种单片机的,就可以找到ov2640的jpeg输出寄存器配置。在linux的driver里找到那个ov2460.c上面不是有寄存器的配置嘛。对着改就行了。

#9 Re: 全志 SOC » 请教大佬f1c200s在Linux下 获取ov2640的jpeg的方法 » 2021-03-19 23:07:19

gzhssl 说:

文件损坏了呀,打不开~··

这只是一个应用层的.c另存为就可以了。不是固件来的。

#10 Re: 全志 SOC » F1C200s主线gstreamer使用openmax调用cedar硬解码 » 2021-03-19 17:07:39

感觉应该是跑起来了,但是显示屏上显示的又贼慢。

 gst-launch-1.0 filesrc location=bad_apple.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! omxh264d
ec ! autovideoconvert ! fbdevsink
[   31.842570] vcc3v0: disabling
[   31.845580] vcc5v0: disabling
Setting pipeline to PAUSED ...
debug  : cedarc <AwOmxComponentInit:26>:OMXCORE: aw_omx_component_init 126000

debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecInit:1059>:++++++++++++++++++++++omx begin++++++++++++++++++
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecInit:1060>:name = OMX.allwinner.video.decoder.avc
debug  : omx_vdec_aw <OmxDecoderCreate:962>:kay: ** 0.
debug  : cedarc <CdcMessageQueueCreate:47>:nMessageSize = 20
debug  : cedarc <AwOmxComponentSetCallbacks:310>:OMXCORE: aw_omx_component_set_callbacks 126000, b6695508 , 9a8b0

debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecSetCallbacks:1812>:===== vdec set callbacks
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
Pipeline is PREROLLING ...
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
debug  : omx_vdec <AwOmxVdecPortSetDefinitioin:192>:port:<<<<<<<<in,nBufferCountActual = 2, mBufferCntActual = 2
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
debug  : omx_vdec <AwOmxVdecPortSetDefinitioin:192>:port:<<<<<<<<in,nBufferCountActual = 2, mBufferCntActual = 2
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
hxf-------format=7f000002
hxf2-------format=3
error  : omx_vdec <AwOmxVdecPortGetFormat:289>:erro: pParamData->nIndex > m_sPortFormatType.nIndex
hxf__src/omx_vdec_port.c AwOmxVdecPortGetFormat 290---------------
hxf default format=7f000002__src/omx_vdec_port.c AwOmxVdecPortGetFormat 294---------------
debug  : omx_vdec <controlSetState:359>:current state:OMX_StateLoaded, target state:OMX_StateIdle
debug  : omx_vdec <doStateWaitforResources2Idle:563>:bEnabled[1],[1],bPopulated[0],[0]
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1693>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1713>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 2
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:889>:kay: *** 0.
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:901>:kay: malloc
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:903>:kay: malloc2
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1715>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 3
debug  : omx_vdec <AwOmxVdecPortPopBuffer:396>:*******port pop buffer:<<<<<<<<in
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1693>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1713>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 2
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:889>:kay: *** 0.
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:901>:kay: malloc
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:903>:kay: malloc2
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1715>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 3
debug  : omx_vdec <AwOmxVdecPortPopBuffer:396>:*******port pop buffer:<<<<<<<<in
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1693>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1713>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 2
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:889>:kay: *** 0.
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:901>:kay: malloc
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:903>:kay: malloc2
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1715>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 3
debug  : omx_vdec <AwOmxVdecPortPopBuffer:396>:*******port pop buffer:>>>>>>>out
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1693>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1713>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 2
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:889>:kay: *** 0.
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:901>:kay: malloc
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:903>:kay: malloc2
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1715>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 3
debug  : omx_vdec <AwOmxVdecPortPopBuffer:396>:*******port pop buffer:>>>>>>>out
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1693>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1713>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 2
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:889>:kay: *** 0.
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:901>:kay: malloc
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:903>:kay: malloc2
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1715>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 3
debug  : omx_vdec <AwOmxVdecPortPopBuffer:396>:*******port pop buffer:>>>>>>>out
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1693>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1713>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 2
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:889>:kay: *** 0.
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:901>:kay: malloc
debug  : omx_vdec_aw <__liAllocatePortBuffer:903>:kay: malloc2
debug  : omx_vdec <__AwOmxVdecAllocateBuffer:1715>:kay: __AwOmxVdecAllocateBuffer 3
debug  : omx_vdec <AwOmxVdecPortPopBuffer:396>:*******port pop buffer:>>>>>>>out
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
debug  : omx_vdec <doStateWaitforResources2Idle:563>:bEnabled[1],[1],bPopulated[1],[1]
debug  : omx_vdec <controlSetState:380>:Transit current state:OMX_StateLoaded --> target state:OMX_StateIdle --OK!
debug  : omx_vdec <controlSetState:359>:current state:OMX_StateIdle, target state:OMX_StateExecuting
debug  : omx_vdec <controlSetState:380>:Transit current state:OMX_StateIdle --> target state:OMX_StateExecuting --OK!
debug  : omx_vdec_aw <liDealWithInitData:156>:fatal error! pInBufHdr is NULL, check code!
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
debug  : omx_vdec_aw <liDealWithInitData:175>:++++++++++++++++pCtx->mCodecSpecificDataLen[0]
debug  : omx_vdec_aw <__liPrepare:464>:decoder prepare
warning: cedarc <AddVDPlugin:1538>: 1117 get local path: /usr/lib/
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawavs.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawavs.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '117:avs' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawh264.so
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liGetFormat 875---------------
hxf-------format=7f000002
hxf2-------format=3
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawh264.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '115:h264' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawh265.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawh265.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '116:h265' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawmjpeg.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawmjpeg.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '101:mjpeg' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawmjpegplus.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawmjpegplus.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '101:mjpegplus' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawmpeg2.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawmpeg2.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '102:mpeg2' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '103:mpeg2' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawmpeg4base.so
warning: cedarc <AddVDPluginSingle:1498>: Invalid plugin, CedarPluginVDInit not found.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawmpeg4dx.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawmpeg4dx.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '105:mpeg4dx' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '106:mpeg4dx' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '107:mpeg4dx' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '10e:mpeg4dx' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '10f:mpeg4dx' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawmpeg4h263.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawmpeg4h263.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '104:mpeg4H263' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '10b:mpeg4H263' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '10d:mpeg4H263' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawmpeg4normal.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawmpeg4normal.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '10a:mpeg4Normal' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '10c:mpeg4Normal' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '108:mpeg4Normal' success.
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '109:mpeg4Normal' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawmpeg4vp6.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawmpeg4vp6.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '111:Mpeg4Vp6' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawvp8.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawvp8.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '112:vp8' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawvp9Hw.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawvp9Hw.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '113:Vp9Hw' success.
warning: cedarc <AddVDPlugin:1548>:  1117 load so: /usr/lib/libawwmv3.so
debug  : cedarc <AddVDPluginSingle:1501>: vdecoder open lib: /usr/lib/libawwmv3.so
warning: cedarc <VDecoderRegister:127>: register codec: '110:vc1' success.
debug  : cedarc <LogVersionInfo:40>:
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Cedar Codec <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
tag   : CedarC-v1.1.9
branch: master
commit: 1951abe1456450ea48bfd446e801861a1354e93c
date  : Wed May 30 18:59:36 2018 +0800
author: jenkins8080
patch :
----------------------------------------------------------------------

debug  : cedarc <CreateVideoDecoder:215>:CreateVideoDecoder ****
debug  : ionAlloc <__GetIonMemOpsS:985>:*** get __GetIonMemOpsS ***
debug  : ionAlloc <ion_alloc_open:134>:begin ion_alloc_open

debug  : cedarc <VeSetSpeed:1559>: *** set ve freq to 300 Mhz ***
debug  : cedarc <VeInitialize:1198>: ve init ok

debug  : ionAlloc <ion_alloc_open:175>:** phy offset = 40000000
debug  : cedarc <VeRelease:1253>: ve release ok

从后面输出的显示来看应该是一直在解码的样子。这里fb显示报的警告说大量缓冲区的数据被丢弃了。

WARNING: from element /GstPipeline:pipeline0/GstFBDEVSink:fbdevsink0: A lot of buffers are being dropped.
Additional debug info:
../libs/gst/base/gstbasesink.c(3005): gst_base_sink_is_too_late (): /GstPipeline:pipeline0/GstFBDEVSink:fbdevsink0:
There may be a timestamping problem, or this computer is too slow.
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liDrain 724---------------
*** picture info: w(512),h(384),offset,t(0),b(384),l(0),r(512)hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liDrain 740---------------
hxf__pixel_format.c ConvertPixelFormat 766---------------
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liDrain 724---------------
*** picture info: w(512),h(384),offset,t(0),b(384),l(0),r(512)hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liDrain 740---------------
hxf__pixel_format.c ConvertPixelFormat 766---------------
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liDrain 724---------------
*** picture info: w(512),h(384),offset,t(0),b(384),l(0),r(512)hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liDrain 740---------------
hxf__pixel_format.c ConvertPixelFormat 766---------------
hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liDrain 724---------------
*** picture info: w(512),h(384),offset,t(0),b(384),l(0),r(512)hxf__src/omx_vdec_aw_decoder_linux.c __liDrain 740---------------

#11 Re: 全志 SOC » f1c200s ov2640 如何输出 MJPG 格式? » 2021-03-18 09:32:47

其实嘛在哇酷网右上角搜索一下就会发现你的问题可以找到答案了。
https://whycan.com/t_5426.html

#13 Re: 全志 SOC » F1c200s 搞个扫码枪玩玩,有没有老板搞点商务合作之类的。 » 2021-03-13 00:14:57

unturned3 说:

咋实现的?OpenCV吗

不是,opencv估计跑不动吧,没试过,我这个是网上的库解的。

#14 Re: 全志 SOC » F1c200s 搞个扫码枪玩玩,有没有老板搞点商务合作之类的。 » 2021-03-12 23:08:51

微凉VeiLiang 说:

666,支持,速度可以优化下

嗯,实际使用可能可能不会有LCD显示,然后那个解码的关掉一些只用几个常用的应该扫描的时候会快一些。

#15 Re: 全志 SOC » 建议以后开源只放PDF 坛里开源的资料已经被倒卖了 [店主已下架并道歉] » 2021-03-12 18:39:49

达克罗德 说:

如果以后都不放源文件了,等于是惩罚了社区里99%那些老老实实学习和使用的人
别让少数人坏了开源精神,以后大家互相关注一下开源项目有没有被非法谋利,然后找这些人麻烦即可

确实,我就是老老实实的人=。=

#16 Re: 全志 SOC » F1c200s 搞个扫码枪玩玩,有没有老板搞点商务合作之类的。 » 2021-03-12 18:36:46

田埂上的梦 说:

都支持那些码制呀

这几种都支持。

#define ENABLE_CODE128 1
#define ENABLE_CODE39 1
#define ENABLE_CODE93 1
#define ENABLE_DATABAR 1
#define ENABLE_EAN 1
#define ENABLE_I25 1
#define ENABLE_PDF417 1
#define ENABLE_QRCODE 1
#define ENABLE_SQCODE 1

#17 全志 SOC » F1c200s 搞个扫码枪玩玩,有没有老板搞点商务合作之类的。 » 2021-03-12 16:27:36

vip888888
回复: 18

视频中点的红色点代表识别到了二维码,加上了显示速度稍微慢了点,去掉显示应该可以快点。摄像头用的是gc0308。

#18 Re: 全志 SOC » 建议以后开源只放PDF 坛里开源的资料已经被倒卖了 [店主已下架并道歉] » 2021-03-12 10:32:45

amturing 说:

@Kevincoooool
你好,以及哇酷的站长您好,我是帖子中的店铺管理者,由于我的侵权,甚至是无知,我倒卖了开源的作品,是我不对,只是为了搞点小钱,就侵犯了,甚至不顾及了劳动成果,是我的不对,别人购买了这个产品,我也是再说,这个不是我的原创,是网络的以为大佬做的,我并没有声称是自己的劳动成果,在此所有的产品,我已经下架了,来这里给大家以及原创道个歉!

你这个1积分是如何下载到东西的,没有道理,既然不是晕哥的忠实粉丝。其实嘛可以自己下载改一改啥的,如果实在没这技术,店铺表明出处加上个如有侵权请联系,小本生意挣点外快不容易。再给吹嘘一波楼主,说不定楼主一开心还给你下个百八十单的=。=

#19 Re: 全志 SOC » 【芒果派F1C200s/R3】关于板载烧写SDNAND问题 » 2021-03-03 11:00:23

感觉不科学。按道理来说SDNAND上没有可用程序,正常情况下应该是启动后就会进入fel模式的吧?

#20 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » lvgl开始搞中文输入(能正常输入) » 2021-02-27 10:51:43

你这个是windows下跑的吗?我之前用vs2017仿真的时候使用utf-8的中文编码,有时候输入的中文是奇数的时候会编译不通过,linux下直接编译就没问题,也不知道啥情况。

#21 Re: 全志 SOC » 【芒果派F1C200s/R3】如何zImage修改为uImage » 2021-02-27 10:35:55

我记得两者加载的方式不同的,你如果已经生成了uimage的话加载命令要改下,zImage的加载用的是bootz,uImage加载好像需要用bootm.你看下你改了uboot的加载命令没。

#22 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » Shipping problems … continue » 2021-02-23 09:50:51

我也测试下看英国老鼠会不会乱码。
Why don't you go to sleep?
What are you worrying about?
Your job.
Your paycheck or your loved ones.
Is your dream getting closer or drifting away?

#23 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » NXP出了个LVGL界面设计器 ---- Gui-Guider-Setup-1.0.0-GA.exe » 2021-02-09 21:20:48

我想用这个来做一些大概的界面,然后就加到裸工程上去。不知道这样好不好使。

#24 Re: 全志 SOC » 全志V3s采用UDP视频传输H264效果很好 » 2021-01-28 17:19:33

这个编解码是硬解的? 是Linux下的吗?

#25 Re: 全志 SOC » f1c100S(licheepi_nano)的linux上运行QT搭建过程 » 2021-01-22 09:28:44

卓林 说:

是的,昨天已经把arm-linux-g++生成出来了,qmake编译过了,然后。。。用生成的g++编译c程序试了试,结果原来编译可以运行的c程序也是not found了。醉了。。,不过还想请教一个问题,把烧录系统的sd卡挂载再ubuntu里,直接往文件系统里边复制文件,应该没问题吧?

这几天比较忙,没看。原来编译的C程序用arm-linux-再重新编译下就行了。只要识别了文件系统拷贝是肯定没问题的,而且这种问题亲测一下马上就知道了不是么=。=

#26 Re: 全志 SOC » f1c100S(licheepi_nano)的linux上运行QT搭建过程 » 2021-01-19 09:31:43

buildroot制作根文件系统的时候有两种选择,一种是使用buildroot自己的编译器,还有就是可以自己提供自己下载的编译器然后指定编译器的路径。坑网应该是有这个教程的。如果你说你编译buildroot的编译工具没有g++的话那你只能换一个编译工具编译buildroot了。arm-linux就有arm-linux-g++吧。

#27 Re: 全志 SOC » f1c100S(licheepi_nano)的linux上运行QT搭建过程 » 2021-01-18 23:14:11

卓林 说:

应该是我编译器的问题,我用编译qmake时天际的编译器编译一个helloword,也是not found,我再找找编译器吧,现在这个时编译v3s的

你这个是识别不了你的程序吧?这里你使用的编译器得和你生成文件系统那个编译器是一样的才行。如果你用buildroot的话那么你就用编译buildroot使用的那个编译器来编译qt程序。

#28 Re: 全志 SOC » AllWinner全志V3s荔枝派zero板子用W25Q256,发现我烧文件系统之后,串口无输出, 直接进入芯片内部的fel » 2021-01-11 10:51:18

yabiv58242 说:

Can someone please post the first file(sunxi-tools-win32-support_f1c100s_32M.7z), so I can download it? Thank you.

You can recharge your account and then you can download it Ha Ha.

This is a tutorial to become a VIP.

https://whycan.com/t_5042.html

#29 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » 微信小程序通过蓝牙采集温湿度 » 2020-12-29 09:35:54

uuid那些好像是要以公司名义申请之后才可以从微信端扫描到ble吧?自己重新写的是不是就不行?

#30 Re: 全志 SOC » 鼓捣了半个月了,我就是想知道一点,荔枝派nano这样的板子,在800*480下能不能跑上30帧视频…… » 2020-12-25 14:51:23

其实就看能不能捣鼓出来硬解的问题了吧。30帧的话也就33ms内完成解码和刷新,赶紧硬解的话应该问题不大。

#31 Re: 全志 SOC » f1c100/200s 的中断是否可以被高优先级中断打断? » 2020-12-24 09:27:03

aozima 说:

FIQ可以抢IRQ,但这类芯片上软件基本放弃中断抢占了。

看200s手册上面的中断线图,只有source0的中断可以有firq,所以基本就是等于没有firq了。像stm32不就有抢占式irq和响应irq吗。但是200s上的框图也有优先级,而且也有对应的寄存器可设置,有可能只是响应优先级或者是为了其他功能使用的,我试了下也不行。

#33 Re: 全志 SOC » DKTool F1C100s/F1C200s专用工具 哇酷网特别版,20201221正式发布!!!! » 2020-12-23 09:33:38

垃圾猪 说:

分享一个外部地址啊,没有权限下载

趁晕哥还没上市赶紧冲个超级VIP,要不以后就不是这个价钱了。:lol:lol:lol

#35 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 研究了1天,终于搞清楚如何在LVGL上显示GBK字串,分享一下让大家少踩坑 » 2020-12-17 09:48:33

armstrong 说:

楼主,请问歌曲名左右滚动显示,是lvgl控件内置具备的特性吗?

好像是有这么个功能的我之前看过lvgl的帮助文档label里面有个是这样的。是左右滚还是循环滚应该是可以设置模式的。
void lv_ex_label_text(void)
{
    lv_obj_t * label2 = lv_label_create(lv_scr_act(), NULL);
    lv_label_set_long_mode(label2, LV_LABEL_LONG_SROLL_CIRC);     /*Circular scroll*/
    lv_obj_set_width(label2, 150);
    lv_label_set_text(label2, "It is a circularly scrolling text. ");
    lv_obj_align(label2, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 30);
}

#36 Re: ESP32/ESP8266 » TG7100C 也来了 » 2020-12-16 18:07:10

https://docs.ai-thinker.com/tg
说是支持二次开发,集成了Linux开发环境。不知道有没有优先吃瓜大佬。

#37 Re: RISC-V » 在K210上使用wifi联网 » 2020-12-16 16:55:02

是不是可以直接挂一个蓝牙串口模块,直接接到原串口上去,就像hc-05,一个接到板子一个接到电脑做接收器。变成一个无线串口/(ㄒoㄒ)/

#38 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 请教lvgl7.0 imgbtn图片按钮的问题 » 2020-12-02 21:44:11

dgtg 说:

确实是,父级不同。
这样做是可以改变label的坐标,但是当imgbtn按下时不能改变label的字体颜色啊...

我觉着嘛,你为啥不把字P在背景图上算了这样按下一张图弹起一张图就行了。像这种操作要是想改变字体颜色的话,可能就需要在button回调里做了。要不就研究下imgbtn字体位置问题了。我没去研究过。不过你可以看下那个lv_demo_printer();的例子,里面好像字体就是在左下脚的。

#39 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 请教lvgl7.0 imgbtn图片按钮的问题 » 2020-12-02 18:09:30

不同的,label生成不是属于imgbtn的,这个label生成和imgbtn是同级的,而不是imgbtn作为父级生成的。
lv_obj_t * label = lv_label_create(tv, NULL);这个的父级是tv和imagbtn的父级是一样的。

#40 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 请教lvgl7.0 imgbtn图片按钮的问题 » 2020-12-02 12:45:29

我觉得这个应该是imgbtn默认style的问题,估计是里面的label默认就是居中显示的,所以你设置的align无效。这个有点像你把一个容器设置这个
lv_cont_set_layout(h, LV_LAYOUT_PRETTY_MID);布局之后,你在里面使用align去设置他的子代都是无效的。具体的我还没去研究过,我一般是如下操作去设置的。

        tv = lv_tabview_create(lv_scr_act(), NULL);

    LV_IMG_DECLARE(imgbtn_green);
    LV_IMG_DECLARE(imgbtn_blue);

    lv_obj_t * imgbtn1 = lv_imgbtn_create(tv, NULL);
    lv_imgbtn_set_src(imgbtn1, LV_BTN_STATE_RELEASED, &imgbtn_green);
    lv_imgbtn_set_src(imgbtn1, LV_BTN_STATE_PRESSED, &imgbtn_green);
    lv_imgbtn_set_src(imgbtn1, LV_BTN_STATE_CHECKED_RELEASED, &imgbtn_blue);
    lv_imgbtn_set_src(imgbtn1, LV_BTN_STATE_CHECKED_PRESSED, &imgbtn_blue);

    lv_obj_t * label = lv_label_create(tv, NULL);
    lv_label_set_text(label, "12");
    lv_obj_align(label, imgbtn1, LV_ALIGN_IN_LEFT_MID, 10, 0);
    lv_imgbtn_set_checkable(imgbtn1, true);

#41 全志 SOC » LVGL 键盘输入 自己处理CLOSE事件及单击显示键盘 外击关闭键盘 » 2020-11-06 12:20:34

vip888888
回复: 0

从lvgl的教程了看到有现成的keyboard输入,但是发现有很多不好使的地方,一个是可以点击关闭就把键盘给关闭了。第二个是没有提供给用户处理关闭等事件的接口。此例子实现点击输入框显示键盘输入,点击输入框外关闭键盘。实验效果如下:

输入部分代码如下:希望帮到有需求的人。

static void ta_event_cb(lv_obj_t * ta, lv_event_t event);
static lv_obj_t * kb = NULL;

static void kb_event_cb(lv_obj_t * p_key, lv_event_t event)
{
	if (event == LV_EVENT_CANCEL)
	{
		printf("CLOSE\n");  //自己处理关闭事件
		return;
	}
	else if (event == LV_EVENT_APPLY)
	{
		printf("OK\n");   //OK事件
		return;
	}

	lv_keyboard_def_event_cb(p_key, event);  //这里回调原来的处理函数
}

static void ta_event_cb(lv_obj_t * ta, lv_event_t event)
{
	if (event == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) {
		const char * txt = lv_textarea_get_text(ta);
		if (txt[0] >= '0' && txt[0] <= '9' &&
			txt[1] >= '0' && txt[1] <= '9' &&
			txt[2] != ':')
		{
			lv_textarea_set_cursor_pos(ta, 2);
			lv_textarea_add_char(ta, ':');
		}
	}
	else if (event == LV_EVENT_FOCUSED)
	{
		if (kb != NULL)return;
		kb = lv_keyboard_create(t2, NULL);
		lv_obj_set_size(kb, 400, 200);
		lv_keyboard_set_mode(kb, LV_KEYBOARD_MODE_NUM);
		lv_keyboard_set_textarea(kb, ta);
		lv_keyboard_set_cursor_manage(kb, true);
		lv_obj_set_event_cb(kb, kb_event_cb);  //设置自己处理事件,避免kb自己点击就关闭了输入
	}
	else if (event == LV_EVENT_DEFOCUSED)
	{
		if (kb != NULL)
		{
			lv_obj_del(kb);
			kb = NULL;
		}
	}
}

static parameter_creat(lv_obj_t * parent)
{
	lv_page_set_scrl_layout(parent, LV_LAYOUT_PRETTY_TOP);
	lv_obj_t * ta = lv_textarea_create(parent, NULL);
	lv_obj_set_event_cb(ta, ta_event_cb);
	lv_textarea_set_accepted_chars(ta, "0123456789:");
	lv_textarea_set_max_length(ta, 5);
	lv_textarea_set_one_line(ta, true);
	lv_textarea_set_text(ta, "");

}

#42 Re: 全志 SOC » 使用aodzip/buildroot-tiny200开发包烧写F1C200S到SD卡,系统启动依赖于USB_device连接到PC » 2020-11-02 12:41:00

这和插usb没有关系吧,又不涉及到nand或者nor,你串口打印乱码是不是你的设备没有和电脑共地?接上usb之后因为共地所以才显示正常了?你设备树控制个led不接串口应该可以启动吧?测试下咯。

#43 Re: 全志 SOC » 请教大佬f1c200s在Linux下 获取ov2640的jpeg的方法 » 2020-10-30 20:56:02

你可以自己试下,我没有这个摄像头,理论上来说应该都有方法搞定吧。

#44 Re: 全志 SOC » F1c200s display engine 通过layer将YUV转RGB系数配置问题 » 2020-10-29 22:44:59

f1c100_ 说:

你用的硬件转rgb速度怎么样?代码能分享下看看么

这不是还没成功嘛。转的不对呀,还没搞定呢。

#45 Re: 全志 SOC » 裸机驱动OV2640显示 » 2020-10-29 19:38:32

大佬流批,裸机驱动可以参考不?

#46 Re: 全志 SOC » F1c200s display engine 通过layer将YUV转RGB系数配置问题 » 2020-10-29 14:18:21

通过上面公式拆解,可以得到rgb和yuv的直接公式如下:
r = (y + (359 * v)) >> 8;  = y/256 + (359*(V-128))/256 = y + (359*V - 45952)/256 = y+ 1.40234375*v - 179.5
g = (y - (88 * u) - (183 * v)) >> 8;  =y/256 -(88*(u-128))/256 - (183*(v-128))/256   = y -(88*u-11264)/256 - (183*v-23424)/256=y -0.34375u+44 -0.71484375*v + 91.5 = y-0.34375u-0.71484375*v + 135.5
b = (y + (454 * u)) >> 8;  = y/256 + (454*(u-128))/256 = y + (454u-58112)/256 = y + 1.7734375u - 227

统一下就是:
r =y+ 1.40234375*v - 179.5
g =y-0.34375u-0.71484375*v + 135.5
b =y + 1.7734375u - 227
yuv1.png
但是和这个公式一配比的话,他这个系数无法变为负数,最后那个常量也无法变为负数了。所以此公式也对应不上呀。

要么就用已知的YUV 和RGB的值套上全志手册的公式解12次一元一次方矩阵?以此得到系数?或者有没有大佬已经有系统跑通了的可以读取下0x01E60950 - 0x01E60980的值给来参考下。

#47 Re: 全志 SOC » F1c200s display engine 通过layer将YUV转RGB系数配置问题 » 2020-10-27 22:30:33

逸俊晨晖 说:

你标题上写个DE我还要以为你要用硬件转呢 一点进来发现是软件转
软件转很慢的 f1c的话还是操作libdrm使的fb直接显示yuv吧

你可能没注意看,我就是要用硬件的display engine转,左上角就是硬件yuv转的rgb但是明显变色了,转换系数不对,右下角是软件转的,只是看下有没有大佬会算,给出来参考下。

然后linux上f1c的有实现硬件yuv转rgb吗?能否给个链接,非常感谢。之前看别人说用过libdrm没效果可能sdk不对。

#48 全志 SOC » F1c200s display engine 通过layer将YUV转RGB系数配置问题 » 2020-10-27 17:03:57

vip888888
回复: 11

如下图这是200s手册上写的将YUV转换为RGB的算法。 这个东西改怎么配置才能正常的将YUV转为RGB呢?这里每个系数的值都是可以配置的,就是不知道该设置成什么值导致LCD上显示的图有色差。
yuv1.png
下图中左上角是layer1层YUV转RGB的图 右下角是我通过网上查找的算法转的RGB显示在layer0的图。
yuv2.jpg

下面是网上找的将YUYV转RGB的算法转换后得到上图右下角的图。请大佬出手算下参数。
yuv3.png

#49 Re: 全志 SOC » 请教大佬f1c200s在Linux下 获取ov2640的jpeg的方法 » 2020-10-26 15:02:21

tianjjff 说:
vip888888 说:

应用获取摄像头数据参考文件如下,  下载之后另存为.c就行了(因为不支持上传后缀.c的文件所以重命名了而已)。
testApp.gz

可以获取jpg图片了,谢谢楼主!

客气客气,好了就行。

#50 Re: 全志 SOC » f1c100s成功运行jpeg硬解码demo,但输出还是有问题 » 2020-10-26 14:51:55

zhouyu2019 说:

我也是在这个地方卡了很久,后来才知道yuv_mb32这种格式,其实f1c100s的 display engine 就支持yuv_mb32视频图层,不需要软件去转换。

有display engine跑通的例子么?我看1c200s手册上可以配置layer层输入是YUV然后显示到LCD上的,但是没配置成功。

#51 Re: 全志 SOC » 请教大佬f1c200s在Linux下 获取ov2640的jpeg的方法 » 2020-10-26 12:40:33

应用获取摄像头数据参考文件如下,  下载之后另存为.c就行了(因为不支持上传后缀.c的文件所以重命名了而已)。
testApp.gz

#52 Re: 全志 SOC » 请教大佬f1c200s在Linux下 获取ov2640的jpeg的方法 » 2020-10-25 21:02:09

tianjjff 说:
vip888888 说:

板子就买的这个了。
工程用的大佬的这个,已经支持了ov2640 https://whycan.com/t_5221.html。
https://whycan.com/files/members/4813/TINY200.jpg

请教下在linux中直接获取jpeg的方法,底层的话可以直接改驱动输出jpeg。这个底层输出jpeg我大概改的有点点输出,图片看起来有点错位。
https://whycan.com/files/members/4813/camera.jpg
我应用上还是按照YUYV的方式初始化摄像头的。以此来获取一帧数据。但是好像不是很好使。
https://whycan.com/files/members/4813/camera1.png
https://whycan.com/files/members/4813/camera2.png

请问楼主,改输出jpeg是怎么改的?改初始化寄存器吗?可否参考下

网上一搜就有了,2640手册没有关于jpeg方面的说明,我也就网上搜的然后加到初始化就行了。

#53 Re: 全志 SOC » F1C100S裸跑实现硬件多图层叠加和Alpha » 2020-10-24 01:16:07

楼主我看手册上有个yuv输出到layer层显示的,不知道那个你有没有看下。如果这功能可以的话,直接上个摄像头扫描到LCD上显示就很快了。

#54 Re: ESP32/ESP8266 » 请问ESP32-CAM获取OV2640的JPEG(1600*1200)并从Wi-Fi传出,帧率最高能到多少? » 2020-10-22 21:58:33

没用过esp32不是很清楚,但是就我理解来说,camera到内存拷贝应该是DMA在做的事情。在帧信号到来之前你根本就不需要关心摄像头的影响。而vync信号又是66(可以配置2640让其100ms一个)ms一个。所以就启动其他应用来说,应该是不会影响到camera传输的。只要申请两个缓冲区给DMA缓冲应该是妥妥的。还有不是海思的SDK中支不支持ov2640只要mcu支持dvp那么就支持ov2640.驱动嘛。不会就外包给别人做了。

#55 Re: ESP32/ESP8266 » 请问ESP32-CAM获取OV2640的JPEG(1600*1200)并从Wi-Fi传出,帧率最高能到多少? » 2020-10-22 20:49:22

不不不,你搞错了,编码芯片根本就不能解决这个问题。因为ov2640输出的就是jpeg根本不需要你编码。就算你加个编码器也没啥用呀,除非你有啥编码器可以把图片压缩的更小。如果按照你目前的情况来说一张200w像素的jpeg大概是80k的话每秒10帧就是800KB/s也就是你的WIFI传输速度不能低于800KB/s。要么你选择一款无线wifi能达到这个传输速度的。要么你想办法把esp32的网络传输速度达到800KB/s。只要你的网络传输能达到这个速度你的功能就能可以完成。

#56 Re: ESP32/ESP8266 » 请问ESP32-CAM获取OV2640的JPEG(1600*1200)并从Wi-Fi传出,帧率最高能到多少? » 2020-10-22 20:30:47

狼狼 说:

各位大佬们好,问题见标,我有一个预研的项目需要使用ESP32-CAM从OV2640获取1600*1200的JPEG数据并通过Wi-Fi(TCP传出)。ESP32使用IDF提供的FreeRTOS,要求传输的帧率达到10FPS。
经过查找,OV2640的UXGA分辨率下最大帧率是15FPS,也就是说在传感器侧是能达到这个速度的。
我做了两个测试:
(1)RTOS启动到app_main()之后,开启一个1s定时器做标定输出,while(1)不停获取图像并仅打印数据长度(也就是不对图像数据做拷贝等操作),获取的速度能达到约11~12FPS。
(2)启动Wi-Fi,通过TCP连接到电脑的网口助手,在TCP连接的状态下,获取数据并使用LWIP的send函数发送裸JPEG数据到PC,帧率只有3FPS左右;将JPEG质量从原来的12(数据量80K/张左右)降低到30(数据量50K/张左右),帧率达到4~5FPS。

请问是我哪里的操作导致了数据处理速度下降么?还是ESP32(432MHz)的性能无法达到这个需求?
又或者...有没有哪些可供优化的方法呢?

感谢大家~嗷呜!!

就你这里获取15fps来说的话大概你是有66.6ms可以用来传输,这样的话可以保证不丢帧。所以这个问题就是确定你自己的esp32传输速度了。这个芯片我没玩过,但是你可以单独测试传输的速度。我看网上说这个芯片实测的传输速度也就几百K左右,所以按照你80K*3=240KB/s可能也就差不多就这样子。我最近刚测试的ov2640的800x600的jpeg在室内开灯大概是15K一帧的大小。如果没有必须要求1600x1200的话你可以将输出大小设置为800x600这样15k*10fps也就是150KB。这样你的速度就可以达到了。

#57 Re: 全志 SOC » F1C100S spi1寄存器设置问题-求助 » 2020-10-22 19:48:59

sjshe3326 说:

裸跑F1C100S 使用SPI1时候发现,设置spi1寄存器,再读取发现一直时0,没有设置进去。有朋友遇到过没。
SPI1时钟已经开启:
    // SPI1 打开时钟 //
    write32( 0x01C20060, (read32(0x01C20060) | (1<<21)) );

SPI1寄存器基地址也没错0x01c06000,读取SPI0的寄存器就可以返回数据。

使能时钟后一般要使能时钟复位。200s手册上可以查到 spi1_rst是偏移0x02c0地址寄存器的第21位。
所以你可以在后面加上一句write32( 0x01C20000+0x2c0, (read32(0x01C20000+0x2c0) | (1<<21)) );
然后在延时个1ms。然后再操作寄存器看。

#58 Re: 全志 SOC » 请教大佬f1c200s在Linux下 获取ov2640的jpeg的方法 » 2020-10-22 12:55:14

关于乱码的问题,后来用二进制查看得到的jpeg数据,发现当我用mmap的时候把width设置成640的时候可以看到是多填充了一些0数据导致数据错乱,根据ov2640输出jpeg的格式开头是0xff 0xd8 结尾是0xff 0xd9。看数据发现每次输出的循环是1280(yuyv输出每个像素2字节640*2),数据前面的1024个字节是jpeg的数据剩余的都被填充为0。所以直接导致了输出的JPEG错乱。根据此结果我摄像头初始化的时候将widht设置成512(继续用yuyv获取数据512*2=1024)。

ov2640输出jpeg的时候hync和pclk输出都不是固定的,而且一张jpeg的长度本身也不是固定,得看压缩情况,所以如果要保存一张jpeg对于程序来说并不确定是多大,所以利用jpeg结尾符号来做一次数据处理,如下图,就用此板经过测试大概计算一次15K的JPEG大概耗时3ms,写入耗时1.5ms左右(sd卡)。
ov1.png

经过修改测试,得出结论在1600x1200的情况下输出jpeg是15fps。保存存储完全没问题,在800x600的情况下测试输出jpeg的速度达到了45fps。存储速度和读取都没问题。
示波器实测800x600的vync输出速度
wave1.jpg

此速度下保存的jpeg如下,也完全ok。直接获取数据存储。
ov2.png

至此完成 linux下获取ov2640的jpeg并存储。

#59 Re: 全志 SOC » 计划手写一份纯C版AI深度学习推理引擎,并支持硬件加速接口,大家有啥意见及建议,还请不吝惕教。 » 2020-10-22 09:29:30

之前一直想学这个,稍微了解了一下。到时候跟着大佬脚步玩玩,希望能学习到更多东西。

#60 Re: 全志 SOC » 怎么烧录Tiny200 r3的SPI NAND » 2020-10-18 10:40:04

zhang235hai 说:
openepo 说:

我在 tiny200 R3 上实验的结果如下:
1,编译 aodzip 大大 的 https://github.com/aodzip/buildroot-tiny200
2,同时按住 boot / rst, 然后先放开rst, 再放开 boot 键。 然后运行 fel-uboot.sh,注意sunxi-fel的路径和版本, 我是参照脚本手动输入命令的。 正常没有出错提示,tiny200 R3 会内存运行进入 u-boot 模式
3,进入 u-boot 之后, 在主机端运行 dfu-nand-all.sh, 此时会提示等待 dfu 设备
4,在 u-boot 运行 run dfu_boot,此时会开始 dfu 下载。速度还是挺慢的, 我还没刷完,不知道最终结果如何,看上去应该没问题。


在第2步运行fel-uboot.sh后出现ERROR: Allwinner USB FEL device not found!

我还尝试过用TF卡启动到U-BOOT,在主机执行dfu-nand-all.sh,再在让开发板执行run dfu_boot,但是没有任何反应

感觉你这提示是usb fel设备没有找到呀?是不是设备没有进入fel模式?正常情况下好像如果进入fel模式windows下的话会有一个设备出来,虚拟机下应该也会有个usb设备之类的吧。

#61 Re: Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB » 新手,qt的交叉编译要怎么做? » 2020-10-16 09:32:13

就是指定下交叉编译的工具就行了。具体可能要设置一些配置,我这有个编译qt4.8.7的例子你可以参考下。
https://whycan.com/t_5312.html

#62 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 关于Ubuntu 18.04下编译 SSD202D(卖家给的SDK)的文件无法通过uboot更新到nand上的问题 » 2020-10-15 12:19:43

阿黄 说:
阿黄 说:
vip888888 说:

感谢提醒,确实我后来在他那个image里面的配置文件[[set_partition.es里找到了这个输出,后来我搜索到生成此文件的命令。在project/image/configs/i2m/script_nand.mk中。里面用了echo -e参数。sh脚本把-e 直接当参数写入了配置文件。

对于我现在用的ubuntu 18.04来说 用“sh”执行是调用“/bin/sh”作为执行器,而采用“./”执行是调用申明的“/bin/bash”,而“sh”不支持“echo -e”,所以把“-e”作为内容输出。所以导致配置文件多了个-e选项。

有开发资料可以分享一下吗?

410791550@qq.com 求个sdk学习一下

回头有空我上传一下。

#63 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 请教关于高速SPI接口ADC芯片数据的读取保存问题 » 2020-10-15 12:18:09

merlinguo 说:

真想全部要这些采样数据就不能直接I/O中断处理,可采用电路移入RAM中,MCU需要数据时DMA进入再使用,可参考示波器原理,那采样率都是几百M或者G。

这种得用啥FPGA来做才行吧?有没有那种就是一些小MCU。比如STM32F4呀F103之类的。这些ram基本都是没有多大的128或者256K的样子了。像这种MCU去读取这个100ksps(假设24bit adc)那么一秒钟ram就得消耗100*3k=300k的RAM了。这应该挺难用了。我看淘宝有人搞出来卖也不知都真假。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18.773d2671XVWypm&id=557687584365&ns=1&abbucket=8#detail

#64 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 求助,使用IDA逆向一个stm32的程序 » 2020-10-15 12:01:19

以地址命名的变量不是指到指定地址取值咩?具体啥样的可以上个截图?

#65 Re: 全志 SOC » f1c100s成功运行jpeg硬解码demo,但输出还是有问题 » 2020-10-15 11:55:05

f1c100_ 说:
sprintf 说:

这个100s有没有硬件编码的?

肯定带硬解码器的

看全志官网介绍好像只有mjpeg编码,解码的话多了h.264的。

#66 全志 SOC » 请教大佬f1c200s在Linux下 获取ov2640的jpeg的方法 » 2020-10-13 21:43:50

vip888888
回复: 21

板子就买的这个了。
工程用的大佬的这个,已经支持了ov2640 https://whycan.com/t_5221.html。
TINY200.jpg

请教下在linux中直接获取jpeg的方法,底层的话可以直接改驱动输出jpeg。这个底层输出jpeg我大概改的有点点输出,图片看起来有点错位。
camera.jpg
我应用上还是按照YUYV的方式初始化摄像头的。以此来获取一帧数据。但是好像不是很好使。
camera1.png
camera2.png

#67 Re: 全志 SOC » buildroot-tiny200 (F1C100/200s) 开发包近期更新内容 * 已支持DVP摄像头 *,支持SPI NAND » 2020-10-09 11:02:59

LinjieGuo 说:

我直接使用晕哥网站的离线包 buildroot-tiny200-20200924.tgz,检出git资源,然后执行了以下操作:
(1)make widora_mangopi_r3_defconfig
(2)make
最终,出现以下错误信息,请问是我这里环境出现问题,还是作者的buildroot资源问题呢?

真巧,我也出现了相同的问题。不知道啥情况,不过我下载的时候没有把需要的包装完。不知道和这个有没有关系,现在删了重新git一下不知道香不香。

#69 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 关于Ubuntu 18.04下编译 SSD202D(卖家给的SDK)的文件无法通过uboot更新到nand上的问题 » 2020-09-30 10:57:05

sprintf 说:

看你的输出log提示应该是你那个的命令参数-e 没有吧?是执行了这个命令"-e ubi create rootfs 0xA00000" ssd的工程应该是读取images下面的配置文件执行里面的命令参数来更新的,你可以在image用grep看能不能搜索到上面那条命令。

感谢提醒,确实我后来在他那个image里面的配置文件[[set_partition.es里找到了这个输出,后来我搜索到生成此文件的命令。在project/image/configs/i2m/script_nand.mk中。里面用了echo -e参数。sh脚本把-e 直接当参数写入了配置文件。

对于我现在用的ubuntu 18.04来说 用“sh”执行是调用“/bin/sh”作为执行器,而采用“./”执行是调用申明的“/bin/bash”,而“sh”不支持“echo -e”,所以把“-e”作为内容输出。所以导致配置文件多了个-e选项。

#71 Re: 全志 SOC » Windows裸机程序烧录工具,烧录到SD卡 » 2020-09-28 12:34:13

就烧录来说还是比较方便不用连接到虚拟机去。整好了image直接下载就行了。

#72 Re: Nuvoton N32905/N32926/NUC972/N9H20/N9H26/N9H30 » linux下使用socket can收发数据帧丢失情况。 » 2020-09-27 12:41:16

你这是linux下的应用接收丢帧还是硬件自己就丢了?
如果是应用的话,20ms 9帧的话,如果硬件没有FIFO存下来的话。是非常有可能丢失的。linux下调度nice 值最大是+19基本时间片是5ms。
你这每帧传输时间都是小于5ms的,在单核CPU的情况下如果其他应用占用了CPU的话,应用丢帧就正常了。毕竟Linux不是一个实时操作系统。

#73 Re: 全志 SOC » linux的/dev/fb 怎么让不同应用应用程序用,比如有个应用是qt写的,另外程序是lvgl写的 » 2020-09-27 12:23:38

3050311118 说:

我想有没方法让一个应用优雅的让出权限,让另外的程序用

应该有的,进程调度了解一下。

#74 DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 关于Ubuntu 18.04下编译 SSD202D(卖家给的SDK)的文件无法通过uboot更新到nand上的问题 » 2020-09-27 12:17:41

vip888888
回复: 9

问题来源是我在18.04下编译(直接用给的脚本编译的) SSD202D(卖家给的SDK)的工程的时候,编译出来的结果无法通过boot网络升级到nand,部分log如下:
>> saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing NAND...
Erasing at 0x440000 -- 100% complete.
Writing to NAND... OK

>> nand erase.part UBI

NAND erase.part: device 0 offset 0xf20000, size 0x70e0000
Erasing at 0x7fe0000 -- 100% complete.
Time:1313531 us, speed:90106 KB/s
OK

>> ubi part UBI
UBI: parsing mtd_dev string 'mtd=11'
UBI: attaching mtd2 to ubi0
UBI: scanning is finished
UBI: empty MTD device detected
UBI: attached mtd2 (name "mtd=11", size 112 MiB) to ubi0
UBI: PEB size: 131072 bytes (128 KiB), LEB size: 126976 bytes
UBI: min./max. I/O unit sizes: 2048/2048, sub-page size 2048
UBI: VID header offset: 2048 (aligned 2048), data offset: 4096
UBI: good PEBs: 903, bad PEBs: 0, corrupted PEBs: 0
UBI: user volume: 0, internal volumes: 1, max. volumes count: 128
UBI: max/mean erase counter: 1/0, WL threshold: 4096, image sequence number: 0
UBI: available PEBs: 879, total reserved PEBs: 24, PEBs reserved for bad PEB handling: 20

>> -e ubi create rootfs 0xA00000
Unknown command '-e' - try 'help'
estar - script via network

Usage:
estar
estar - script via network

请求支援:

#76 Re: 全志 SOC » 运行QT5程序出错,求解 » 2020-09-25 10:08:57

在板子上 ldd 加程序 不就可以看到需要的库了咩。再不成搞个静态链接是不是也可以。恕我直言单独编译QT的库好像也很简单呀。先编译个QT下载进去跑下,然后再加个tslib 再跑下,就OK了。即可学习。还能避免一些奇怪问题。

#77 Re: DOPI开源摄像头(HI3516/HI3518) » hi3518学习资料分享 » 2020-09-25 09:40:00

我记得这个芯片好像是支持鸿蒙系统的吧?咋没有鸿蒙的教程==

#78 Re: 全志 SOC » 请教下关于MIPI DVP CSI的问题。 » 2020-09-24 18:00:56

哇酷小二 说:

应该是这样

摄像头接口:
MIPI CSI
DVP CSI

显示接口:
MIPI DSI

好的,也只能这样理解了==!

#80 Re: 全志 SOC » 请教下关于MIPI DVP CSI的问题。 » 2020-09-24 11:43:52

哇酷小二 说:

用全称可能就不会迷糊了:

MIPI DSI
DVP DSI

感觉好像不大对呀,看手册上也没说是DVP CSI还是MIPI CSI
网上就有说这说法: MIPI的camera接口叫 CSI,MIPI的display接口叫DSI。

#81 全志 SOC » 请教下关于MIPI DVP CSI的问题。 » 2020-09-24 11:34:15

vip888888
回复: 6

MIPI (Mobile Industry Processor Interface)是2003年由ARM, Nokia, ST ,TI等公司成立的一个联盟,目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化,从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。MIPI联盟下面有不同的WorkGroup,分别定义了一系列的手机内部接口标准,比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。统一接口标准的好处是手机厂商根据需要可以从市面上灵活选择不同的芯片和模组,更改设计和功能时更加快捷方便。
csi.png
从如上图来说CSI只是 MIPI的一个WorkGroup?

DVP(Digital Video Port) 是传统的sensor输出接口,采用并行输出方式,d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit,是CMOS电平信号(重点是非差分信号),PCLK最大速率为96MHz。

csi1.png

那么问题就来了,摄像头有DVP的和MIPI的指的到底是啥?CSI是MIPI类的呢还是DVP类的?还是说此CSI非彼CSI?
f1c100s上写的是有个CSI接口那这种是属于DVP类摄像头接口吗?我看荔枝派上的原理图来说,看起来就像是DVP类的接口呀。那这个CSI和MIPI里面指的那个CSI有何区别的吗?按照这个说法来说DVP的摄像头一般都是小于等于500W。所以想整个800W以上像素的那是咋个整法?
csi2.png

#82 Re: 全志 SOC » F1C100S显示屏颜色失真 » 2020-09-23 21:59:26

f1c100s不是有裸机工程么,用裸机的那个接Jlink直接调试下不是很好。我用荔枝派那个nano跑过272*480和800*480的都没问题。看你那树绿色的树变为了红色的树,难道是RGB的硬件口接错了?

#84 Re: 全志 SOC » 荔枝派nano(f1c100s)的SPI-Flash系统编译创建全过程 » 2020-09-22 22:17:57

fxman 说:

F1C100S摄像头有人驱动成功吗,有没有直通车?给个车票

搞定了没有?我最近也准备弄100s的摄像头。老哥水一贴帮帮忙咩?

#86 Re: 全志 SOC » buildroot2020编译qt5问题 » 2020-09-20 22:56:31

嵌入式冲 说:

https://whycan.com/files/members/4270/3.png
这是怎么回事,用别人配置好的make 不了

好像是你去勾选了那个buildroot 那个Legacy config options里面的某些配置就会这样,我之前选过那里面的也出现这种问题。毕竟这是旧版本的什么选项,估计用了就不能和配置的一起用吧。我没整明白,后来去掉了里面的选项就可以了。

#87 Re: 全志 SOC » f1c100S(licheepi_nano)的linux上运行QT搭建过程 » 2020-09-20 22:48:43

qq635822782 说:

早想要这种帖子,大神66666666

神水贴,你这QQ注册可真行

#88 全志 SOC » f1c100S(licheepi_nano)的linux上运行QT搭建过程 » 2020-09-18 20:55:24

vip888888
回复: 25

1硬件&需求,licheepi_nano一块(其实什么板子都不重要能上linux能驱动LCD就可以了),环境虚拟机Ubuntu18.04 文字有点长整个过程其实用不了多少时间
我这是一次就通过了也没啥大毛病,比想象中的简单多了。
20200918_191107.jpg20200918_191055.jpg
上面就是我的渣渣板了,屏幕好像是野火的一块电容屏,整了一个块板子给连上还挺好用,这都不是重点。

2.新建个目录然后下载wget http://mirrors.sohu.com/qt-all/archive/qt/4.8/4.8.7/qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz
这是QT的包,你如果不想要4.8.7那你可以下载其他版本的,当然其他版本的配置可能就不同了,不过大体是这样,别问我为什么用4.8.7因为我
刚好有这个的项目需求,咱只说过程。 tar -xzvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz 解压。

3.进入qt源码包跟目录,然后编辑vim mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf 然后修改成你自己的编译工具链我这里用的是arm-none-linux-gnueabi所以我统一修改
修改前
vim1.png
修改后
vim2.png

4.配置 这里实际肯定是需要g++来编译qmake的不过我相信能搞qt了工具链这些肯定会装的就不多说了。QT根目录运行如下命令。
./configure -release -xplatform linux-arm-gnueabi-g++  -prefix /opt/qt4.8.7_armlib -opensource -confirm-license -qt-sql-sqlite -qt-gfx-linuxfb -plugin-sql-sqlit -no-qt3support -no-phonon -no-svg -no-webkit -no-javascript-jit -no-script -no-scripttools -no-declarative -no-declarative-debug -qt-zlib -no-gif -qt-libtiff -qt-libpng -no-libmng -qt-libjpeg -no-rpath -no-pch -no-3dnow -no-avx -no-neon -no-openssl -no-nis -no-cups -no-dbus -embedded arm -platform linux-g++ -little-endian -qt-freetype -no-opengl -no-glib -nomake demos -nomake examples -nomake docs
简单说明下,如果需要知道详细可以./configure --help
-release:编译的是release版本
-xplatform: 指定交叉编译器配置的目录(读取里面的qmake.config。里面我们修改了编译工具,就是你编译运行的最终库是在什么平台(我们这里是arm上)运行的。)
-platform:  我这里没加因为默认是linux-g++。这个不要和上面那个混淆了,这个是编译qmake用的,因为需要使用qmake来生成qt的工程和makefile。其实就是指定你交叉编译的平台主机,简单说明就是你写程序和编译程序的平台。
-prefix:指定安装目录,根据自己喜好。
-opensource:表示开源许可
主要的也就是这几个关键的东西了

5.make -j8 这个后面这个8可以 windows下任务栏 性能CPU,看有几个逻辑处理器 就用几个,这样编译的快。虚拟机的话可能看分配了几个吧。

6.安装库make install 这样就会拷贝编译好的库到你prefix 指定的目录下。 结果如下图
vim3.png
7.qt库目录下有个bin里面有个qmake这好东西记住了,然后lib下就是编译的arm下的一些动态库了,这个我们等会要拷贝到荔枝派上的。

8. 然后随便在哪新建个目录 mkdir helloworld 然后创建个hello.cpp输入如下代码:
#include<QApplication>

#include<QLabel>

int main(int argc, char** argv)

{

   QApplication app(argc,argv);

   QLabel *label = new QLabel("Hello wyhcan!");
   label->setGeometry(300,100,200,200);
   label->show();

   return app.exec();

}
然后就的用上我们上面说的qmake了。没有加入查找目录就带上路径运行qmake
在hello.cpp 目录下
1. qmake -project 生成helloworld.pro 这个名字是根据你的工程目录名字来命令的
2. qmake helloworld.pro 生成Makefile
3. make 生成可运行程序helloworld

9.最后将 prefix 你指定库目录下的lib里的所有文件拷贝到荔枝派的linux根目录的lib下,这里还有一个库 就是libstdc++.so.6这个c库也需要拷贝,至于这个文件就在你指定的工具链的lib里面 具体可以使用find 搜索到。最后拷贝记得把你的运行程序helloworld也拷贝到你的开发板上。
上电运行./heloworld -qws。
然后你可能会遇到 Cannot create semaphore /tmp/qtembedded -0的错误这是因为Qt需要用到 System V IPC进程通讯,这个时候你需要重新配置内核搜索 System V IPC 然后开启重新编译更换内核,正常情况下这个选项应该是在General setup里面。

10.搞好再运行。
3.jpg

#89 Re: 华芯微特 » SWM320 RGB LCD显示问题 » 2020-09-18 12:17:09

示波器勾一下输出的LCD 的CLKIN 看是不是相同,然后DE HS VS勾出来一对比就知道。如果相同硬件的话,偏移基本是时序问题了。
用逻辑分析仪的话把几根一抓就很好对比了。

#91 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-15 17:08:28

xfdr0805 说:

这是LWIP  路由器里能看到获取IP,但ping不通
[main.c@0088]:Build DateTime:Sep 15 2020 11:43:50
[main.c@0089]:Project Name:PIC24FJ512GB606
[main.c@0094]:RN4870 Init:Success
[main.c@0100]:Set BLE Name:Success
netif: netmask of interface    set to 255.255.255.0
netif: GW address of interface    set to 192.168.6.1
netif_set_ipaddr: netif address being changed
netif: added interface en IP addr 192.168.6.123 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.6.1
netif: setting default interface en
etharp_request: sending ARP request.
etharp_raw: sending raw ARP packet.
ethernet_output: sending packet 528e
dhcp_start(netif=60a2) en0
dhcp_start(): mallocing new DHCP client
dhcp_start(): allocated dhcpdhcp_start(): starting DHCP configuration
dhcp_discover()
transaction id xid(0)
dhcp_discover: making request
dhcp_discover: sendto(DISCOVER, IP_ADDR_BROADCAST, LWIP_IANA_PORT_DHCP_SERVER)
ip4_output_if: en0
IP header:
+-------------------------------+
| 4 | 5 |  0x00 |       336     | (v, hl, tos, len)
+-------------------------------+
|        0      |000|       0   | (id, flags, offset)
+-------------------------------+
|  255  |   17  |    0xba9d     | (ttl, proto, chksum)
+-------------------------------+
|    0  |    0  |    0  |    0  | (src)
+-------------------------------+
|  255  |  255  |  255  |  255  | (dest)
+-------------------------------+
ip4_output_if: call netif->output()
ethernet_output: sending packet 52c6
dhcp_discover: deleting()ing
dhcp_discover: SELECTING
dhcp_discover(): set request timeout 2000 msecs
[main.c@0122]:netif_is_link_up.
etharp_timer
etharp_timer
dhcp_fine_tmr(): request timeout
dhcp_timeout()
dhcp_timeout(): restarting discovery
dhcp_discover()
transaction id xid(0)
dhcp_discover: making request
dhcp_discover: sendto(DISCOVER, IP_ADDR_BROADCAST, LWIP_IANA_PORT_DHCP_SERVER)
ip4_output_if: en0
IP header:
+-------------------------------+
| 4 | 5 |  0x00 |       336     | (v, hl, tos, len)
+-------------------------------+
|        1      |000|       0   | (id, flags, offset)
+-------------------------------+
|  255  |   17  |    0xba9c     | (ttl, proto, chksum)
+-------------------------------+
|    0  |    0  |    0  |    0  | (src)
+-------------------------------+
|  255  |  255  |  255  |  255  | (dest)
+-------------------------------+
ip4_output_if: call netif->output()
ethernet_output: sending packet 52c6
dhcp_discover: deleting()ing
dhcp_discover: SELECTING
dhcp_discover(): set request timeout 4000 msecs
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
dhcp_fine_tmr(): request timeout
dhcp_timeout()
dhcp_timeout(): restarting discovery
dhcp_discover()
transaction id xid(0)
dhcp_discover: making request
dhcp_discover: sendto(DISCOVER, IP_ADDR_BROADCAST, LWIP_IANA_PORT_DHCP_SERVER)
ip4_output_if: en0
IP header:
+-------------------------------+
| 4 | 5 |  0x00 |       336     | (v, hl, tos, len)
+-------------------------------+
|        2      |000|       0   | (id, flags, offset)
+-------------------------------+
|  255  |   17  |    0xba9b     | (ttl, proto, chksum)
+-------------------------------+
|    0  |    0  |    0  |    0  | (src)
+-------------------------------+
|  255  |  255  |  255  |  255  | (dest)
+-------------------------------+
ip4_output_if: call netif->output()
ethernet_output: sending packet 52c6
dhcp_discover: deleting()ing
dhcp_discover: SELECTING
dhcp_discover(): set request timeout 8000 msecs
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
ethernet_input: dest:22:33:44:55:08:00, src:45:00:01:50:00:02, type:0
etharp_timer
ethernet_input: dest:11:22:33:44:55:08, src:00:45:00:01:50:00, type:200
etharp_timer
etharp_timer
dhcp_fine_tmr(): request timeout
dhcp_timeout()
dhcp_timeout(): restarting discovery
dhcp_discover()
transaction id xid(0)
dhcp_discover: making request
dhcp_discover: sendto(DISCOVER, IP_ADDR_BROADCAST, LWIP_IANA_PORT_DHCP_SERVER)
ip4_output_if: en0
IP header:
+-------------------------------+
| 4 | 5 |  0x00 |       336     | (v, hl, tos, len)
+-------------------------------+
|        3      |000|       0   | (id, flags, offset)
+-------------------------------+
|  255  |   17  |    0xba9a     | (ttl, proto, chksum)
+-------------------------------+
|    0  |    0  |    0  |    0  | (src)
+-------------------------------+
|  255  |  255  |  255  |  255  | (dest)
+-------------------------------+
ip4_output_if: call netif->output()
ethernet_output: sending packet 52c6
dhcp_discover: deleting()ing
dhcp_discover: SELECTING
dhcp_discover(): set request timeout 16000 msecs
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
ethernet_input: dest:22:33:44:55:08:00, src:45:00:01:50:00:03, type:0
etharp_timer
ethernet_input: dest:11:22:33:44:55:08, src:00:45:00:01:50:00, type:300
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer
etharp_timer

看你这里 输出的log来说好像是发现了DHCP服务器,然后发送什么请求(是请求IP地址?)。前面的好几个都是失败的,最后这个是log是请求成功了吗?type一个是0一个是300的你看下表示的是啥东西?我没遇到过这情况不是很清楚,看两个input数据看起来好像丢了数据一样的,第二条比第一条dest左移了还是丢失了一个字节, src就想又移了一个字节一样的。是哪里啥问题咩?

#92 Re: 全志 SOC » F1C100S Dram 出错 » 2020-09-14 19:21:53

我感觉对于这种问题,你就应该在坑网直接下载一个裸机的程序,那样调试就很方便了。三下五除二就搞定了。我记得有MDK的

#93 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-14 19:16:32

xfdr0805 说:

楼主,下边这个问题怎么解决呢?
这是个16位的单片机,XC16编译器,是编译器不支持吗?
#define PACK_STRUCT_BEGIN __packed

[main.c@0092]:Project Name:PIC24FJ512GB606
[main.c@0097]:RN4870 Init:Success
[main.c@0103]:BM64 Init:Success
[main.c@0104]:DSP Init:Success
Assertion "Struct packing not implemented correctly. Check your lwIP port." failed at line 340 in src/lwip-2.1.2/src/core/init.c
ABRT

你把 lwipopts.h的那个 MEM_ALIGNMENT 4 四字节对齐 改成MEM_ALIGNMENT 2 两字节试试。

#94 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » 大家快来看我的笑话! » 2020-09-14 09:43:49

楼主别慌,待到坑网积分达到800就可以免试入职各大公司了=。=

#95 Re: 全志 SOC » 荔枝派Nano sd nand 驱动Linux5.2-tf 卡死启动界面怎么回事 » 2020-09-14 09:31:10

嵌入式冲 说:

解决了解决了,设备树有问题

不应该呀,设备树哪里的问题? 没配置串口?还是你自己改了改错了?

#96 Re: 华为鸿蒙OS OpenHarmony » 关于 OpenHarmony 文章/视频 转载 » 2020-09-14 09:29:28

已经买了一块鸿蒙的那个开发小板子,回来玩一玩熟悉熟悉先。

#97 Re: 全志 SOC » 荔枝派Nano sd nand 驱动Linux5.2-tf 卡死启动界面怎么回事 » 2020-09-13 13:04:36

嵌入式冲 说:
vip888888 说:

你可以看下别人怎么搞的。我试过可以。
分享Nano fc100s linux主线5.2(TF卡)+adb+lcd(800*480)+qt5的编译过程
http://whycan.cn/t_3211.html
(出处:哇酷开发者社区【全志 V3S/F1C100s/X3】)

https://whycan.cn/files/members/4270/1_20200912-1817.png
一样的步骤,卡死在这里

还真别说,当时我好像还真是遇到了一样的问题=。=。后来我好像是用uboot命令把内核加载到了另外一个地址设备树也是。然后把zImage换成了uImage
反正你只要加载到ram上运行应该就可以了。具体是改了哪个忘记了。明天回去试下看先。

#98 Re: 全志 SOC » 荔枝派Nano sd nand 驱动Linux5.2-tf 卡死启动界面怎么回事 » 2020-09-12 16:06:14

嵌入式冲 说:

我用了官方那个tf-zimage可以了,但是自己编译的不知道为什么不行,下载完我直接编译sunxi_defconfig,然后在编译出来zimage,这样有问题吗

你可以看下别人怎么搞的。我试过可以。
分享Nano fc100s linux主线5.2(TF卡)+adb+lcd(800*480)+qt5的编译过程
http://whycan.cn/t_3211.html
(出处:哇酷开发者社区【全志 V3S/F1C100s/X3】)

#99 Re: 全志 SOC » F1C100s怎么才能驱动spi屏显示?主线Uboot与主线liunx什么区别?@晕哥!! » 2020-09-12 14:54:20

lovexulu 说:
哇酷小二 说:

具体出现什么错误呢?
linux驱动st7789本站有帖子,右上角搜一下

嗯我下载了主线liunx进行编译,配置输出选择st7789v,但编译报错。

其实吧,我觉得吧,编译报错这个事还是得调才知道毕竟每个人的编译环境呀,工具呀什么的都有差异。而且你刚入门,可以先学习学习别人怎么玩的。
驱动SPI的显示屏的例子有很多。学习的话,刚好可以尝试自己写下驱动。

#100 Re: 全志 SOC » 荔枝派Nano sd nand 驱动Linux5.2-tf 卡死启动界面怎么回事 » 2020-09-12 14:41:31

可以先把 UBOOT的命令置位空,然后进入uboot的命令行,执行命令去加载内核和设备树。
也有可能写到sd卡的内核或者什么出错了。可以把zimage打包成uImage用bootm加载好像会有校验结果。

#101 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-12 14:17:44

xfdr0805 说:

我又发现了另外一个开源的TCP/IP 协议栈,竟然直接支持ENC424J600,自带Driver,楼主有兴趣没,整个移植教程:)

https://www.oryx-embedded.com/products/CycloneTCP

https://whycan.cn/files/members/4881/2020-09-12_114303.png
https://whycan.cn/files/members/4881/072941fc66oyk4chlgowkc.jpg

=。=没事移植辣么多协议栈干哈,下次做玩具玩了。

#102 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-11 20:34:38

xfdr0805 说:

楼主,能否出个教程,移植LWIP2.1.2最新版的,网上普遍1.4的,结构不大一样,以前只用过uIP1.0,LWIP还是初次接触,芯片用的ENC424J600,UIP的已经移植没问题的,想试试LWIP,我是使用PIC24FJ512GB606

你说的这个ENC424J600我没有我上网查了下这个芯片还是内置PHY和MAC层,此芯片的驱动我就不说了自行完成接收和发送帧,封装成一个发送函数一个接收函数这个没问题吧?,我们就说LWIP协议移植的关键点在哪。你看我给的整个例子LWIP是直接下载的。然后你看我初始化的时候提供的东西就知道了。因为你使用的是以太网卡所以配置那里开启#define LWIP_ETHERNET 1 这个置1就行,我没用所以我置0了。然后你将协议栈里面netif文件夹里ethemet.c加进工程,然后初始化的时候加入你自己的初始化。
11.png
然后基本上每张网卡的初始化就是一个struct netif结构。你去看下此结构就明白需要给什么了。实际上需要物理层提供的东西1.一个网卡包发送函数初始化到netif结构体上,2一个接收到网卡数据包函数当然这里接收到的数据需要用数据结构 struct pbuf链表连起来。然后像我给的例子一样调用下面处理函数就行了。
if (netif->input(p, netif) != ERR_OK) {
      pbuf_free(p);
    }
12.png

#103 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-11 12:09:51

xfdr0805 说:
vip888888 说:

从理论上来说当然是可以的,问题是你得有对应接口的解析程序。这里只是为了阐述他们直接的关系使用=。=

楼主这里的串口并没有完成物理层协议,只是这里的通信是没有经过物理层的

物理层就是传输数据的,网卡通过网线到另外一个网卡,就是物理传输的过程了。我这里就是串口1加几根线到另外一台机器的串口2。就像你可以使用WIFI芯片通过无线发送接收,这也算是物理层吧。不过物理层协议确实是没有的。只能说是物理传输介质换了吧。

#104 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-11 12:04:39

liyucai 说:

还是没明白是怎么把 串口当成网口 用的。 
是否是这样:
     板子端 是 slipif.c 来实现,电脑端 是 sudo ifconfig sl0 2.23.29.180 pointtopoint 2.23.29.160 up 来实现 ?

LWIP可以将需要传输的数据打包成TCP的数据包(传输层),正常情况下需要使用网卡(物理层)将数据传送到另外的机器上同时另外机器上也有网卡去接收这里的数据,然后再解析TCP数据包。这里等LWIP将TCP数据包打包之后直接通过串口发送出去(这里也不是直接裸发,因为要定义串口自己的一种收发协议SLIP),然后Linux上运行slattach 完成串口数据的解析还原TCP数据包。

#105 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-11 09:45:52

kekemuyu 说:

无法形容,只能说lz牛逼。脑洞大开一下,既然串口可以用作物理网卡完成物理层协议,那么其他通讯口应该也可以,i2c,spi,can甚至自己用io模拟都可以用作网卡了.

从理论上来说当然是可以的,问题是你得有对应接口的解析程序。这里只是为了阐述他们直接的关系使用=。=

#106 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-09 21:47:41

在TCP通讯完成的情况下实现一个网页的传输,让浏览器可以访问并显示。

我们在工程目录下创建LWIP-HTTP目录,然后将协议栈下 src/apps/http目录下的fs.c加入进来把原来注释的那部分代码启用。
10.png

这个时候我们可以清楚的看到http请求的数据是通过TCP传输过来的,我们在TCP接收数据的函数里去响应客户端的http请求,依旧是将数据通过tcp发送给客户端。
这里面的 fs_open 就是去读取一个网页的数据,就是客户端请求哪个网页或者是哪张图片。网页的数据都通过软件转为了数据存储起来,网页文件数据在fsdata.c里面。
在lwip协议栈的src\apps\http\makefsdata下有把网页和图片生成fsdata.c的程序。我们可以把上一目录的fs文件夹拷贝到此目录下然后如下图运行makefsdata程序如果你无法运行,也可以编译那个.c来运行程序会把fs下的所有网页(可以修改里面的网页或者自己新增都可以)或者图片打包成一个fsdata.c这个文件拷贝到上一目录就是新的了。

到此整个过程就完毕了,如果自己动手亲自去移植并且理解下代码,可以非常深的加深自己对于http,tcp,网卡他们之间的关系的理解了。网卡(串口)完成的就是物理层的传输协议。tcp是传输层的协议。http又是架在tcp通讯上的一层应用协议。至此如果以后遇到抓什么http协议之类的。妥妥的可以直接通过TCP把http的数据整块的偷出来了。再底层一点甚至可以直接从网卡上将数据抓出来,然后将数据从自己的协议栈解析并且把数据全部暴露出来。

#107 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-09 21:13:21

协议栈已经跑起来,然后我们来说说tcp和http问题。

我们经常会遇到Http协议或者TCP协议,这里做一个简单的说明。
TCP协议是在传输层,HTTP协议在应用层,Http协议是建立在TCP协议基础之上的,当我们的浏览器从服务器获取网页数据时,会发出一次Http请求。Http会通过TCP建立起一个到服务器的连接通道,当本次请求需要的数据完毕后,Http会立即将TCP连接断开,这个过程是很短的。所以Http连接是一种短连接,是一种无状态的连接。所谓的无状态,是指浏览器每次向服务器发起请求的时候,不是通过一个连接,而是每次都建立一个新的连接。如果是一个连接的话,服务器进程中就能保持住这个连接并且在内存中记住一些信息状态。而每次请求结束后,连接就关闭,相关的内容就释放了,所以记不住任何状态,成为无状态连接。

可能很多人都知道这个,但是又不知道怎么去理解它。那么针对这个问题我们上面已经移植了协议栈,这个时候我们就可以通过协议栈将板子开启tcp服务器了。既然都说http是建立在TCP协议之上的,那么我们首先要实现TCP的一个传输通讯,接着上章的工程这里我从样例里随便改了下实现tcpserver的一个例子代码如下同上下载后重新命名.c即可。
tcp_echoserver.gz

在主函数中调用tcp_echoserver_init();初始化即可一个开启tcp服务器了。
8.png
然后我在dispose_recv_data(struct tcp_pcb *tpcb, struct tcp_echoserver_struct *es)(tcp_echoserver.c里面)这是tcp接收到数据后的一个处理函数
在这里我将接收到的数据返回给客户端。

启动程序,然后我在linux下用python写了个脚本tcp.py去连接我们的板子,看是否可以完成tcp的通讯。
import socket
if __name__ == '__main__':
    user_sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    print('connect...')
    user_sock.connect(('2.23.29.160',80))
    print('send message')
    pStr =''.join (str(i%10) for i in range(200))
    user_sock.send(pStr)
    ret = user_sock.recv(4096)
    print('recv:%s' %ret.decode())
    user_sock.close()

运行  python tcp.py 发送收据然后又接收到板子返回的数据。至此我们基于lwip协议栈的tcp数据传输就已经可以了。
9.png

#108 Cortex M0/M3/M4/M7 » 2.通过LWIP协议栈使用学习http,tcp,网卡之间的关系. » 2020-09-09 20:24:00

vip888888
回复: 45

阐述下此实验目的,就是通过移植lwip协议栈在MCU上完成一个服务器,从浏览器访问板子的网页。
先来张B图瞅瞅
7.png

需求:一块板子 ram有10几K就行,一个串口(我们使用串口去替代网卡(slip协议),方便大家学习与理解)。

1.我这手里是刚好有块STM32L476VGT6的板子,我就移植到此板子测试。
2.快速操作STM32Cube直接生成MDK V5的工程,开启串口1,波特率9600,开启串口接收中断如下图所示,一分钟启动。
5.png

3.去 http://download.savannah.nongnu.org/releases/lwip/ 我这直接往下拉然后下载了个最新的lwip-2.1.2.zip。然后解压没毛病。

4.将整个解压的协议栈拷贝到工程目录下,然后在MDK上新建三个目录 LWIP-NETIF, LWIP-CORE,LWIP-API。然后将协议栈里src目录下的netif的slipif.c加入到目录LWIP-NETIF中(因为我们要用串口代替网卡完成骚操作),将src中core目录下所有.c以及ipv4里所以.c加入到LWIP-CORE中(ipv6不用),最后将src的api所有文件加到LWIP-API中完整如下图所示。将src\include 加入到头文件搜索目录。
2_20200909-1713.png

5.编译一下,会发现没有 lwipopts.h这头文件,没事我们自己定义这个头文件(主要是用来配置自己所需要的功能)
#ifndef LWIP_HDR_LWIPOPTS_H
#define LWIP_HDR_LWIPOPTS_H

//#define LWIP_DEBUG 1

#define MEM_ALIGNMENT 4

#define NO_SYS                          1
#define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT            0

#define LWIP_NETCONN                    0
#define LWIP_SOCKET                     0

#define LWIP_ETHERNET 0
#define LWIP_ARP 0

#define MEM_SIZE                        4096
#define TCP_SND_QUEUELEN                6

#define TCP_SNDLOWAT 1071
#define PBUF_POOL_SIZE                  5
#endif
我这里从简配置如上,小巧玲珑贼香。
再编译还是报错没有#include "arch/cc.h" 看注解,我们明显有memset可用,所以这里直接不加入这个头文件,注释后面加
#define PACK_STRUCT_BEGIN __packed 因为lwip协议栈用这个宏对齐,所以定义 __packed这个对齐操作。
继续编译结果如下
3_20200909-1732.png
这几个没有实现的函数就很重要的了进入下一步详解。

6.
第一个 sio_open 就是打开串口的一个函数用户需要自己实现这个函数并返回一个sio_fd_t
第二个sio_send函数这个就是完成字符发送的一个函数实现
第三个sio_tryread函数系统读取接收到的数据的一个接口
第四个sys_now 就是给一个ms的变化值类似于提供时钟节拍。
我这里定义了一个lwip_app.c完成了上述4个函数并增加了lwip_app_init函数。因为不能上传.c后缀这里把后缀改为了.gz下载后重命名即可。
lwip_app.gz

如下图在main函数中加入下面三个函数即可
4_20200909-1822.png
编译完成没毛病,然后在串口中断函数中加入接收缓存
下面为串口1中断接收函数,将数据缓存给slipif使用。
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    uint8_t Res;
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET))
    {
        HAL_UART_Receive(&huart1, &Res, 1, 1000);
        extern void sio_setData(uint8_t data); //此函数在lwip_app中接收串口数据缓存
        sio_setData(Res);
    }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

至此已经完成了lwip的移植,开启了tcp功能。

下面进行骚操作,整个虚拟机装个Linux。然后将ttl转USB的串口接入到Linux中
1.打开一个终端运行 sudo slattach /dev/ttyUSB0 -p slip -s 9600 -m -d 这里的ttyUSB0就是接入的ch430的ttl转USB接口。如果没有slattach命令可以根据提示安装即可。
2.sudo ifconfig sl0 2.23.29.180 pointtopoint 2.23.29.160 up。第一个IP在板子里设置为网关,第二个IP就是板子自己的IP用于通讯。
3.设置完可以使用ifconfig 查看就多了新增的网卡了结果如下图所示:
5_20200909-1913.png

然后板子上电启动。在linux终端下ping 2.23.29.160然后就会神奇的通过了,而且是通过串口连通的。
6.png

有兴趣的可以看看slipif.c文件没多少代码 研究研究就可以理解了。这里无非是把网卡做的事变成了串口来进行数据传输。从这里可以看出如果我们需要用网卡进行数据传输需要完成哪部分功能,需要给协议栈什么东西就很容易理解了。

#111 Cortex M0/M3/M4/M7 » 请教关于高速SPI接口ADC芯片数据的读取保存问题 » 2020-09-03 16:30:57

vip888888
回复: 6

现在有一些ADC转换芯片,比如AD7767使用SPI通讯,然后采样率能达到128kSPS,ADC转换完成的时候就有DRDY信号出来,但是这么高的速度显然不能使用中断去触发然后读取有效数据,这样中断频率太高了。就算使用速率低点的 ADS1282之类的最大也有4kSPS,中断一次时间250us。也需要很频繁了。对于这种类型的芯片的使用是怎么个处理方式?

#114 Cortex M0/M3/M4/M7 » STM32 HAL DMA串口接收不定长度实现 » 2020-09-01 18:08:12

vip888888
回复: 0

1.使用STM32Cube 直接先配置串口1的基础信息。
1.png

2.然后配置DMA传输
2.png

3.就是启动了,在串口初始化之后默认是没有开启串口DMA接收的。所以增加几行代码如下图所示
3.png

4.写串口1中断函数:

这个函数就是实现不等长的精髓所在了。这里用到了类似环形队列的方法,至于什么是环形队列这个不知道童鞋自行Google了。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&systemUart, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
        __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&systemUart); //清除 IDLE中断
    }
  HAL_UART_IRQHandler(&systemUart);
}

首先将中断函数写出来,如上所示了。这时候帧中断的时候会进这个中断,数据用DMA接收。

第二步建立对应变量

#define UART1_DMA_DATA_LEN 100//数据最大长度

static UART_HandleTypeDef systemUart;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
static uint8_t _uartDmaDataBuffer[UART1_DMA_DATA_LEN]; //缓冲区就是初始化的时候用到的
static int dmaDataTail = 0;       //将DMA数据传输Buffer 虚拟成一个队列缓冲区
static int dmaDataHead = 0;
static int dmaDataLenght = 0;

第三步实现类似环形队列功能

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&systemUart, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
        __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&systemUart); //清除 IDLE中断
       
        dmaDataTail  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;
        dmaDataTail  = UART1_DMA_DATA_LEN - dmaDataTail;
        dmaDataLenght = (dmaDataTail - dmaDataHead+UART1_DMA_DATA_LEN) % UART1_DMA_DATA_LEN; //求数据长度
    }
  HAL_UART_IRQHandler(&systemUart);
}
注意里面 hdma_usart1_rx.Instance->NDTR的NDTR不同的型号可能不同可以在DMA的结构体里找到对应的名字,如下图所示
4.png

这个NDTR的值是从UART1_DMA_DATA_LEN开始递减的,因为启动DMA的时候设置了传输长度为UART1_DMA_DATA_LEN

所以我们接收到当前的数据下标就是UART1_DMA_DATA_LEN - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR这个。这个其实就是当前接收到数据的结束下标。有了数据结束下标,我们还需要数据起始下标,以及数据长度。

①数据起始下标: 等于上一次的dmaDataTail 所以每次处理完数据都有dmaDataHead = dmaDataTail;

②数据长度:这个利用环形队列求长度的做法:

dmaDataLenght = (dmaDataTail - dmaDataHead+UART1_DMA_DATA_LEN) % UART1_DMA_DATA_LEN;

现在我们有了数据起始下标 数据长度那么我们就可以访问我们的数据了。当然方法也和环形队列差不多

完成的中断函数就是这样的。可以接收什么返回什么了,要想自己处理可以在这里增加缓冲区或者调用处理函数了。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&systemUart, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
        __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&systemUart); //清除 IDLE中断
        dmaDataTail  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;
        dmaDataTail  = UART1_DMA_DATA_LEN - dmaDataTail;
        dmaDataLenght = (dmaDataTail - dmaDataHead+UART1_DMA_DATA_LEN) % UART1_DMA_DATA_LEN; //求数据长度
        for(int i = 0; i < dmaDataLenght; i++)
        {
            int index = (dmaDataHead+i)%UART1_DMA_DATA_LEN;
            printf("%c",_uartDmaDataBuffer[index]);
        }

        printf("\r\n");
        dmaDataHead = dmaDataTail;
    }
  HAL_UART_IRQHandler(&systemUart);
}

最后来张测试结果图分别是一顿乱操作发不同的数据长度和数据
5.png

最后注意一点的就是这个程序如果你一下子发超过100个字节那估计就不行了。因为超了缓冲区长度数据被覆盖了,当然增加长度就可以解决了。

#115 Re: 全志 SOC » 求助,外部IO中断致程序死掉。 » 2020-08-21 19:50:22

上传下你的工程吧,我在mdk的裸机下是没问题的。

#116 Re: 全志 SOC » 求助,外部IO中断致程序死掉。 » 2020-08-20 21:25:50

那你这个,进了中断可以把获取的状态打印出来看看。清除中断的操作基本就那样。我看你开了两个中断,你可以先开一个中断试试看行不行,只要姿势对了应该不会有啥大问题。

#117 Re: 全志 SOC » 求助,外部IO中断致程序死掉。 » 2020-08-20 19:12:32

仅仅从你给的代码来看,不知道啥原因,所有中断都会进去到中断表的,得看你的中断表是怎么处理的。一般来说中断状态没问题,开启了中断那就没有啥太大问题,而且你指的程序挂掉是压根没进去到中断就挂了吗?

#118 Re: Nuvoton N32905/N32926/NUC972/N9H20/N9H26/N9H30 » N9H30 MDK 开发问题 » 2020-08-14 16:19:26

你这就两行的,好像没有初始化ddr
,你用的又是官方的板子,官方的demo
按道理来说各种设置应该都没问题,
这个具体的还得看链接到哪个地址,就
看你提示的错误来说就很像是ddr读取不了的情况。
要不你看看把jlink的速度设小点试试?

#119 Re: Nuvoton N32905/N32926/NUC972/N9H20/N9H26/N9H30 » N9H30 MDK 开发问题 » 2020-08-14 15:41:31

ini文件就是初始化ddr的脚本了,你可以在停在.s的时候
在mdk里的命令看能不能读取ddr可以在那个
memory 那里输入ddr地址看能不能读写。
然后方便的话可以发下你的ini文件看下吗?

#120 Re: Nuvoton N32905/N32926/NUC972/N9H20/N9H26/N9H30 » N9H30 MDK 开发问题 » 2020-08-13 18:10:58

汇编运行到哪才出现这问题?是到跳转到
main以后就这样?
又或者看看是不是代码把调试端口给出初
始化成其他功能了?

#121 Re: 全志 SOC » 请教licheepi-zero使用4.19内核,LCD显示不正常 » 2020-08-11 18:38:34

我就每次操作fb的时候加了这句控制就可以了。不知道你的会不会是这原因,手机打不好详解。
QQ图片20200811110021.png[Thumb]6401145065062-a0332de9-a916-3ed9-b0da-288047941d72.png

#122 Re: 全志 SOC » 请教licheepi-zero使用4.19内核,LCD显示不正常 » 2020-08-11 09:54:03

可以试下看有没有fb0的信息,之前我也遇到过有fb0的然后cat也没用,后来发现好像是写之后需要控制layout的选择。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fb.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	
	/* 打开fb设备文件 */
	fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if (-1 == fd)
	{
		perror("open fb");
		return -1;
	}

	/* 获取fix屏幕信息:获取命令为FBIOGET_FSCREENINFO */
	struct fb_fix_screeninfo fixInfo;

	if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fixInfo) == -1)
	{
		perror("get fscreeninfo");
		close(fd);
		return -2;
	}
	/* 打印fix信息 */
	printf("id = %s\n", fixInfo.id); /* 厂商id信息 */
	printf("line length = %d\n", fixInfo.line_length); 
									/* 这里获取的是一行像素所需空间
									 * 该空间大小是出厂时就固定的了
									 * 厂商会对一行像素字节进行对齐*/

	/* 获取var屏幕的信息:获取命令为FBIOGET_VSCREENINFO */
	struct fb_var_screeninfo varInfo;

	if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &varInfo) == -1)
	{
		perror("get var screen failed\n");
		close(fd);
		return -3;
	}
	/* 打印var信息 */
	printf("xres = %d, yres = %d\n", varInfo.xres, varInfo.yres);
	printf("bits_per_pixel = %d\n", varInfo.bits_per_pixel);
	printf("red: offset = %d, length = %d\n", \
					varInfo.red.offset, varInfo.red.length);
	printf("green: offset = %d, length = %d\n", \
					varInfo.green.offset, varInfo.green.length);
	printf("blue: offset = %d, length = %d\n", \
					varInfo.blue.offset, varInfo.blue.length);
	printf("transp: offset = %d, length = %d\n", \
					varInfo.transp.offset, varInfo.transp.length);

	close(fd);
	return 0;
}

#123 Re: Nuvoton N32905/N32926/NUC972/N9H20/N9H26/N9H30 » 请教各位大佬一个问题:N9H26 SPI booting with 1/2/4 bit是什么功能? » 2020-08-10 18:38:02

这个就我个人理解,就像并口一样,假设spi时序上升沿读,下降沿写。标准情况下SPI是不是只有一根W线一根R线,一跟SCLK,一根CS(都用IO模拟)。我们首先CS选中然后控制SCLK发送一个下降沿就写1bit数据出去(一个字节8bit),所以要写一个字节SCLK就需要控制8次的下降沿来完成。那么如果说我接了8块SPI flash(姑且就 W25Q64吧)。假设我模拟怎么接呢? 我用一个SCLK将8个W25Q64的SCLK接到一起 CS也接到一起,W用PA0-PA7分别接到8块W25Q64的W上。R用PB0-PB7分别接到8块W25Q64的R上。这样的话我CS一选就选定了8块,我要传输一个字节那么我只需要让SCLK产生一次下降沿,然后把一个字节的8bit对应放到PA0-PA7上。那么我这种模拟的SPI应该就算是SPI 8 bit模式了吧=。=那些2bit 4bit估计也是这样的吧。

#127 Re: 全志 SOC » 荔枝派Nano串口2中断怎么没有,用cat查看也没有数据 » 2020-07-29 09:24:37

根据你初始化的信息来看 ttyS2 的irq就是等于25的,所以你看到的25应该就是ttyS2的
至于名字,可能是你pinctrl-names少了个s。

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