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Gentlepig

海石生风说：

PMOS开关电路，很常见呀。不过要注意VGS数值不要超过12V
https://whycan.com/files/members/1798/屏幕截图_20240722_122744.png

感谢。

我刚才理解错了，Vgs和Vgs(th)不是一回事来着...

再请教，这个C3在这里起什么作用呢？让Q4开启和关断更慢一点？

Gentlepig

lignin 说：

io口控制pmos的G级，导通电压选择在单片机电压范围内的就行

PMOS要控制24V+输出，单片机IO没法直接控G吧，这样VGS怎么也有20V左右压差，肯定导通的。

Gentlepig

marcus 说：

直接上继电器或者固态继电器

继电器要么贵要么体积大，开关寿命也不出三极管和mos管。

Gentlepig

之前一直是单片机IO控制光藕，光藕控制三极管基极电流，三极管下拉控制输出。
但有的客户，愿意用万用表电压档测量输出口，习惯的认为没有测到电压电路就认为电路有问题。

那么，如何控制直接输出24V呢？用PMOS控制24V+？那么得用24V电压来控制这个PMOS吧？
求推荐个成熟电路。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

D213好像只支持DVP吧。

乐鑫的eps32p4有mipi输入。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

不跑linux的话，为什么不用d133？

Gentlepig · » 2024-07-16 10:35:21

我也不喜欢csdn，但是搜东西很容易就搜到csdn链接了。
比较喜欢的是cnblog，但是昨天发现cnblog资金短缺，都发帖号召人们冲会员支持下网站渡过难关了。搜了下，才知道cnblog去年就遇到资金问题。不禁感叹，办个网站也真不容易啊。

Gentlepig · » 2024-07-12 10:20:20

经飞控群里二木仙人指点，去看了inav的代码：

455 uint16_t getVBatSample(void) {
  1     // calculate battery voltage based on ADC reading
  2     // result is Vbatt in 0.01V steps. 3.3V = ADC Vref, 0xFFF = 12bit adc, 1100 = 11:1 voltage divider (10k:1k)
  3     return (uint64_t)adcGetChannel(ADC_BATTERY) * batteryMetersConfig()->voltage.scale * ADCVREF / (0xFFF * 1000);
  4 }

这个就很容易理解了。

Gentlepig · » 2024-07-12 08:47:28

src/main/sensors/voltage.c中的函数：

159 STATIC_UNIT_TESTED uint16_t voltageAdcToVoltage(const uint16_t src, const voltageSensorADCConfig_t *config)
  1 {
  2     // calculate battery voltage based on ADC reading                                                
  3     // result is Vbatt in 0.01V steps. 3.3V = ADC Vref, 0xFFF = 12bit adc, 110 = 10:1 voltage divider (10k:1k) * 100 for 0.01V
  4     return ((((uint32_t)src * config->vbatscale * getVrefMv() / 10 + (0xFFF * 5)) / (0xFFF * config->vbatresdivval)) / config->vbatresdivmultiplier);
  5 }

getVreMv()函数，默认返回是3300,对应3300mV；
config->vbatscale，默认值是110；
config->vbatresdivval，默认值是10；
config->vbatresdivmultiplier，默认值是1.

找到个at32f435的原理图，可能不一定完全对应的上，原理图里只用了一个adc，用的10K：1K测量的电池电压。
按我的逻辑，(adc值/0xfff)*3300，得到测量的adc电压值，然后放大11倍，就是电池电压了。可看这个公式，对应不上。

-----------------------------------------------------------

如果把原式中的+(0xfff*5)去掉，精简下：
((((uint32_t)src * config->vbatscale * getVrefMv() / 10) / (0xFFF * config->vbatresdivval)) / config->vbatresdivmultiplier);
= src * 110 * 3300 / 10 / (0xFFF * 10) / 1
= src * 110 * 3300 / 0xFFF
这样看，就和我的逻辑计算公式差不多了，只是查了10倍，那么原式中的+0xFFF*5，有什么作用呢？

-----------------------------------------------------------

单独把0xFFF*5部分拿出来再除以后续部分：
0xFFF*5 / (0xFFF * 10) / 1 = 0.5

这么看，这部分是为了四舍五入？

感觉这个转换函数写的好繁琐。

----------------------------------------------

算错，src * 110 * 3300 / 10 / (0xFFF * 10) / 1，应该是：
= src * 110 * 3300 / 0xFFF * 10 * 10
= src * 11 * 3300 / 0xFFF * 10
可以看作将adc值转换为电压值后，按分压电阻放大11备得到mV单位的电池电压，再除以10得到0.01V单位的电池电压。

算是明白了，就是觉得这个公式好繁琐。

Gentlepig · » 2024-07-10 09:01:11

最后发现遇到的问题是485芯片和单片机之间的电阻坏了，所以单片机没收到数据。
以为libmodbus必须打开SAL组件，现在发现其实如果只用rtu模式的话，不需要SAL组件，不过会默认打开POSIX组件。

Gentlepig · » 2024-07-09 10:40:11

dlk /> sf probe qspi01
qspi0 freq (input): 99000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 49500000Hz
01-01 10:14:57 I/NO_TAG: Flash ID: 0xef4018
01-01 10:14:57 I/NO_TAG: Find a Winbond flash chip. Size is 167772.
qspi0 freq (input): 99000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 99000000Hz
01-01 10:14:57 I/NO_TAG: sf_cmd flash device is initialize success.
01-01 10:14:57 I/NO_TAG: Probe SPI flash sf_cmd by SPI device qspi.
16 MB sf_cmd is current selected device.
dlk /> sf status
The sf_cmd flash status register current value is 0x00.

早上给群里的朋友试我的固件，修改了配置，打开了芯片的内置1.8V LDO功能。当时现象依旧。
发现gitee上sdk更新了，就拉取了下来，编译并下载，现象依旧。
然后关闭了芯片的1.8V LDO功能，结果，能成功下载了，虽然我认为和LDO打开/关闭关系不大...

Gentlepig · » 2024-07-08 17:21:43

看sdk手册里，看到这么一句：
SPI_CS、SPI_WP、SPI_HOLD必需保留上拉电阻。
QSPI 信号必需做等长约束，约束不大于20mil，否则跑4线模式容易出现速度跑不高的情况。
实际没有做等长约束，

4根信号线中，最长的710mil，两根650mil左右，一根600mi两座有。
sclk信号线500mil左右。

感觉这里的问题可能性也不大，毕竟目前上店后，片外flash里的程序还能加载到ram里运行，说明读是能成功的。只是不能写。

Gentlepig · » 2024-07-08 13:49:09

用的芯片是匠芯创的d133，该芯片程序只能存储在片外存储设备上，现用的是w25q128.
正常下载程序使用了一段时间后，发现烧录程序时，下载软件提示下载完成，但是实际没下载成功，程序还是运行的上次成功烧录的那个程序。
更换w25q128后，又可正常烧录。但是，使用一段时间后，仍有概率出现相同问题。

后来知道了spi nor flash有个状态寄存器，就用sfdu命令来查看状态寄存器的值：

sf status
The sf_cmd flash status register current value is 0xFC.

发现该值为0xFC，而另一块正常的板子，值为0。
查手册，得知为1的各位，其实是写保护位。
通过sf status 0 0，将该寄存器值恢复为0，可以正常烧写了。

过了大概有两三个月吧，问题又出现了，这次读取状态寄存器值，仍为0xFC, 我尝试用sf status 0 0清除该寄存器，结果程序就卡死了...

请教，还有什么办法，可以解除spi nor flash的写保护位吗？

Gentlepig · » 2024-07-06 17:45:30

updandtcp.c文件里的

9   // #include <lwip/netif.h>
  1 // #include <lwip/ip_addr.h>

注释掉，然后该文件很多地方报错，干脆把该文件里的大部分函数里的内容注释掉，结果不报错了。

现在是打开SAL组件，打开了libmodbus库并使能了modbusrtu例程序。
结果运行后，还是显示发送后接收超时，现象和之前一样。
之前用示波器测试过串口的收发及使能管脚，都有波形。
当时是看libmodbus里用了select，所以可能是SAL组件没打开的原因...

Gentlepig · » 2024-07-06 16:33:44

用的d133 sdk，自带rtt，还有一些移植好了的本地软件包。
单用本地软件包里的lwip里的例程，能正常运行。
现在像运行libmodbus库，发现需要打开SAL组件，打开SAL组件，又会关联NETDEV组件，打开后发现好几个重复定义，比如ip4_addr。

搜了下，有如下多个定义：

grep -rnw "typedef struct ip4_addr"
packages/third-party/lwip/src/include/lwip/ip4_addr.h:57:typedef struct ip4_addr ip4_addr_t;
kernel/rt-thread/components/net/netdev/include/netdev_ipaddr.h:98:typedef struct ip4_addr
kernel/rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.1.2/src/include/lwip/ip4_addr.h:57:typedef struct ip4_addr ip4_addr_t;
kernel/rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.0.3/src/include/lwip/ip4_addr.h:57:typedef struct ip4_addr ip4_addr_t;

后两个应该没使能，应该没包含进去。
第一个是本地软件包里的lwip，第二个是rtt里的netdev组件。
俩文件还不一样，要是一样的话我就删除一个就行了...

我觉得应该是两个.h文件不能在同一个.c文件中被包含，但是，不知道如何去查找引起冲突的文件...

-------------------------------------

查看报错信息，找第一个报错时的.c文件：

In file included from kernel/rt-thread/components/net/netdev/include/arpa/inet.h:14,
                 from kernel/rt-thread/components/net/sal/include/sal_socket.h:15,
                 from kernel/rt-thread/components/net/sal/include/socket/sys_socket/sys/socket.h:16,
                 from application/rt-thread/can2eth/udpandtcp.c:5:
kernel/rt-thread/components/net/netdev/include/netdev_ipaddr.h:84: note: this is the location of the previous definition
   84 | #define ntohl(x) (uint32_t)PP_NTOHL(x)
      | 
In file included from packages/third-party/lwip/src/include/lwip/ip_addr.h:43,
                 from packages/third-party/lwip/src/include/lwip/netif.h:46,
                 from application/rt-thread/can2eth/udpandtcp.c:9:
packages/third-party/lwip/src/include/lwip/ip4_addr.h:51:8: error: redefinition of 'struct ip4_addr'
   51 | struct ip4_addr {
      |        ^~~~~~~~
In file included from kernel/rt-thread/components/net/netdev/include/arpa/inet.h:14,
                 from kernel/rt-thread/components/net/sal/include/sal_socket.h:15,
                 from kernel/rt-thread/components/net/sal/include/socket/sys_socket/sys/socket.h:16,
                 from application/rt-thread/can2eth/udpandtcp.c:5:

感觉是自己写的这个udpandtcp.c文件的问题？

Gentlepig · » 2024-07-06 11:42:05

tsdb方式存储的数据，每一条目里，存储的是数据偏移位值及数据长度，实际数据是从该扇区底部开始往上存储的。

hexdump log.fdb.0
0000000 ff3f ffff 5354 304c 0001 0000 ffff ffff
0000010 ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff
0000020 ffff ffff ffff ffff ff1f ffff 0001 0000
0000030 0008 0000 0ff8 0000 ff1f ffff 0002 0000
0000040 0008 0000 0ff0 0000 ff1f ffff 0003 0000
0000050 0008 0000 0fe8 0000 ff1f ffff 0004 0000
0000060 0008 0000 0fe0 0000 ff1f ffff 0005 0000
0000070 0008 0000 0fd8 0000 ff1f ffff 0006 0000
0000080 0008 0000 0fd0 0000 ff1f ffff 0007 0000
0000090 0008 0000 0fc8 0000 ff1f ffff 0008 0000
00000a0 0008 0000 0fc0 0000 ff1f ffff 0009 0000
00000b0 0008 0000 0fb8 0000 ff1f ffff 000a 0000
00000c0 0008 0000 0fb0 0000 ff1f ffff 000b 0000
00000d0 0008 0000 0fa8 0000 ff1f ffff 000c 0000
00000e0 0008 0000 0fa0 0000 ffff ffff ffff ffff
00000f0 ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff
*
0000fa0 0026 0000 005a 0000 0024 0000 0055 0000
*
0001000

Gentlepig · » 2024-07-06 09:09:43

FashDB目录下有fdb_cfg.h文件，里边有FDB_USING_FAL_MODE FDB_WRITE_GRAN FDB_USING_FILE_LIBC_MODE FDB_USING_FILE_POSIX_MODE等宏定义。而我用的luban-lite sdk里，menuconfig里也有对应选项，且生成到了rtconfig.h里。结果有些宏定义重复了，而以上MODE宏定义，只能三选一，由于有了两个地方都有定义，造成了同时使能了其中多个。
目前都改成使用FDB_USING_FILE_POSIX_MODE，貌似是成功了。

dlk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1784) The oldest addr is @0x00000000
[FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1800) KVDB size is 16384 bytes.
[FlashDB] FlashDB V2.1.0 is initialize success.
[FlashDB] You can get the latest version on https://github.com/armink/FlashDB .
[FlashDB][sample][kvdb][basic] ==================== kvdb_basic_sample ====================
[FlashDB][sample][kvdb][basic] get the 'boot_count' value is 1
[FlashDB][sample][kvdb][basic] set the 'boot_count' value to 2
[FlashDB][sample][kvdb][basic] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][string] ==================== kvdb_type_string_sample ====================
[FlashDB][sample][kvdb][string] create the 'temp' string KV, value is: 36C
[FlashDB][sample][kvdb][string] get the 'temp' value is: 36C
[FlashDB][sample][kvdb][string] set 'temp' value to 38C
[FlashDB][sample][kvdb][string] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][string] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ==================== kvdb_type_blob_sample ====================
[FlashDB][sample][kvdb][blob] create the 'temp' blob KV, value is: 36
[FlashDB][sample][kvdb][blob] get the 'temp' value is: 36
[FlashDB][sample][kvdb][blob] set 'temp' value to 38
[FlashDB][sample][kvdb][blob] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ===========================================================
[FlashDB][tsl][log][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_tsdb.c:978) TSDB (log) oldest sectors is 0x00000000, current using sector                                                                                                                                     .
[FlashDB][sample][tsdb] ==================== tsdb_sample ====================
[FlashDB][sample][tsdb] append the new status.temp (36) and status.humi (85)
[FlashDB][sample][tsdb] append the new status.temp (38) and status.humi (90)
[FlashDB][sample][tsdb] [query_cb] queried a TSL: time: 1, temp: 36, humi: 85
[FlashDB][sample][tsdb] [query_cb] queried a TSL: time: 2, temp: 38, humi: 90
[FlashDB][sample][tsdb] [query_cb] queried a TSL: time: 3, temp: 36, humi: 85
[FlashDB][sample][tsdb] [query_cb] queried a TSL: time: 4, temp: 38, humi: 90
[FlashDB][sample][tsdb] [query_by_time_cb] queried a TSL: time: 1, temp: 36, humi: 85
[FlashDB][sample][tsdb] [query_by_time_cb] queried a TSL: time: 2, temp: 38, humi: 90
[FlashDB][sample][tsdb] [query_by_time_cb] queried a TSL: time: 3, temp: 36, humi: 85
[FlashDB][sample][tsdb] [query_by_time_cb] queried a TSL: time: 4, temp: 38, humi: 90
[FlashDB][sample][tsdb] query count is: 2
[FlashDB][sample][tsdb] set the TSL (time 1) status from 3 to 3
[FlashDB][sample][tsdb] set the TSL (time 2) status from 3 to 3
[FlashDB][sample][tsdb] set the TSL (time 3) status from 2 to 3
[FlashDB][sample][tsdb] set the TSL (time 4) status from 2 to 3
[FlashDB][sample][tsdb] ===========================================================

hexdump env.fdb.0
0000000 3f3f ffff 4446 3042 ffff ffff ffff ffff
0000010 ff3f ffff 564b 3030 0026 0000 c32c b664
0000020 ff08 ffff 0006 0000 7375 7265 616e 656d
0000030 7261 696d 6b6e ff3f ffff 564b 3030 0026
0000040 0000 4c95 83fc ff08 ffff 0006 0000 6170
0000050 7373 6f77 6472 3231 3433 3635 ff0f ffff
0000060 564b 3030 0026 0000 f64e efde ff0a ffff
0000070 0004 0000 6f62 746f 635f 756f 746e 0000
0000080 0000 ff3f ffff 564b 3030 0071 0000 1dce
0000090 135c ff09 ffff 0050 0000 6f62 746f 745f
00000a0 6d69 0065 0000 0000 0000 0100 0000 0000
00000b0 0000 0200 0000 0000 0000 0300 0000 0000
00000c0 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
*
00000f0 0000 3f00 ffff 4bff 3056 2730 0000 a700
0000100 d62e 0b29 ffff 04ff 0000 5f00 765f 7265
0000110 6e5f 6d75 5f5f 0000 0000 ff3f ffff 564b
0000120 3030 0026 0000 912b 5762 ff0a ffff 0004
0000130 0000 6f62 746f 635f 756f 746e 0001 0000
0000140 ff0f ffff 564b 3030 001f 0000 b630 fa55
0000150 ff04 ffff 0003 0000 6574 706d 3633 0f43
0000160 ffff 4bff 3056 1f30 0000 be00 d69b 0464
0000170 ffff 03ff 0000 7400 6d65 3370 4338 ff0f
0000180 ffff 564b 3030 0020 0000 89da b6c5 ff04
0000190 ffff 0004 0000 6574 706d 0024 0000 ff0f
00001a0 ffff 564b 3030 0020 0000 4151 1ccc ff04
00001b0 ffff 0004 0000 6574 706d 0026 0000 ffff
00001c0 ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff
*
0001000

使用FDB_USING_FILE_POSIX_MODE模式时，我以为文件路径会是/dev/data呢，结果/data就行。

而使用FDB_USING_FILE_LIBC_MODE模式时，就是上边楼层最后追踪到的fwrite()函数，写入size是12,返回却是1。原因未知。

在两个地方都配置为FDB_USING_FAL_MODE模式，FDB_WRITE_GRAN配置为1或32,都是卡到这里：

dlk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB][kv][(null)

Gentlepig · » 2024-07-05 14:13:52

追踪最后的这个报错：

[FlashDB][tsl][log][/data] Error: write tsl failed (2)

是在fdb_tsdc.c

    /* write the TSL node */
   1     result = write_tsl(db, blob, cur_time);
   2     if (result != FDB_NO_ERR) {
   3         FDB_INFO("Error: write tsl failed (%d)", result);
   4         return result;
   5     }

检测write_tsl()这个函数的返回，如果不是0,则报错。

static fdb_err_t write_tsl(fdb_tsdb_t db, fdb_blob_t blob, fdb_time_t time)
   1 {
   2     fdb_err_t result = FDB_NO_ERR;
   3     struct log_idx_data idx;
   4     uint32_t idx_addr = db->cur_sec.empty_idx;
   5 
   6     idx.log_len = blob->size;
   7     idx.time = time;
   8     idx.log_addr = db->cur_sec.empty_data - FDB_WG_ALIGN(idx.log_len);
   9     /* write the status will by write granularity */
  10     _FDB_WRITE_STATUS(db, idx_addr, idx.status_table, FDB_TSL_STATUS_NUM, FDB_TSL_PRE_WRITE, false);
  11     /* write other index info */
  12     FLASH_WRITE(db, idx_addr + LOG_IDX_TS_OFFSET, &idx.time,  sizeof(struct log_idx_data) - LOG_IDX_TS_OFFSET, false);
  13     /* write blob data */
  14     FLASH_WRITE(db, idx.log_addr, blob->buf, blob->size, false);
  15     /* write the status will by write granularity */
  16     _FDB_WRITE_STATUS(db, idx_addr, idx.status_table, FDB_TSL_STATUS_NUM, FDB_TSL_WRITE, true);
  17 
  18     return result;
  19 }

可write_tsl()这个函数，里面声明了result，赋值为0,然后就是最后的return result了，其他地方没用到result。
奇怪这个result是什么时候被赋值为2的。

-------------------------------

懂了，在该函数里调用的几个宏里，有return result返回，如：

68   #define _FDB_WRITE_STATUS(db, addr, status_table, status_num, status_index, sync)    \
   1     do {                                                                       \
   2         result = _fdb_write_status((fdb_db_t)db, addr, status_table, status_num, status_index, sync);\
   3         if (result != FDB_NO_ERR) return result;                               \
   4     } while(0);
   5 
   6 #define FLASH_WRITE(db, addr, buf, size, sync)                                 \
   7     do {                                                                       \
   8         result = _fdb_flash_write((fdb_db_t)db, addr, buf, size, sync);        \
   9         if (result != FDB_NO_ERR) return result;                               \
  10     } while(0);

---------------------------------------------

修改FDB_WRITE_GRAN这个值，由32改为1,结果报错crc错误。
我用的spi nor flash，四线qspi，应该选1吧？

26  /* Using FAL storage mode */
  1 // #define FDB_USING_FAL_MODE
  2 
  3 #ifdef FDB_USING_FAL_MODE
  4 /* the flash write granularity, unit: bit
  5  * only support 1(nor flash)/ 8(stm32f2/f4)/ 32(stm32f1)/ 64(stm32f7)/ 128(stm32h5) */
  6 #define FDB_WRITE_GRAN                1        /* @note you must define it for a value */
  7 #endif

dlk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1784) The oldest addr is @0x00000000
[FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1800) KVDB size is 16384 bytes.
[FlashDB][kv][env][/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00000000).
[FlashDB][kv][env][/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00001000).
[FlashDB][kv][env][/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00002000).
[FlashDB][kv][env][/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00003000).
[FlashDB][kv][env][/data] All sector header is incorrect. Set it to default.
[FlashDB] FlashDB V2.1.0 is initialize success.
[FlashDB] You can get the latest version on https://github.com/armink/FlashDB .
[FlashDB][sample][kvdb][basic] ==================== kvdb_basic_sample ====================
[FlashDB][sample][kvdb][basic] get the 'boot_count' failed
[FlashDB][sample][kvdb][basic] set the 'boot_count' value to 1
[FlashDB][sample][kvdb][basic] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][string] ==================== kvdb_type_string_sample ====================
[FlashDB][kv][env][/data] Error: Read the KV (@0x00000010) CRC32 check failed!
[FlashDB][sample][kvdb][string] create the 'temp' string KV, value is: 36C
[FlashDB][kv][env][/data] Error: Read the KV (@0x00000010) CRC32 check failed!
[FlashDB][kv][env][/data] Error: Read the KV (@0x00000010) CRC32 check failed!
[FlashDB][sample][kvdb][string] set 'temp' value to 38C
[FlashDB][kv][env][/data] Error: Read the KV (@0x00000010) CRC32 check failed!
[FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:954) Not found 'temp' in KV.
[FlashDB][sample][kvdb][string] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][string] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ==================== kvdb_type_blob_sample ====================
[FlashDB][kv][env][/data] Error: Read the KV (@0x00000010) CRC32 check failed!
[FlashDB][sample][kvdb][blob] create the 'temp' blob KV, value is: 36
[FlashDB][kv][env][/data] Error: Read the KV (@0x00000010) CRC32 check failed!
[FlashDB][kv][env][/data] Error: Read the KV (@0x00000010) CRC32 check failed!
[FlashDB][sample][kvdb][blob] set 'temp' value to 38
[FlashDB][kv][env][/data] Error: Read the KV (@0x00000010) CRC32 check failed!
[FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:954) Not found 'temp' in KV.
[FlashDB][sample][kvdb][blob] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ===========================================================
[FlashDB][tsl][log][/data] Sector (0x00000000) header info is incorrect.
[FlashDB][tsl][log][/data] All sector format finished.
[FlashDB][tsl][log][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_tsdb.c:978) TSDB (log) oldest sectors is 0x00000000, current using sector                                                                                                                                     .
[FlashDB][sample][tsdb] ==================== tsdb_sample ====================
[FlashDB][tsl][log][/data] Error: update the sector status failed (2)[FlashDB][sample][tsdb] append the new status.temp (36) and status.hum                                                                                                                                    )
[FlashDB][tsl][log][/data] Error: write tsl failed (2)[FlashDB][sample][tsdb] append the new status.temp (38) and status.humi (90)
[FlashDB][sample][tsdb] [query_cb] queried a TSL: time: 0, temp: 40, humi: 805688500
[FlashDB][sample][tsdb] [query_by_time_cb] queried a TSL: time: 0, temp: 40, humi: 805688604
[FlashDB][sample][tsdb] query count is: 0
[FlashDB][sample][tsdb] set the TSL (time 0) status from 1 to 3
[FlashDB][sample][tsdb] ===========================================================

--------------------------------

定位到这里，fwrite写入的size是12,可函数返回值却是1.

if ((fseek(fp, addr, SEEK_SET) != 0) || (fwrite(buf, size, 1, fp) != size))

Gentlepig · » 2024-07-05 09:27:43

dlk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB][sample][kvdb][basic] ==================== kvdb_basic_sample ====================
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][sample][kvdb][basic] get the 'boot_count' value is 0
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][sample][kvdb][basic] set the 'boot_count' value to 1
[FlashDB][sample][kvdb][basic] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][string] ==================== kvdb_type_string_sample ====================
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][sample][kvdb][string] create the 'temp' string KV, value is: 36C
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][sample][kvdb][string] set 'temp' value to 38C
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][sample][kvdb][string] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][string] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ==================== kvdb_type_blob_sample ====================
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][sample][kvdb][blob] create the 'temp' blob KV, value is: 36
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][sample][kvdb][blob] get the 'temp' value is: 0
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][sample][kvdb][blob] set 'temp' value to 38
[FlashDB][kv][(null)][(null)] Error: KV ((null)) isn't initialize OK.
[FlashDB][sample][kvdb][blob] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ===========================================================
[FlashDB] Error: Partition (fdb_tsdb1) not found.
[FlashDB] Error: TSDB (log

今早发现FlashDB目录下不知道什么时候多了个文件，打开看貌似是些记录啥的。忘了名了，已经删了，再次编译也没再出现。
不过执行test_flashdb，出现以上信息。

--------------------------------------------

发现昨天保存时，不知道什么时候删除了个/，导致fdb_kvdb_init()这条语句被注释了。恢复后，还是昨天下午的那个报错。

lk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB] (db->sec_size != 0) has assert failed at _fdb_init_ex.

----------------------------------------------
照抄linux的demo，又增加了两个语句：

bool file_mode = true;
uint32_t sec_size = 4096, db_size = sec_size * 4;

/* set the sector and database max size */
fdb_kvdb_control(&kvdb, FDB_KVDB_CTRL_SET_SEC_SIZE, &sec_size);
fdb_kvdb_control(&kvdb, FDB_KVDB_CTRL_SET_MAX_SIZE, &db_size);
/* enable file mode */      
fdb_kvdb_control(&kvdb, FDB_KVDB_CTRL_SET_FILE_MODE, &file_mode);

编译后可以运行，但是/data目录下没有看到新增文件。

dlk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB][kv][env][/dev/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1784) The oldest addr is @0x00000000
[FlashDB][kv][env][/dev/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1800) KVDB size is 16384 bytes.
[FlashDB][kv][env][/dev/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00000000).
[FlashDB][file] Error: open (/dev/data/env.fdb.0) file failed.
[FlashDB][kv][env][/dev/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00001000).
[FlashDB][file] Error: open (/dev/data/env.fdb.1) file failed.
[FlashDB][kv][env][/dev/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00002000).
[FlashDB][file] Error: open (/dev/data/env.fdb.2) file failed.
[FlashDB][kv][env][/dev/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00003000).
[FlashDB][file] Error: open (/dev/data/env.fdb.3) file failed.
[FlashDB][kv][env][/dev/data] All sector header is incorrect. Set it to default.
[FlashDB][file] Error: open (/dev/data/env.fdb.0) file failed.
[FlashDB] FlashDB V2.1.0 is initialize success.
[FlashDB] You can get the latest version on https://github.com/armink/FlashDB .
[FlashDB][sample][kvdb][basic] ==================== kvdb_basic_sample ====================
[FlashDB][sample][kvdb][basic] get the 'boot_count' failed
[FlashDB][sample][kvdb][basic] set the 'boot_count' value to 1
[FlashDB][sample][kvdb][basic] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][string] ==================== kvdb_type_string_sample ====================
[FlashDB][sample][kvdb][string] create the 'temp' string KV, value is: 36C
[FlashDB][sample][kvdb][string] set 'temp' value to 38C
[FlashDB][kv][env][/dev/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:954) Not found 'temp' in KV.
[FlashDB][sample][kvdb][string] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][string] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ==================== kvdb_type_blob_sample ====================
[FlashDB][sample][kvdb][blob] create the 'temp' blob KV, value is: 36
[FlashDB][sample][kvdb][blob] set 'temp' value to 38
[FlashDB][kv][env][/dev/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:954) Not found 'temp' in KV.
[FlashDB][sample][kvdb][blob] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ===========================================================
[FlashDB][tsl][log][/dev/data] Sector (0x00000000) header info is incorrect.
[FlashDB][file] Error: open (/dev/data/log.fdb.0) file failed.
[FlashDB][file] Error: open (/dev/data/log.fdb.1) file failed.
[FlashDB][file] Error: open (/dev/data/log.fdb.2) file failed.
[FlashDB][file] Error: open (/dev/data/log.fdb.3) file failed.
[FlashDB][tsl][log][/dev/data] All sector format finished.
[FlashDB][tsl][log][/dev/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_tsdb.c:978) TSDB (log) oldest sectors is 0x00000000, current using sec                                                                                                                                    .
[FlashDB][sample][tsdb] ==================== tsdb_sample ====================
[FlashDB][tsl][log][/dev/data] Error: write tsl failed (3)[FlashDB][sample][tsdb] append the new status.temp (36) and status.humi (85)
[FlashDB][tsl][log][/dev/data] Error: write tsl failed (3)[FlashDB][sample][tsdb] append the new status.temp (38) and status.humi (90)
[FlashDB][sample][tsdb] query count is: 0
[FlashDB][sample][tsdb] ===========================================================

---------------------------------------------

原来用的posix模式打开文件，修改为libc模式，貌似成功了。

35  /* Using file storage mode by LIBC file API, like fopen/fread/fwrte/fclose */
  1 #define FDB_USING_FILE_LIBC_MODE
  2                                                                                                      
  3 /* Using file storage mode by POSIX file API, like open/read/write/close */                          
  4 // #define FDB_USING_FILE_POSIX_MODE

dlk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1784) The oldest addr is @0x00000000
[FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1800) KVDB size is 16384 bytes.
[FlashDB][kv][env][/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00000000).
[FlashDB][kv][env][/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00001000).
[FlashDB][kv][env][/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00002000).
[FlashDB][kv][env][/data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00003000).
[FlashDB][kv][env][/data] All sector header is incorrect. Set it to default.
[FlashDB] FlashDB V2.1.0 is initialize success.
[FlashDB] You can get the latest version on https://github.com/armink/FlashDB .
[FlashDB][sample][kvdb][basic] ==================== kvdb_basic_sample ====================
[FlashDB][sample][kvdb][basic] get the 'boot_count' failed
[FlashDB][sample][kvdb][basic] set the 'boot_count' value to 1
[FlashDB][sample][kvdb][basic] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][string] ==================== kvdb_type_string_sample ====================
[FlashDB][kv][env][/data] Error: The KV @0x00000024 length has an error.
[FlashDB][sample][kvdb][string] create the 'temp' string KV, value is: 36C
[FlashDB][sample][kvdb][string] set 'temp' value to 38C
[FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:954) Not found 'temp' in KV.
[FlashDB][sample][kvdb][string] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][string] ===========================================================
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ==================== kvdb_type_blob_sample ====================
[FlashDB][sample][kvdb][blob] create the 'temp' blob KV, value is: 36
[FlashDB][sample][kvdb][blob] set 'temp' value to 38
[FlashDB][kv][env][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:954) Not found 'temp' in KV.
[FlashDB][sample][kvdb][blob] delete the 'temp' finish
[FlashDB][sample][kvdb][blob] ===========================================================
[FlashDB][tsl][log][/data] Sector (0x00000000) header info is incorrect.
[FlashDB][tsl][log][/data] All sector format finished.
[FlashDB][tsl][log][/data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_tsdb.c:978) TSDB (log) oldest sectors is 0x00000000, current using sector                                                                                                                                     .
[FlashDB][sample][tsdb] ==================== tsdb_sample ====================
[FlashDB][tsl][log][/data] Error: write tsl failed (2)[FlashDB][sample][tsdb] append the new status.temp (36) and status.humi (85)
[FlashDB][tsl][log][/data] Error: write tsl failed (2)[FlashDB][sample][tsdb] append the new status.temp (38) and status.humi (90)
[FlashDB][sample][tsdb] query count is: 0
[FlashDB][sample][tsdb] ===========================================================

dlk /> cd /data
dlk /data> ls
Directory /data:
env.fdb.0           4096                     
env.fdb.1           4096                     
env.fdb.2           4096                     
env.fdb.3           4096                     
log.fdb.0           4096                     
log.fdb.1           4096                     
log.fdb.2           4096                     
log.fdb.3           4096

Gentlepig · » 2024-07-04 17:43:25

参考linux那个demo发现，要使用文件系统，除了使能那两个宏之一，还要增加个设置语句：

bool file_mode = true;
fdb_kvdb_control(&kvdb, FDB_KVDB_CTRL_SET_FILE_MODE, &file_mode);

运行后，提示堆栈溢出，原来分配了1K，改成10k，不再报那个错误了，但是有如下报错，也不知道写入是否成功，明天再看。

dlk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB] (db->sec_size != 0) has assert failed at _fdb_init_ex.

Gentlepig · » 2024-07-04 17:16:40

板子是匠芯创的d133，片外spi nor flash。目前有两个分区用来存储数据，/rodata分区格式化为fat32文件系统，/data分区格式化为littlefs文件系统，两个分区都可读写。

luban-lite sdk里虽然有flashdb配置选项，但是没有flashdb库文件。手动下载下来放到packages/third-party/目录下，将src,inc,sample三个文件夹加到工程里，demo目录下有多个单片机的demo，照抄stm32f405-spi-flash那个，写了个test_demo.c文件放到了demo目录下并添加到工程里。

初始化时，有这个语句：

// result = fdb_kvdb_init(&kvdb, "env", "fdb_kvdb1", &default_kv, NULL);
result = fdb_kvdb_init(&kvdb, "env", "/dev/data", &default_kv, NULL);

板子没有叫fdb_kvdb1的分区，我改成"data",报错：

dlk /> fal probe qspi01
Device qspi01 NOT found. Probe failed.
No flash device or partition was probed.
Usage: fal probe [dev_name|part_name]   - probe flash device or partition by given name.
[I/FAL] ==================== FAL partition table ====================
[I/FAL] | name     | flash_dev |   offset   |    length  |
[I/FAL] -------------------------------------------------------------
[I/FAL] | spl      | norflash0 | 0x00000000 | 0x00040000 |
[I/FAL] | env      | norflash0 | 0x00040000 | 0x00020000 |
[I/FAL] | env_r    | norflash0 | 0x00060000 | 0x00020000 |
[I/FAL] | os       | norflash0 | 0x00080000 | 0x00200000 |
[I/FAL] | os_r     | norflash0 | 0x00280000 | 0x00000000 |
[I/FAL] | rodata   | norflash0 | 0x00280000 | 0x00500000 |
[I/FAL] | rodata_r | norflash0 | 0x00780000 | 0x00100000 |
[I/FAL] | data     | norflash0 | 0x00880000 | 0x00700000 |
[I/FAL] =============================================================
dlk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB][kv][env][data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1784) The oldest addr is @0x00000000
[FlashDB][kv][env][data] (packages/third-party/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1800) KVDB size is 7340032 bytes.
[FlashDB][kv][env][data] Sector header info is incorrect. Auto format this sector (0x00000000).

改成"/data"或"/dev/data"，使能FDB_USING_FILE_LIBC_MODE或FDB_USING_FILE_POSIX_MODE，报错找不到分区：

dlk /> test_flashdb
dlk /> [FlashDB] Error: Partition (/data) not found.
[FlashDB] Error: KVDB (env

Gentlepig · 工业芯匠芯创

xfdr0805 说：

@温柔的猪之前回复过你，还没搞定吗。在rtconfig.py 里添加 -fdiagnostics-color=always 就会有颜色提示了

不好意思，一直没尝试，后来忘了。今天编译时又找不到报错在哪一行，于是就发了这个帖子。
我找到了rtconfig.py，但是不知道该加到哪里。
直接加到末尾新行，不符合语法。
写成这样又没效果：
SCONSFLAGS="-fdiagnostics-color=always"

-----------------------------------------------

  0 BUILD = 'release'
  1 if BUILD == 'debug':
  2     CFLAGS_DBG = ' -O0 -gdwarf-2 -fdiagnostics-color=always'
  3     AFLAGS_DBG = ' -gdwarf-2'
  4 else:
  5     CFLAGS_DBG = ' -O2 -g2 -fdiagnostics-color=always'
  6     AFLAGS_DBG = ''
  7

不知道该加到哪个flags里，就加到CFLAGS_DBG里了，我看下面还有CFLAGS和M_CFLAGS，也都用到了这个变量。
反正是起作用了。
感谢。

Gentlepig · 全志 SOC

忘了之前的过程了...
2.0的sdk是从mango的github上下载的，现在好像仓库移除了。
2.1的sdk是从全志官网下载的，当时注册就能下载，现在貌似不行了，得签nda。
不过t113s3官方的sdk已经是tina5.x了吧。tina2.x是基于openwrt的，tina5.x是直接基于buildroot的了，好像是这样子。

之前用tina2.0时，make menuconfig里有qt选项，于是就想尽量用官方自带的，觉得可能更好，于是就折腾了一阵子。
而到tina2.1时，sdk里已经没有qt库了，也就死心了，安心单独编译qt。

cp: cannot stat '/home/embedfire/workspace/tina-t113/Tina_Linux_2022/Tina-Linux/out/t113-evb1/compile_dir/target/qt-everywhere-src-5.12.9/ipkg-install/usr/lib/libQt5MultimediaQuick.so*': No such file or directory

无论自己单独编译，还是用sdk自带的，编译qt都有个配置选项，里边配置编译哪些库。你可以看下是应该选这个库还是不该选。
编译qt库也挺费时间的。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

dykxjh 说：

Gentlepig 说：
你艾特的那个是代理商。另外两个才是原厂人员，不过他们建群后就没怎么说过话。
我艾特了3个人啊

看错，群里官方人员确实没怎么理大家的问题。
不过，这个群存在的意义，算是给了用这个芯片的人一个互相沟通的渠道。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

你艾特的那个是代理商。另外两个才是原厂人员，不过他们建群后就没怎么说过话。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

印象中win下conEmu貌似是可以把scon编译时的error显示为红字的。
ubuntu下终端，gcc make时，error也是红字。但是scons编译时，全是白字，有时候编译信息好几页，一页一页的去找error关键字，很考验眼力。请问，有啥好的解决办法？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

stlink, dalink是不支持的。
jlink不知道怎么用。
看官方文档介绍是用cklink的。
据说有将stm32板刷成cklink的，不过貌似管脚并不是原swd管脚。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

rtc那里，为什么变成了两颗电池？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

估计是配置时，有些rgb引脚复用为其他功能了吧。
可以考虑把其他外设尽量都关掉，只保留rgb，调试串口等必须的。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

https://club.rt-thread.org/ask/question/9faea7447d375649.html
看这篇文章，发现需要打开SAL选项，估计是
enable bsd socket operated by file system api.
但是我搜目前的rtt组件，没搜到这个，目前打开的是：

  │ │                           [*] SAL: socket abstraction layer  --->                                                           │ │  
  │ │                           -*- Enable network interface device  --->

而且，和local package里的lwip寸在冲突。

现在不用local lwip时，sqlite功能正常了。

-----------------------------------------------

一次插入8000条数据，可以成功，插入9000条，就卡住了，重启后发现目录下多了个journel.db。
删掉数据库，创新创建，多次插入8000调数据，可以成功，但发现插入一条数据的时间比插入8000调数据的时间还长。
比如，插入一条数据要16秒，插入8000调要12秒。
多次插入后，就出错了，用stu score再也无法查询出某范围的条数。复制数据到到pc，用db brower查看，也看到数据内容。
此时文件系统没有被占满，分配了7M空间，数据库才700多k。

------------------------------

删掉数据库，重新创建，然后每次只插入一条数据，发现时间大概话非1秒，有点难受啊。

用stu命令可以看到列出数据，看数据库最大条数是8564, 再新增也是这个数字。那么，数据库最大容量是8564？但实际不是，用stu score m n,可列出score值巍在m和n范围内的数据条，可以看的id有超过8664的。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

莫名奇妙的例程能正常运行了。

dlk /data> create_student_tbl
/data/stu_info.dbdlk /data> 
dlk /data> ls
Directory /data:
stu_info.db         12288                    
dlk /data> stu add 10
Insert 10 record(s): 1166ms, speed: 116ms/record
dlk /data> stu
test get all students
id:1    name:Student44408       score:40
id:2    name:Student44409       score:41
id:3    name:Student44411       score:43
id:4    name:Student44414       score:46
id:5    name:Student44418       score:50
id:6    name:Student44423       score:55
id:7    name:Student44429       score:61
id:8    name:Student44436       score:68
id:9    name:Student44444       score:76
id:10   name:Student44453       score:85
record(s):10
dlk /data> stu score 40 60

-------------------------------------

创建数据库，新增数据、删除、按分数范围查找，都能执行。
执行stu score时有个坑，按说stu score 40 60，就可以查找40-60分数的数据，结果本来是4个参数，有个可选的第5个参数，程序里只判断参数大于4个的情况下，也会去读取第5个参数，结果就卡住了。加个条件即可，参数大于5时才读第5个参数。

msh线程分配了10k空间，占用率85%。

-------------------------------------

上午发现stu add命令可以成功执行后，觉得之前尝试给msh分配的空间太大了，就由512k逐渐减下去，减到10k后sqlite例程的几个命令还可以使用，以为没事了。
下午切到win下，又试着重新编译sdk里的sqlite，结果又出现了上次的问题，create_student_tbl命令可以成功创建数据库，但是stu add命令就会失败，仍报错：

bind failed errmsg:database disk image is malformed

msh线程空间也改大了，无效。怀疑是spi速度的原因影响spi nor flash里的littlefs分区的读写，降低spi速度，无效。

又切回到ubuntu下，由于下午想尝试libmodbus，重新编译过。发现ubuntu下编译烧录后，stu add命令也是报错。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

https://club.rt-thread.org/ask/question/9faea7447d375649.html

这个sqlite在spi和sd卡上没法用,慢到无法忍受.归根结底是文件系统速度太慢.我有在uffs和yaffs文件系统上测,文件系统速度是上去了。但是数据量增加到一定量数据库就报SQL error: database disk image is malformed。不知道什么鬼。
但是在SD卡文件系统上测试就不会

在rtt论坛搜到同样报错的帖子，我还是放弃单片机上跑sqlite吧，或者等artinchip来解决。
话说，artinchip的lunban-lite sdk里带的这个sqlite，也许是给d21x这类片子运行的吧。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

感谢各位，板子是有网口的，目前是通过tcp将数据发送给局域网pc。

本机存储是想以后可能会用到，某些不定时的，数量较少的数据，希望存储到板子上。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

还是得看readme.

358 ## 注意事项
  1 - SQLite资源占用：RAM:250KB+,ROM:310KB+，所以需要有较充足的硬件资源。
  2 - 根据应用场景创建合理的表结构，会提高操作效率。
  3 - 根据应用场合理使用SQL语句，如查询条件，插入方式等。
  4 - 如涉及到多表操作或联表查询，最好使用PowerDesigner等工具合理设计表。

我是在msh里执行create_student_tbl命令的，应该是需要比较大的内存，而msh默认分配了4k内存，改成40k后，可以创建数据库成功了。使用stu add xxx命令来增加数据条出错了，还在解决：

dlk /> 
dlk /> cd data
dlk /data> ls
Directory /data:
123                 4                        
stu_info.db         12288                    
ui_font_Big.c       102408                   
dlk /data> stu add 1
01-01 08:31:52 E/app.dbhelper: bind failed errmsg:database disk image is malformed
01-01 08:31:52 E/app.dbhelper: db operator failed,rc=1
01-01 08:31:52 E/app.student_dao: add failed!
dlk /data>

dbhelper.c文件里，该行报错:

268         sqlite3_finalize(stmt);
  1         if ((rc != SQLITE_OK) && (rc != SQLITE_DONE))
  2         {
  3             LOG_E("bind failed errmsg:%s", sqlite3_errmsg(db));
  4             goto __db_exec_fail;
  5         }

-------------------------------

msh栈空间改为400k，结果仍一样。
尝试改为1M，结果上电后，不运行了...

---------------------------------

student_dao.c里，执行stu add命令后，会调用到这个函数。

int student_add(rt_list_t *h)
{
    return db_nonquery_operator("insert into student(name,score) values (?,?);", student_insert_bind, h);
}

db_nonquery_operator()执行一系列操作后，调用的是如下函数。

static int student_insert_bind(sqlite3_stmt *stmt, int index, void *arg)
{
    int rc = 0;
    rt_list_t *h = arg, *pos, *n;
    student_t *s = RT_NULL;
    rt_list_for_each_safe(pos, n, h)
    {
        s = rt_list_entry(pos, student_t, list);
        sqlite3_reset(stmt);                                        //reset the stmt
        sqlite3_bind_text(stmt, 1, s->name, strlen(s->name), NULL); //bind the 1st data,is a string
        sqlite3_bind_int(stmt, 2, s->score);                        //bind the 1st data,is a int
        rc = sqlite3_step(stmt);                                    //execute the stmt by step
    }

    if (rc != SQLITE_DONE)
        return rc;
    return SQLITE_OK;
}

感觉是这个函数执行后返回的值rc，根据rc值执行了报错输出。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

海石生风说：

@Gentlepig
写一大串没用的，难道你就没有怀疑是你输入的命令有问题？写了一大串也没有把重要细节show出来！

输入命令如下：

dlk /> df /rodata                                                               
disk free: 4.8 MB [ 9968 block, 512 bytes per block ]                           
dlk /> df /data                                                                 
disk free: 6.8 MB [ 1764 block, 4096 bytes per block ]                          
dlk /> create_student_tbl                                                       
/rodata/stu_info.db

对应函数如下，无参数，目的是创建数据库:

static int create_student_tbl(void)
{
    int fd = 0;

    db_set_name("/data/stu_info.db");
    fd = open(db_get_name(), O_RDONLY);
    rt_kprintf(db_get_name());
    if (fd < 0)
    {
        /* there is not the .db file.create db and table */
        const char *sql = "CREATE TABLE student(id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,name varchar(32) NOT NULL,score INT NOT NULL);";
        return db_create_database(sql);
    }
    else if (db_table_is_exist("student") > 0)
    {
        /* there is the table int db.close the db. */
        close(fd);
        LOG_I("The table has already existed!\n");
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        /* there is not the table int db.create the table */
        const char *sql = "CREATE TABLE student(id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,name varchar(32) NOT NULL,score INT NOT NULL);";
        return db_create_database(sql);
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(create_student_tbl, create sqlite db);

详细文件见：
https://gitee.com/artinchip/luban-lite/blob/master/packages/third-party/sqlite/student_dao.c

Gentlepig · 工业芯匠芯创

手头的板子没焊接sd相关，打算先用spi nor flash存储做个尝试。
rtt配置里勾选了littlefs和sqlte，sqlite里勾选了example。
/rodata配置为fatfs，分配了5M；/data配置为littlefs，分配了7M。

student_dao.c里默认数据库存在/data/stu_info.db。

编译后烧录到板子上，执行crate_student_tbl命令，按说应该在/data目录下生成stu_info.db数据库，可串口终端一直卡在这个命令这里，不过光标还是闪烁的。
等了几分钟后，仍是这个效果，就重启板子，发现/data下有stu_info.db文件，虽然大小为0。
执行stu命令，应该显示数据库所有数据，结果仍是卡住且光标正常闪烁。

以为是文件系统的问题，将student_dao.c里创建数据库的位值改为/rodata,这个是fatfs格式的。
结果执行create_student_tbl命令后，还是卡住，重启后，在/rodata目录下，并没有db数据库文件生成。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

晕哥说：

建议用日志型(ext4,jffs2...)的文件系统，按时间段分文件存储。
如果没有后备电池和断电检测，做好最后一个文件阵亡的心理准备。

我这不是linux系统啊，是rtt，目前看sdk里默认打开了fatfs和littlefs。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

目前用d133定时采集can总线上的数据，然后在rgb屏幕上的lvgl界面上显示出来。

但是想保存采集到的数据，方便其他设备查询历史记录，或者在lvgl界面上查询历史记录。
请教，有什么好的办法？

问了几个群里，有推荐sqlite3和flashdb的。想知道，使用数据库有什么好处？

还有就是目前使用的spi nor flash，如果用fatfs，好想说并不适合频繁擦写。

目前有两种需求：
1, 采集can总线上定时发送过来的数据，每次保存，或几次采集后保存一次，可能保存频率很高；
2, 采集can总线上不定时发送过来的，一般是系统出现问题时才发送过来，保存频率较低。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

更新1.0.5版本的sdk后，上电时can容易进错误中断的现象消除了。
对比新旧两版test_can例程，发现新例程在打开并配置好can后，增加了句打开can中断的语句。

    //enable CAN TX interrupt
    rt_device_control(can_tx_dev, RT_DEVICE_CTRL_SET_INT, NULL);

上一版的例程里没这么一句，但是却能进can中断。奇怪。

另，新版的sdk，lvgl的rtp使能后正常了，但是旋转屏幕却变得不正常了。
在lv_port_disp.c里的lv_port_disp_init()函数里，增加这一句：

    // disp_drv.rotated = LV_DISP_ROT_180;

画面视觉效果没有旋转，但是点击按钮没反映，而按旋转后的位值虚空点击，却出现了点击效果。
感觉是，画面貌似旋转了，但是呈现没旋转。

--------------------------------------------------------

比较下了，两版sdk，打开can时，参数里都带有中断方式参数，新版的，在设置完波特率等后，又通过ctrl命令打开中断。
于是对比了两版sdk里rtt_kernel里的can驱动部分，的rt_can_open()，发现给的参数里有中断方式，那么就在函数结尾处直接调用contrl命令打开中断。而新版里注释了这部分。
那么问题应该就是就板过早的打开了can接收中断，波特率还未配置，滤波器组也未配置，结果总线上有信息，于是就报错进错误中断了。

----------------------

lvgl屏幕旋转的问题是，忘了使能USE_DRAW_BUF这个宏定义。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

找到问题了，sdk/toolchain目录下有些文件被删除了，其中有个include文件夹下原来是有stddef.h这个文件的。
现在将toolchain删了，再打开win_evn.bat时，会重新解压生成该目录。
想了想，可能是前两天在ubuntu下打开了win下的这个sdk，好像用me命令查看配置，也许这个时候对toolchains目录做了修改。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

win10下，sdk应该是1.0.4, 之前编译通过了。今天尝试再次编译，结果报错找不到stddef.h这个文件。
编译d133默认工程也是报这个错误。
搜了下，在rtdef.h里有：

#include <rtconfig.h>
#ifdef RT_USING_LIBC
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <stdarg.h>
#endif /* RT_USING_LIBC */

又搜到：

在开启了 RT_USING_LIBC 后，GCC 编译使用 newlib
未开启 RT_USING_LIBC 时，GCC 编译使用 minilibc
dlib 是 RT-Thread 针对 IAR 编译器的移植适配（使用标准库接口时注意开启 RT_USING_LIBC）
armlibc 是 RT-Thread 针对 MDK 编译器的移植适配

https://blog.csdn.net/wandersky0822/article/details/120130059

但是，我印象中我没做啥设置修改啊。

-----------------------------

在me菜单里，搜了下RT_USING_LIBC，看其依赖关系，现在没处于选中状态啊。

-----------------------------

> m
scons: Reading SConscript files ...
args.outfile:  F:\MCU\ArtinChip\luban-lite/partition_table.h
cc1.exe: warning:  is shorter than expected
Newlib version:3.2.0
F:\MCU\ArtinChip\luban-lite\kernel\rt-thread
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: output\d13x_kunlunpi88-nor_rt-thread_helloworld
  CC application\rt-thread\helloworld\main.c
  CC bsp\artinchip\drv\audio\drv_audio.c
In file included from kernel\rt-thread\include/rtthread.h:27,
                 from application\rt-thread\helloworld\main.c:9:
kernel\rt-thread\include/rtdef.h:55:10: fatal error: stddef.h: No such file or directory
   55 | #include <stddef.h>
      |          ^~~~~~~~~~
compilation terminated . CC bsp\artinchip\drv\audio\drv_dmic.c

Gentlepig · » 2024-06-22 08:45:03

@nongxiaoming
下载了ardupilot源码，发现是c++的，就放弃了。

Gentlepig · 全志 SOC

万用表量各路电压；
t113-s3底部焊盘是gnd，是否焊接好？

另，dc/dc的输出部分的电感，建议用线绕的功率电感，有小封装的，比如4030啥的。

Gentlepig · ESP32/ESP8266

fj 说：

@Gentlepig
T113-S3的CAN只在手册上提了一句，请问下大佬调通了吗，有什么坑没

在坑网和aw-ol可以搜到的，有人发出来个can的驱动程序。我就做了几块板，测试能用。

Gentlepig · » 2024-06-19 13:54:03

今年越发感觉到大部分Q群都不活跃了。不知道微信技术群咋样。
很多qq技术群，都不怎么活跃了，有些纯休闲灌水的，倒是每天消息还不断，但是又感觉没啥意思。

Gentlepig · » 2024-06-18 15:28:06

哈。看到有人骂腾讯，心情一下子高兴起来了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

挺棒的，想问下，rgb信号线一定要串电阻吗？作用是什么？左下方的那个方形模组是什么？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

问下，为什么用了3.3V供电的can驱动芯片？直接用5V的，就可以省掉24VB了吧？

Gentlepig · ESP32/ESP8266

全触屏的吗？

IO不够的话，还可以考虑这样的方案：
全志t113s3再加wifi模块，还可以把网口留出来。t113s3也带can接口。io口足够多，有多余的串口。
就是linux启动不是那么快。
或者匠芯创的d133加wifi模块，同样有网口和can，rtt编程，启动速度足够快。
以上两个都可以接出rgb888接口，可以考虑用800*480的7寸屏。不过手持就不方便了。

我好奇如何调试，是需要先连到一个服务器上吗？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

海石生风说：

上面那个udev rules就是通过udev添加设备节点呀: SYMLINK+="aic0"
USB设备接入后就会自动在/dev目录下生成aci0节点。其实不一定要加这个节点，只要权限许可就可以访问了。
另外，建议多了解udev。

我pc是ubuntu，在/etc/udev/rules.d目录下，新建个rules，比如我命名80-aicusb.rules，然后添加上边的内容。这样，板子如果进入烧录模式，在/dev/目录下，可以找到aic0这个设备。可以通过aicupg命令直接烧写程序了。

感谢。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

海石生风说：

通用USB设备默认似乎不会在/dev目录添加节点，可以通过udev来添加其节点，并随便修改权限模式为666：
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="33c3", ATTRS{idProduct}=="6677", MODE:="0666", SYMLINK+="aic0"

额，如何通过udev添加设备节点呢？
另，是不是每次通过usb连接d133板，都需要手动添加下节点？如果是这样的话，就不如sudo + scons aicupg命令了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

海石生风说：

Linux里的文件权限管理比Windows严格，无论是tty还是USB设置都需要用户对其有访问权限，可以用udev rules修改设备文件的权限模式来获取访问权限。

让进入烧录模式，用lsusb，可以看到有usb设备：

Bus 001 Device 006: ID 33c3:6677 Artinchip Artinchip Device

但是进入/dev目录，却没有增加相应的tty设备，所以不知道该对哪个设备修改用户权限了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

发现onestep.sh里有aicupg这个命令，在win下试了，可以烧录。切到ubuntu下，执行onestep.sh后，执行aicupg，总是找不到设备。
经群里朋友提示，加sudo，但提示找不到aicupg命令，然后直接执行sudo scons aicupg -C .命令，可以烧录了。

那么，为何aicup命令无法找到设备呢？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

XIVN1987 说：

我用的这个就是功率电感吧
https://whycan.com/files/members/1933/功率电感.jpg

功率电感一般是那种绕线的，比如4030封装之类的。

Gentlepig · Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB

zyy299752 说：

你好我也是遇到了同样的问题，请问你解决了吗？

哈，一年了，忘了当时是怎么解决的。
估计就是上边回复里的那个问题吧，可能还是路径的问题？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

dc/dc所用电感，不用工字电感不知道行不行，只前看到过别人的f1c100还是v3s来着，也是用的这种普通电感。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

niat_wxf 说：

1、打开 USE_DRAW_BUF；
2、设置变量 disp_drv.rotated = LV_DISP_ROT_90;

3.由于LVGL的旋转方向和触摸定义的旋转方向反了，1.0.3的SDK需要手动对调下90,270。后续SDK会更新掉这个问题。
LV_DISP_ROT_90

这是设置LVGL的旋转。

看sdk菜单里有frame旋转功能，但是我总是设置不成功。我设置旋转180度，结果rgb屏幕就变成雪花点了。

> Board options > Display Parameter ────────────────────────────────

┌───────────────── framebuffer rotation degree ─────────────────┐
│  Use the arrow keys to navigate this window or press the      │  
│  hotkey of the item you wish to select followed by the <SPACE │  
│  BAR>. Press <?> for additional information about this        │  
│ ┌───────────────────────────────────────────────────────────┐ │  
│ │                          (X) 0                            │ │  
│ │                          ( ) 90                           │ │  
│ │                          ( ) 180                          │ │  
│ │                          ( ) 270                          │ │  
│ │                                                           │ │  
│ │                                                           │ │  
│ └───────────────────────────────────────────────────────────┘ │  
├───────────────────────────────────────────────────────────────┤  
│                    <Select>      < Help >                     │  
└───────────────────────────────────────────────────────────────┘

Gentlepig · 工业芯匠芯创

bit4 R/W 0x0 SLEEP_MOD：Sleep Mode，休眠模式，只在复位模式可写
0x0：正常操作。控制器唤醒。
0x1：休眠模式。CAN无总线活动和无中断发生。

bit3 R/W 0x0 FILTER_MOD：Acceptance Filter Mode，接收过滤器模式
0x0：双过滤模式。使用两个过滤器。
0x1：单过滤模式。使用一个4字节过滤器。

bit2 R/W 0x0 SELFTEST_MOD：Self Test Mode，自测模式
0x0：正常操作。发送成功需有应答。
0x1：自测模式。在SELF_REQ自接收请求指令下，无需其它节点
参与也能完成整个节点测试，发送成功无需应答。

bit1 R/W 0x0 LISTEN_MOD：Listen Only Mode，只听模式
0x0：正常操作。错误计数停止于当前值 。
0x1：只听模式。只接收总线上数据，不产生应答信号，
也不更新接收错误计数。

bit0 R/W 0x1 RST_MOD：Reset Mode，复位模式
0x0：正常操作。控制器返回正常操作模式。
0x1：复位模式。发送或接收中止，控制器处于可配置状态。

这是can状态寄存器的描述。
程序里出错时打印了状态寄存器的值，我看是0xA2和0xF3差不多交替出现。这么看，像是在自动切换复位模式和正常模式。

[E] hal_can_bus_error_msg()340 0xA2
[E] hal_can_bus_error_msg()303 error in RX direction, [E] hal_can_bus_error_msg()314 Stuff Error, [E] hal_can_bus_error_msg()335 ID28~21
[E] hal_can_bus_error_msg()340 0xF3
[E] hal_can_bus_error_msg()303 error in RX direction, [E] hal_can_bus_error_msg()314 Other Error, [E] hal_can_bus_error_msg()335 Tolerate dominant bits
[E] hal_can_bus_error_msg()340 0xA2
[E] hal_can_bus_error_msg()303 error in RX direction, [E] hal_can_bus_error_msg()314 Other Error, [E] hal_can_bus_error_msg()335 Tolerate dominant bits
[E] hal_can_bus_error_msg()340 0xF3
[E] hal_can_bus_error_msg()303 error in RX direction, [E] hal_can_bus_error_msg()314 Other Error, [E] hal_can_bus_error_msg()335 Tolerate dominant bits
[E] hal_can_bus_error_msg()340 0xA2
[E] hal_can_bus_error_msg()303 error in RX direction, [E] hal_can_bus_error_msg()314 Stuff Error, [E] hal_can_bus_error_msg()335 ID28~21
[E] hal_can_bus_error_msg()340 0xA2
[E] hal_can_bus_error_msg()303 error in RX direction, [E] hal_can_bus_error_msg()314 Other Error, [E] hal_can_bus_error_msg()335 Tolerate dominant bits
[E] hal_can_bus_error_msg()340 0xF3
[E] hal_can_bus_error_msg()303 error in RX direction, [E] hal_can_bus_error_msg()314 Stuff Error, [E] hal_can_bus_error_msg()335 ID28~21

Gentlepig · 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2

感谢各位。那就用线程间消息通知的方式吧。

Gentlepig · 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2

感谢。
目前暂定大概10秒can收到一组数据。
用2的话，比如定时1秒更新下lvgl控件显示，感觉有点浪费，毕竟实际10秒才有数据变动。

Gentlepig · 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2

比如现在有can和lvgl两个线程。can可能不定期接收到数据，接收到数据后想更新到屏幕上。
那么该如何设计更新逻辑好呢？
1, can线程里收到数据后调用lvgl控件直接更改显示；
2，can线程收到数据后存到全局变量里，lvgl线程里开启个定时器，定时刷新控件读取这个全局变量；
3，can线程收到数据后存到全局变量里，同时发送信号量，通知lvgl线程去读取这个全局变量？

请教，改怎么设计好呢？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

这是can错误处理函数，直接CAN_INTR_ERRB错误，进hal_can_bus_error_msg()函数。
看到里边有对发送错误计数寄存器的读取staus.txerr，超过阈值后，将can设置为复位模式。
虽然有对接收错误计数寄存器stauts.rxerr的读取，但是没看到有其它地方调用到。
另有对溢出错误的累加计数。
而看错误提示，应该是：
ERRB_INT：Bus Error Interrupt，总线错误中断(节点检测到总线上发生了错误)。
错误信息里提到的是，接收方向错误，Tolerate dominant bits错误。

static void hal_can_error_handle(can_handle *phandle, u32 err_status)
{
    u32 can_status;
    u8 errcode;

    errcode = readb(phandle->can_base + CAN_ERRCODE_REG) &
              CAN_ERRCODE_SEGCODE_MASK;

    can_status = readl(phandle->can_base + CAN_STAT_REG);
    phandle->status.rxerr = readl(phandle->can_base + CAN_RXERR_REG);
    phandle->status.txerr = readl(phandle->can_base + CAN_TXERR_REG);

    if (err_status & CAN_INTR_ERRB) {
        hal_can_bus_error_msg(phandle);
    }

    if (err_status & CAN_INTR_ARBLOST) {
        hal_can_arblost_msg(phandle);
    }

    if (err_status & CAN_INTR_ERRP) {
        if (phandle->status.current_state == PASSIVE_STATUS)
            phandle->status.current_state = WARNING_STATUS;
        else
            phandle->status.current_state = PASSIVE_STATUS;
    }

    if (err_status & CAN_INTR_OVF) {
        phandle->status.othererrcnt++;
        phandle->status.recverrcnt++;
        hal_can_set_mode(phandle, CAN_MODE_RST);
        hal_can_mode_release(phandle, CAN_MODE_RST);
        if (phandle->callback)
            phandle->callback(phandle, (void *)CAN_EVENT_RXOF_IND);
        /* clear bit */
        writel(CAN_MCR_CLR_OVF, phandle->can_base + CAN_MCR_REG);
    }

    if (err_status & CAN_INTR_ERRW) {
        if (can_status & CAN_STAT_BUS)
            phandle->status.current_state = BUS_OFF;
        else if (can_status & CAN_STAT_ERR)
            phandle->status.current_state = WARNING_STATUS;
        else
            phandle->status.current_state = ACTIVE_STATUS;
    }

    if (phandle->status.current_state == BUS_OFF)
        hal_can_mode_release(phandle, CAN_MODE_RST);

    if (phandle->status.txerr > CAN_ERRP_THRESHOLD &&
        errcode == CAN_ERRCODE_ACK_SLOT)
    {
        writel(CAN_MCR_ABORTREQ, phandle->can_base + CAN_MCR_REG);
        hal_can_set_mode(phandle, CAN_MODE_RST);
        hal_can_mode_release(phandle, CAN_MODE_RST);
    }
}

hal_can_bus_error_msg()函数里，打印出了错误的方向、错误的类型、在哪个阶段出的错。

static void hal_can_bus_error_msg(can_handle *phandle)
{
    u8 i;
    u8 errinfo = readb(phandle->can_base + CAN_ERRCODE_REG);
    u8 errtype = (errinfo & CAN_ERRCODE_ERRTYPE_MASK) >> 6;
    u8 errdir = (errinfo & CAN_ERRCODE_DIR) >> 5;
    u8 errcode = errinfo & CAN_ERRCODE_SEGCODE_MASK;

    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bus_err_dir); i++) {
        if (errdir == bus_err_dir[i].code) {
            hal_log_err("%s, ", bus_err_dir[i].msg);
            if (i)
                phandle->status.recverrcnt++;
            else
                phandle->status.snderrcnt++;
            break;
        }
    }

    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bus_err_type); i++) {
        if (errtype == bus_err_type[i].code) {
            hal_log_err("%s, ", bus_err_type[i].msg);
            switch (i) {
            case 0:
                phandle->status.biterrcnt++;
                break;
            case 1:
                phandle->status.formaterrcnt++;
                break;
            case 2:
                phandle->status.stufferrcnt++;
                break;
            default:
                phandle->status.othererrcnt++;
                break;
            }
            break;
        }
    }

    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bus_err_code); i++) {
        if (errcode == bus_err_code[i].code) {
            hal_log_err("%s\n", bus_err_code[i].msg);
            break;
        }
    }
}

翻了手册，看到这么一段话：

错误报警阈值ERRWT将作为报警功能提示当前发生的总线错误，且在控制器进入被动错误状态之前被触发。在复位模式下，ERRWT数值可在错误报警阈值寄存器（CAN_ERRWT）中进行配置。当TEC和/或REC数值大于等于ERRWT时，ERR_STAT 被置1。当TEC 和REC 数值都小于ERRWT时， ERR_STAT被复位0。只要ERR_STAT或BUS_STAT位值发生变化，便会触发错误报警中断ERRW_INT。
当TEC和/或REC数值大于127 时，节点进入被动错误状态。当TEC和REC数值都小于等于127时，节点重新变为主动错误状态。节点在主动错误和被动错误状态之间切换时，都将触发被动错误中断ERRP_INT。
当TEC 数值大于255 时，节点进入总线关闭离线状态。此时，控制器将REC数值置为0、TEC数值置为127、BUS_STAT位置1、产生错误报警中断ERRW_INT、控制器进入复位模式。
为了返回主动错误状态，必须进行离线恢复。首先需要退出复位模式，进入正常操作模式；然后要求节点在总线上检测到128 次11 个连续隐性位。每一次检测到11 个连续隐性位时，TEC 数值都将减1，当离线恢复完成后（TEC 数值从127 减小到0），BUS_STAT位复位为0，从而触发错误报警中断ERRW_INT。

看can相关寄存器，有个CAN_MODE寄存器，0为复位模式，3为接收过滤。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

irqreturn_t hal_can_isr_handler(int irq_num, void *arg)
{
    u32 int_status;
    can_handle *phandle = (can_handle *)arg;

    int_status = readl(phandle->can_base + CAN_INTR_REG);

    if (int_status & (CAN_INTR_ERRB | CAN_INTR_ARBLOST | CAN_INTR_ERRP |
                CAN_INTR_WAKEUP | CAN_INTR_OVF | CAN_INTR_ERRW))
        hal_can_error_handle(phandle, int_status);

    if (int_status & CAN_INTR_TX) {
        phandle->status.sndpkgcnt++;
        if (phandle->callback)
            phandle->callback(phandle, (void *)CAN_EVENT_TX_DONE);
    }

    if ((int_status & CAN_INTR_RX) && !(int_status & CAN_INTR_OVF)) {
        hal_can_rx_frame(phandle->can_base, &phandle->msg);
        if (phandle->callback)
            phandle->callback(phandle, (void *)CAN_EVENT_RX_IND);
    }

    writel(int_status, phandle->can_base + CAN_INTR_REG);
    return IRQ_HANDLED;
}

aic_hal_can.c文件里，can中断函数中，是先看状态寄存器，一旦出现错误，就先去进行错误处理。

如果d133先上电，而总线上其它设备还没上电，则也会报can发送错误，这是可以理解的，can总线上没有其它can设备是发送不成功的。但其它can设备一上电，这个发送错误就会立刻消除了。
而接收错误这里，大部分情况下会一直错下去。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

tomas 说：

烧录镜像选择分区就可以了，rodata属于只读分区，如果是需要读写的文件，放在data分区就可以了

靠群里朋友的帮助解决了。

menuconfig里，file system image0，设置的fatfs文件系统，名字是rodata.fatfs，挂载到了/rodata分区。但还有个额外选项 FATFS enable write func in spinor 需要选中，fatfs文件系统才能可写。

----------------------------------------------------------

物理分区、文件系统分区，我还是有点晕乎。
partition_tab.h里应该定义的是物理分区吧，分成了4个部分。spl分区应该是存放boot程序。os分区应该是存放编译的可执行程序。另两个应该是存放资源文件。

#define FAL_PART_TABLE \
{ \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "spl",FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, 0,262144,0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "os",FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, 262144,2097152,0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "rodata",FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, 2359296,6291456,0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "data",FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, 8650752,7340032,0}, \
}
#endif

board.c里是文件系统分区，其中有名为/data和/rodata的文件系统分区，/rodata分区挂载的是fatfs格式的blk_rodata类型的设备，/data分区挂载的是littlefs格式的data类型的设备。
这里最糊涂了，blk_rodata怎么来的？物理分区是如何挂载到/rodata的？

#ifdef RT_USING_DFS_ROMFS
#include "dfs_romfs.h"
static const struct romfs_dirent _mountpoint_root[] =
{
    {ROMFS_DIRENT_DIR, "ram", RT_NULL, 0},
    {ROMFS_DIRENT_DIR, "data", RT_NULL, 0},
    {ROMFS_DIRENT_DIR, "rodata", RT_NULL, 0},
    {ROMFS_DIRENT_DIR, "sdcard", RT_NULL, 0},
    {ROMFS_DIRENT_DIR, "udisk", RT_NULL, 0},
};
const struct romfs_dirent romfs_root =
{
    ROMFS_DIRENT_DIR, "/", (rt_uint8_t *)_mountpoint_root, ARRAY_SIZE(_mountpoint_root)
};
#endif
const struct dfs_mount_tbl mount_table[] = {
#ifdef RT_USING_DFS_ROMFS
    {RT_NULL, "/", "rom", 0, &romfs_root, 0},
#endif
#ifdef LPKG_RAMDISK_TYPE_INITDATA
    {"ramdisk0", "/ram", "elm", 0, 0, 0},
#endif
#if (defined(AIC_USING_FS_IMAGE_TYPE_FATFS_FOR_0) || defined(AIC_USING_FS_IMAGE_TYPE_FATFS_FOR_1))
    {"blk_rodata", "/rodata", "elm", 0, 0, 0},
#endif
#ifdef LPKG_USING_LITTLEFS
    {"data", "/data", "lfs", 0, 0, 0},
#endif
#ifdef LPKG_USING_DFS_UFFS
    {"data", "/data", "uffs", 0, 0, 1},
#endif
#ifdef AIC_USING_SDMC1
    {"sd0", "/sdcard", "elm", 0, 0, 0},
#endif
#if (defined(AIC_USING_USB0_HOST) || defined(AIC_USING_USB1_HOST))
    {"udisk", "/udisk", "elm", 0, 0, 0xFF},
#endif
    {0}
};
#endif

望清楚的朋友帮解惑。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

怀疑是总线上其它设备发送数据发送了一半，d133才开始接收，结果报错。关键是，一次报错后，接下来所有的接收数据都报错。

[E] hal_can_bus_error_msg()303 error in RX direction, [E] hal_can_bus_error_msg()314 Other Error, [E] hal_can_bus_error_msg()335 Tolerate dominant bits

有什么解决办法好呢？一旦进入can错误处理这里就进行重启操作？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

比如有些图片，想传到板子上。不想把这些文件打包进烧录镜像里的话，能不能通过usb传到板子上？

使能了usb device，然后选了usb msc device，然后里面有个两个选项，ram template和storage template。
选了ram template后，win10上弹出个500k的盘符，提示要格式化，格式化后，做个修改，再重启，还提示要格式化...

选storage template模式，默认挂载路径是/sdcard，我没接sd接口，而且，想存到spi nor flash里。我看/rodata目录也是fat格式，就设置了这个目录，结果烧录后运行，提示：
[E/FAL] (blk_dev_write:106) This config only supports read!

请教，有什么办法，通过usb口，直接读写板子上spi nor flash的数据？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

平头哥芯片的私有两线接口通常被称为"cJTAG"（连续JTAG）或"Compact JTAG"。

cJTAG是一种用于调试和测试的串行接口标准，它旨在提供对芯片内部结构和寄存器的访问。与传统的JTAG接口相比，cJTAG采用了较少的引脚数量，并且支持更高的速度和更灵活的信号路由。

请注意，虽然cJTAG是平头哥芯片的常见接口，但具体芯片型号和配置可能会有所不同。因此，在实际使用中，建议参考芯片的文档和规格说明以了解其具体的接口类型和特性。

搜到了这个。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

看了官方开发板原理图，aic-jtag可以接到rtp/ctp的两个管脚上，只用到了jtag-ms和jtag-ck两根信号线。
另一种方法是aic-jtag通过个转接接到了sdc1接口上，看了下sdc1相关引脚的服用功能，也只有jtag-ms和jtag-ck两个信号。

我的印象中，jtag一般是多根信号线的。
TCK（时钟）、TMS（状态）、TDI（数据输入）和TDO（数据输出）

为何这里只需要两个信号线？
那么用stlink可以调试d133吗？daplink可以调试d133吗？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

海石生风说：

复习下C语言的基础吧。只有位于BSS段的全局变量才会被自动初始化为0，而且这个初始化不是语言本身实现的，而是执行main函数之前的启动代码执行的。

受教。

15231831111 说：

解决了

将rx tx延时设置为0，就不会报错了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

tomas 说：

/* when define USE_DRAW_BUF, disp_drv.rotated can be
LV_DISP_ROT_90/LV_DISP_ROT_180/LV_DISP_ROT_270
*/
// disp_drv.rotated = LV_DISP_ROT_90;
留意注释，USE_DRAW_BUF也要使能

这个是lvgl软件旋转吧。

看配置菜单里的 Graphics Support，应该是可以直接硬件支持旋转的吧，我想要的是这个效果。
默认的开机彩色方格，是没有使用lvgl的吧。

----------------------------------------

配置菜单里旋转180后，因为是花屏，盲点rtp校准，然后盲点屏幕上的按钮，发现调试串口发现这个警告出现了很多次。

[W] hal_ge_control()549 Invailid ioctl: 00004703

----------------------------------------

配置菜单里不旋转，lvgl里使能USR_DRAW_BUF， disp_drv.rotated = LV_DISP_ROT_180;确实能旋转了。
好奇这种旋转，有没有额外的性能开销？

但配置菜单里有这个旋转功能，还是想使用这个功能。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

aozima 说：

比如 netif_list 为空？甚至还没初始化，是个脏值。
不检查就直接访问么？

确实是这个问题，lvgl线程和lwip_test_example优先级相同，改成lwip线程优先级更高一点就没事了。

请教，netif_list没初始化时，lvgl线程调用netif_list->ip_addr为什么会卡死？因为该指针是个不正常的位置值，进行读取造成程序无法运行？

另，如何检查呢？不懂指针的检查方法？

-------------------------------

搜了下，说是c语言指针未初始化时为NULL，也就是0.
那么netif_list为0时，调用netif_list->ip_addr为什么程序会卡死？

-------------------------------

gpt回答的：
在C语言中，如果一个指针未初始化，那么访问该指针所指向的结构体变量会导致未定义的行为。这可能会导致程序崩溃、产生奇怪的结果，或者其他不可预测的行为。

未初始化的指针会包含一个未知的内存地址，当你尝试通过这个指针去访问结构体的成员时，实际上是在尝试读取一个未知内存地址的内容，这是非常危险的行为。这种行为可能导致程序崩溃，或者读取到不可预测的数据，因为该内存区域可能被其他数据所覆盖，或者根本不存在有效数据。

因此，在使用指针之前，一定要确保将其初始化为合适的值，比如将其设置为一个有效的内存地址，或者使用NULL来表示空指针。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

目前用的1.0.4sdk，不旋转的话，lvgl, awtk都能运行，rtp也正常。开机默认有个彩色方格显示。

我想将屏幕旋转180，按d133-doc教程：

  ┌─────────────────────────────────────────────── Display Parameter ───────────────────────────────────────────────┐
  │  Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus ----).  Highlighted letters    │
  │  are hotkeys.  Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to exit, <?>    │
  │  for Help, </> for Search.  Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable                  │
  │                                                                                                                 │
  │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
  │ │                   [*] Display Support                                                                       │ │
  │ │                   [ ] Ai PQ Tool Support                                                                    │ │
  │ │                       select Display interface (Display RGB interface)  --->                                │ │
  │ │                       RGB interface options  --->                                                           │ │
  │ │                       select framebuffer format (argb8888)  --->                                            │ │
  │ │                   [*] Support double framebuffer                                                            │ │
  │ │                   [*] Display color block                                                                   │ │
  │ │                       framebuffer rotation degree (180)  --->                                               │ │
  │ │                       Display Panels  --->                                                                  │ │
  │ │                       panel backlight control (gpio)  --->                                                  │ │
  │ │                   (PE.13) panel backlight enable pin                                                        │ │
  │ │                   [ ] panel backlight enable pin low active                                                 │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │
  ├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
  │                            <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >                             │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

结果，开机的彩色放个都编程灰色混乱的了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

想在屏幕上显示本机ip，查看ifconfig命令的实现，看到是读取了全局变量netif_list或netif_default。
于是在Lvgl界面初始化里加了个label，初始化值为netif_list->ip_addr，按钮回调函数里，也更新这个label值为netif_list->ip_addr.
结果下载后第一次运行，能正常显示本机地址。但是重启后，就进不到应用程序了，串口中断也卡住不更新了。

后来发现在设置lalbe值为netif_list->ip_addr之前，加个rt_thread_mdelay()，不管多小。界面就又正常了。

请教，这是为什么？

void test_ui_init()
{
    lv_obj_t * btn = lv_btn_create(lv_scr_act());     /*Add a button the current screen*/
    lv_obj_set_pos(btn, 50, 50);                            /*Set its position*/
    lv_obj_set_size(btn, 120, 50);                          /*Set its size*/
    lv_obj_add_event_cb(btn, btn_event_cb, LV_EVENT_ALL, NULL);           /*Assign a callback to the button*/

    lv_obj_t * label = lv_label_create(btn);          /*Add a label to the button*/
    lv_label_set_text(label, "get ip address");                     /*Set the labels text*/
    lv_obj_center(label);

    rt_thread_mdelay(1);

    labelIpaddr = lv_label_create(lv_scr_act());
    lv_label_set_text_fmt(labelIpaddr, "local ip addr:0x%X", 0xaa55);
    lv_label_set_text_fmt(labelIpaddr, "local ip addr: %s", ip4addr_ntoa(&netif_list->ip_addr));
    lv_obj_set_pos(labelIpaddr, 200, 50);
    lv_obj_set_size(labelIpaddr, 400, 50);
}

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

sjshe3326 说：

前面是dap的主控后面是目标的主控为了拖着烧录用的好像是这样

我现在用的合宙的air32f103cbt6开发板，烧写的是air32f103xb_air32f103rb_if.hex。但是不光可以给ari32f103cb烧写程序，还可以给stm32f103cb, ve烧写程序，还可以给gd32f103cb, ve烧写程序。

-----------------------------

打开src/board目录下可以看到各对应的.c文件，比如stm32f072rb.c：

#include "target_family.h"
#include "target_board.h"

const board_info_t g_board_info = {
    .info_version = kBoardInfoVersion,
    .board_id = "0720",
    .family_id = kStub_HWReset_FamilyID,
    .target_cfg = &target_device,
    .board_vendor = "STMicroelectronics",
    .board_name = "NUCLEO-F072RB",
};

stm32f103rb.c:

#include "target_family.h"
#include "target_board.h"

const board_info_t g_board_info = {
    .info_version = kBoardInfoVersion,
    .board_id = "0001",
    .family_id = kStub_HWReset_FamilyID,
    .target_cfg = &target_device,
    .board_vendor = "LuatOS",
    .board_name = "Air32 MINI DAPLink",
};

感觉是这样的，这几个是给对应nucleo板上的stlink更新成dapllink用的。
各种nucleo板，虽然板载给用户使用的mcu有各种各样的，m3,m4,m0,l0,l4等，但上边都板载了个stm32f103cb作为stlink。

--------------------------------------

stm32f103xb_if这个工程，没有指定特定目标板，编译时报错，对比了下工程，没有包含类似stm32f103cb.c这样的目标板配置文件，算是少个参数。

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

bl后缀的是bootloader工程，if后缀的是interface工程。
但是这里为什么有stm32f103xb_if和其它stm32f103xb_stm32f103rb_if工程？两者有什么区别呢？

比如stm32f103xb_stm32f072rb_if这个目录，072指的是当作daplink的主控芯片？那前边的103xb是啥意思？

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

海石生风说：

MDK: CMSIS-DAP Cortex-M Target Driver Setup中的Download Function选中Erase Full Chip

试了下，不行。erase full chip可能不会擦除option bytes部分吧。

---------------------------------------------------------------------------

https://gitee.com/delbertz/openocd-toolbox
找到这么个工具，可惜不支持gd系列的。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

板子没问题，pc切到ubuntu后，板子可以ping通pc。
看样子是win10需要做些配置修改。

那么有个问题，如果不像修改win10配置，就这样ping不通win10，那么影响板子通过udp和tcp连接win10吗？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

网口又遇到问题了，这个板子之前用1.0.3版本sdk时，网口能调通。
现在用1.0.4，pc可以ping通板子，板子无法ping通pc。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

比对了下test_rtp_draw例程和lvgl_ui里rtp部分，大部分相似，发现test_rtp_draw里，校准程序时，画了十字光标后获取当前触控值，进行了一次xy交换。而画点线时，也进行了一次xy交换才开始画。

不知道这里为什么要进行xy交换。

在lvgl和awtk程序里，也在这两个地方加入xy交换后，触控正常了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

没这么试过，在linux可以脱离eclipse环境了吧。
应该可以直接用scons命令，或者执行sdk/tools/onestep.sh这个脚本，然后执行预定义的几个命令。
我在ubuntu下，me, ab, list, i, lunch这些都正常。
但是烧录问题还没解决吧，编译完了，再切到win下烧录？
希望官方出个linux下的烧录工具，或命令行工具。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

受教，明白了些，感谢两位。

Gentlepig · ESP32/ESP8266

Leotian 说：

ESP32-P4怎样不知道，目前ESP-S3是最佳的86盒工具，内存制约到屏幕分辨率和刷新频率，目前只是跑跑LVGL

啥是86盒？我搜了下，是墙体内的接线暗盒？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

d133，跑lvgl例程，硬件上是画了rgb888接口到lcd。然后sdk里菜单配置lcd也是rgb888, 顺序是bgr。
lvgl配置里，有个色深，只有16和32可选，我就选了32。
结果运行后，屏幕有些区域有些闪，字体看不到，或者放大发虚。

按群友配置，rgb565，色深16，就正常了。我又改成argb8888，色深32，也正常了。
rgb888的话，我的理解是正好通过24条信号线传到了屏里。那么argb8888呢？这是怎么传输的啊？lcd颜色信号线只有24条啊。

另，lcd配置里还有个data mirror选项，这个是干什么用的？

  │ │                                rgb mode (PRGB)  --->                                                                         │ │
  │ │                                interface format (PRGB 24 BIT)  --->                                                          │ │
  │ │                                data order (BGR)  --->                                                                        │ │
  │ │                                clock phase select (0 degree)  --->                                                           │ │
  │ │                            [ ] data mirror                                                                                   │ │
  │ │

Gentlepig · 工业芯匠芯创

看test_rtp_draw程序，有两处xy交换，一处是校准是，画出十字光标后，获取测试点坐标，获取后，进行了次xy转换。
然后画线程序画线时，将获取的触控坐标进行xy转换，再瞄点。

按这个，在lvgl_rtp相关部分加入这两个xy交换，就可以了。

lv_tpc_rtp.c

        if (data->x_coordinate > 0 || data->y_coordinate > 0) {
            press_flag = 1;
            rt_device_control(rtp_dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_X_TO_Y, (void *)data);

lv_tpc_run.c

#ifdef AIC_USING_RTP
                    extern void lv_convert_adc_to_coord(struct rt_touch_data *data);
                    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_X_TO_Y, (void *)(&(read_data[i])));
                    lv_convert_adc_to_coord(&read_data[i]);
#endif

请教，这里为什么要进行xy坐标交换？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

Pre-Boot Program ... (24-03-28 14:17 853acea)
SPINOR
cs=0, phase=3
cs=1, phase=2
Psram_init done.
goto run SPL

tinySPL [Built on May  6 2024 15:16:22]
[W] usbh_get_connect_id()107 usb 0 port change wait failed.
[E] main()133 Not find udisk.
qspi0 freq (input): 99000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 49500000Hz
qspi0 freq ( bus ): 99000000Hz
Selecting default config 'Luban-lite firmware'
spl read: 631304 byte, 13254 us -> 46514 KB/s
spl read: 235968 byte, 5011 us -> 45986 KB/s
spl read: 8924 byte, 494 us -> 17640 KB/s
 169281 : Run APP

     _         _   ___        ___ _     _
    / \   _ __| |_|_ _|_ __  / __| |__ (_)_ __
   / _ \ | '__| __|| || '_ \| |  | '_ \| | '_ \
  / ___ \| |  | |_ | || | | | |__| | | | | |_) |
 /_/   \_\_|   \__|___|_| |_|\___|_| |_|_| .__/
                                         |_|

Welcome to ArtInChip Luban-Lite 1.0 [Built on May 10 2024 11:41:54]
qspi0 freq (input): 99000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 49500000Hz
01-01 12:13:24 I/NO_TAG: Flash ID: 0xef4018
01-01 12:13:24 I/NO_TAG: Find a Winbond flash chip. Size is 16777216 bytes.
qspi0 freq (input): 99000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 99000000Hz
01-01 12:13:24 I/NO_TAG: norflash0 flash device is initialize success.
01-01 12:13:24 I/NO_TAG: Probe SPI flash norflash0 by SPI device qspi01 success.
[I] aic_find_panel()62 find panel driver : panel-rgb
[I] aicfb_probe()950 fb0 allocated at 0x40045920
[I] hal_ge_init()342 cmd queue hal, cmdq buffer size = 2048
[I] hal_ge_init()400 dither line phys: 0x40334180
01-01 12:13:24 I/RTP: x_plate 235 y_plate 665
01-01 12:13:24 I/touch: rt_touch init success
01-01 12:13:24 I/RTP: ArtInChip RTP loaded
01-01 12:13:24 I/WDT: ArtInChip WDT loaded
Reboot action: Watchdog-Reset, reason: Command-Reboot

Startup time: 0.473 sec
info: cmd ring buf size:1920
info: cmd ring buf size:1920
[I] rtp_get_fb_info()97 Screen width: 800, height: 480
dlk /> 01-01 12:13:39 I/RTP: Unsupported cmd: 0x1501
01-01 12:13:39 I/RTP: Unsupported cmd: 0x150b

电阻屏触控不准。
不运行lvgl程序，运行test_rtp_draw校准，然后画线，看着还算跟手，没有啥偏移。

lvgl例程里，也有触控校准部分，运行lvgl后，先执行了校准，然后进lvgl界面，但是触控偏移很大。可以左右滑动、上下滑动总是失败。
看串口信息，有两个关于rtp的警告：
Unsupported cmd: 0x1501
Unsupported cmd: 0x150b

Gentlepig · 工业芯匠芯创

问题已找到，lvgl色深选了32，而lcd接口设置的的rgb888，改成argb8888就正常了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

参照luban-doc文档，添加lvgl_test程序。按介绍，应该是显示如第一张图片那样，结果却是第二张图片。放大按钮尺寸，显示第三张图片。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

d133跑lvgl例程，用的800*480的屏幕。跑aic的base_demo，可能默认是1200*600分辨率的例程，显示不全，但是顶部哪里为何会乱闪？
又尝试lvgl官方的keypad_encoder例程，运行后不显示字体，还很虚。这个例程应该是800*480分辨率的啊。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

更新了1.0.4版的sdk，默认配置，rtp可以正常工作了。
sdk里的几个lvgl例程能够正常运行。想尝试运行lvgl官方例程，结果报错，有些依赖没搞懂。
awtk可以运行，但是默认好像是配合的ctp。按lvgl哪里的程序，修改touch_thread.c文件，加入了rtp部分。运行后校准屏幕后，可以显示例程界面，左边三个按钮可以点击进去响应界面，第四个也就是最右边的点击无反应。前三个按钮进去的页面，也无法点击右侧的返回按钮。感觉屏幕右侧失灵。

Gentlepig · 硬件设计 KiCAD/Protel/DXP/PADS/ORCAD/EAGLE

liuwei1214 说：

前面是供电进来啊，有防反接，有个开关切换的电路。后面是个稳压器。

看不懂，后边的U21和Q4是如何构成稳压器的？U21是tl431这个明白可以稳定一个电压，但是却稳定的是Q4的基极。

tlv431基准电压是1.24V，如果tlv431稳定工作，那么Q4基极电压是4.97V.

VPP接高电压，Q17导通，Q18导通。这里能看明白，然后呢？

要么有VPP供电，将Q3的集电极拉低，要么switch有高电平信号，将Q3集电极拉低。但是为什么要将Q3集电极拉低呢？Q3这里电流流向看不懂...

AGNDR,AGNDL是啥？

Gentlepig · Php/Nodejs/Web/HTML5/Javascript/微信开发/Python

就是机器人发帖，上个帖子我举报过，我以为会封号。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

淘宝有卖的啊，4M psram的10.7￥，8M的12.4￥。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

追踪SYSCFG_GMAC_RXDLY_SEL_SHIFT这个定义，发现需要AIC_SYSCFG_DRV_V10这个宏定义使能才有其定义。没找到怎么打开这个功能。

        #if AIC_DEV_GMAC0_RXDELAY
        cfg |= (AIC_DEV_GMAC0_RXDELAY << SYSCFG_GMAC_RXDLY_SEL_SHIFT);
        #endif

然后返回来，看到AIC_DEV_GMAC0_RXDELAY这个定义，是在me菜单里gmac0参数设置里配置的，默认是12，改成0后，就不执行下边那行了，可以通过编译了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

报错如下。

bsp\artinchip\hal\syscfg\hal_syscfg.c: In function 'syscfg_gmac_init':
bsp\artinchip\hal\syscfg\hal_syscfg.c:408:42: error: 'SYSCFG_GMAC_RXDLY_SEL_SHIFT' undeclared (first use in this function); did you mean 'SYSCFG_GMAC_TXDLY_SEL_SHIFT'?
  408 |         cfg |= (AIC_DEV_GMAC0_RXDELAY << SYSCFG_GMAC_RXDLY_SEL_SHIFT);
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      |                                            CC bsp\artinchip\sys\d13x\time.c
SYSCFG_GMAC_TXDLY_SEL_SHIFT
bsp\artinchip\hal\syscfg\hal_syscfg.c:408:42: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
  CC bsp\artinchip\sys\d13x\trap_c.c
scons: *** [output\d13x_cbs-nor_rt-thread_can2eth\bsp\artinchip\hal\syscfg\hal_syscfg.o] Error 1
scons: building terminated because of errors.

之前遇到过这个问题，忘了是怎么解决的了，好像是自己加了个这个定义。
今天更新到1.0.4后，再次编译，又遇到这个错误了。
请教，该如何解决？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

感觉楼主是机器人自动发帖。
搜了下楼主发的帖子，有几个明显是复制粘贴过来，原帖可能有图片，就只把文字复制过来了。

现在这个帖子，在厂家版块发了个不知所以的灌水贴。

Gentlepig · » 2024-04-27 17:28:06

4610 说：

@Gentlepig
就是说用常闭按键开机时做个自检按键状态不对(已触发)就当没接

明白了，感谢。就是只在上电时进行一次设备在线判断。

Gentlepig · » 2024-04-27 13:48:49

海石生风说：

单个开关要识别两类状态：连接器插拔状态和开关的电平状态。可以使用带插拔识别的连接器，如3脚的DC连接器，其插头插入时会将其内部的弹片顶开从而可以在电路上产生电平信号。
多了个插拔识别而已，正常需求。

那就和楼上的4016朋友的方法1差不多了，单片机需要用2个io口来检测一个开关。

目前用的方法2，接不同电阻来进行ad检测。但是，这样的话，外接的开关设备相当于一个定制件了。

Gentlepig · » 2024-04-27 09:28:59

4610 说：

1、开关换单刀双掷 NCNO分别接两个IO
2、开关换单刀双掷 NCNO接不同电阻 AD检测
3、开关用NC 上电状态未触发视为未外接开关

感谢，1和2能看懂，确实是个办法。
3没看懂，能否再细讲一下？

我发这个帖子，一方面是想求个解决方案。
另一方面，我认为这个需求不合理、不现实，想听听大家的看法。

Gentlepig · 全志 SOC

我去，t113-s3掌机！

Gentlepig · » 2024-04-25 17:01:51

单片机板有若干个输入输出口，输入接24V高低信号。本来是想用光耦将24V高低信号转成单片机io口电压接到单片机上。

可客户提出需求，想要板子能够检测到是否接了开关设备。即，板子的IO口需要有三个状态：未外接开关、开关弹起、开关按下。

这如何实现好呢？我也不理解为何会有这个需求。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

看awtk源码中的xml部分时，看介绍说是参考的fltk的，于是搜了下，是个小众gui。

fltk
一种使用C++开发的GUI工具包
FLTK (Fast Light Tool Kit 发音为fulltick) 是一种使用C++开发的GUI工具包，它可以应用于Unix,Linux,MS-Windows95/98/NT/2000和MacOS操作系统平台，相对于其它的许多图形接口开发工具包（如MFC、GTK、QT等），它具有体积很小、速度比较快，且有着更好的移植性。

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

现在stm32f103价格也便宜了。之前用的是gd32f103cb，现在又滚回到了stm32f103cb。
刚看了今天的立创价格，1000片的话，stm32f103cb:6.56, gd32f103cb:5.35。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

这是板子邮寄到原厂给解决的啊？

Gentlepig · 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2

awtk，awtk-mvvm，awtk-hmi，这三者是怎样的关系啊？希望有人能通俗易懂的讲解下。

我原以为awtk类似其它gui比如lvgl一样，只是实现gui的。发现awtk好像可以直接从xml读取信息然后绘制控件？

mvvm搜了下，总是搞不清楚，说是分三个部分model, view, viewmodel。view可以是从xml描述的控件信息，model是啥来着，数据模型？没明白，而viewmodel是自动生成的。mvvm就是自动绑定view和model的关系？这么理解？

awtk-hmi，是根据mvvm实现的一种特例？

Gentlepig · 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2

解决了。
安装vsc++时，要勾选win10sdk。

Gentlepig · 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2

Windows
请先安装 python(64 位系统要安装 64 位版本的 python)，scons 和 Visual Studio C++（版本 >=2017)

如果没有安装 pywin32，请 pip 安装：

pip install pywin32
如果没有安装nodejs，请到 nodejs下载并安装。

编译运行（在命令行模式下，进入 awtk 所在的目录，并运行下列命令）：

scons
bin\demoui

---------------------------------

以上是readme里的，已安装了vsc++。

3rd\cjson\cJSON.c(40): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “string.h”: No such file or directory

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

测试了下，给modbus从设备发送命令到返回数据，大概时30ms左右。那么我现在发送间隔设为50ms，发送12帧，大概600ms多，在1秒内可以发完。

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

marcus 说：

既然做主设备那么就不用考虑总线冲突的问题。因为总线数据通讯是由主设备决定的。
不判断从设备回传，那么假设一个回传延时就好了，在这段时间之后再发第二个数据包。

主要是这个回传时间不确定，我板子和pc上的ModbusSlave工具通信，通过串口监控软件监控。
发送时间间隔一开始设置10ms，发现有些就返回就没看到。
设置100ms间隔吧，我想每1s秒执行一遍modbus发送，但是有20多帧，100ms间隔就超了。

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

@海石生风
用的是rs485，一直是用一个单片机io口管脚控制/rd和de管脚的，没法实现同时发送和接收...

我还是想想办法，发送后就等待串口接收吧，或者等到超时。

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

单片机裸机编程，作为modbus主设备，每秒发送十多帧固定数据。原设想发送间隔固定几毫秒，不做从设备返回数据的接收判断。
现在想了想，这样的话，发送下一帧数据时，可能正好从设备响应上一帧数据正好也要发送数据，这样就冲突了吧？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

好东西，感谢分享。
---------------------------
D122BBV-REF-V1-0 参考设计.zip
这个是不是上传错了？我打开allegro格式的和pads格式的，都是个只刚开始布局的图，没有走线。
---------------------------

Gentlepig · 全志 SOC

我也是将qt库放在这个目录下，结果是大部分qt库文件可以打包进去，但总是有几个进不去。

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

这个相较于现在见到比较常见的rsicv e907核的单片机，怎么样啊？

Gentlepig · » 2024-03-21 08:55:46

哈,git链接，猛一看我以为微信linux版开源了呢。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

参考官方原理图画的板子，用的rtp，目前测量rtp四线，1-3间电阻值约为683欧，2-4间电阻约为210欧。宽边出线。
按如下设置。

  ┌──────────────────────────────────────────── RTP touch panel options ────────────────────────────────────────────┐
  │  Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus ----).  Highlighted letters    │
  │  are hotkeys.  Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to exit, <?>    │
  │  for Help, </> for Search.  Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable                  │
  │                                                                                                                 │
  │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
  │ │                   [*] Using touch panel RTP                                                                 │ │
  │ │                   (15)  The sample period of RTP(in cycle mode)                                             │ │
  │ │                   (3800) The pressure threshold of RTP                                                      │ │
  │ │                   (683) The x-plate value of RTP touchscreen                                                │ │
  │ │                   (210) The Y-plate value of RTP touchscreen                                                │ │
  │ │                   (0xffff) The press detect enable debounce                                                 │ │
  │ │                   (0x4f00004f) The precharge delay of RTP                                                   │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │
  ├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
  │                            <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >                             │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

按这个配置来，校准后，任意画线只能在屏幕对角线上出现点。
如果AIC_RTP_Y_PLATE值设为0的话，在屏幕画线的画，屏幕上的点就会很分散，类似满天星。
另，AIC_RTP_MAX_PRESSURE值该如何选取？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

估计是网站不让发布群号码。不过官方的和非官方的都已经创建了，非官方的能通过关键字搜到的。

Gentlepig · 全志 SOC

会不会是芯片底部的gnd接触不好？
可以考虑拍个照片贴出来。

Gentlepig · 全志 SOC

那么，有什么办法防止从spi nand里读出rootfs呢？

Gentlepig · 全志 SOC

我用d133+rt-thread烧录spi nor flash也遇到过问题，你这个是spi nand，可能不一样。
我当时用usb烧录了几次程序后，忽然发现烧录时间变的很快，之前可能40多秒烧录完成，变成了3秒烧录完。然后程序其实还是上一回烧录的程序，本次烧录实际没成功。后来通过sf发现，可以查看spi nor flash的状态寄存器，发现不为0。我对比了下另一块正常的板，该寄存器值为0x00。通过sf status 0 0x00，可以将状态寄存器清零。然后就正常了。这个问题出现过几次，一直没搞懂原因。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

海石生风说：

socket有好多配置项(block/non-block/keep-alive等)，API函数也有flags，说了一大堆也不见代码是什么鸟样。一般人都懒得给你猜……
"Talk is cheap. Show me the fcking code!" —— Linus Torvalds

感谢，tcp client设置了keepalive后，如果server主动断开，过一会client会自动判断为断开了。
哈，问题已解决。折腾了我好几天。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

https://blog.csdn.net/awangdea99/article/details/107227193

服务端使用tcplistener接收连接请求。客户端使用tcpclient.connect主动连接。
在一对一的情况下（1个服务端只连接1个客户端时），服务端调用client.Close()主动关闭连接后，客户端接收函数（revString = br.ReadString();）立马报异常，因此可通过捕获此异常来进行重连操作。
但是，当一对多的情况下（1个服务端同时连接多个客户端），服务端对所有的client调用client.Close()主动关闭连接后，经常有少数（一般是一个）客户端无法捕获上面的异常，因此就无法通过捕获异常来重连。
为了解决上述问题，我试了网上很多方法，都不能解决此问题：

这是通病吗？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

现在感觉是我对tcp的连接/断开理解不正确。

尝试只用一个板子当作tcp client连接pc的tcp server，建立tcp连接后，pc端断开tcp server或直接关掉tcp server软件，板子作为tcp client的send()函数，都能返回-1，这和预想的一样。试验了很多次，都是这个结果。

但是当用两个板子都作为tcp client去连接pc的tcp server时，断开tcp server，两个板子的send()函数，至少有一个能返回-1。有时候两个都返回-1，有时候一个返回-1，另一个仍然返回发送的数据长度。

感觉tcp server端，不能保证和所有的tcp client实现完整的断开操作。

那么，tcp client端，就适合用send()返回值来判断tcp的连接状态。
还有其他办法来判断tcp连接状态吗？tcp client这里，我需要判断tcp连接状态退出tcp while循环，进行下一次重连操作。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

list_sem看到的信号量列表里，sem加数字的这4个信号量，应该都是lwip建立的。但是不知道对应的哪几个。

src/api/tcpip.c:485:  err_t err = sys_sem_new(&call->sem, 0);
src/api/sockets.c:2026:      if (sys_sem_new(&API_SELECT_CB_VAR_REF(select_cb).sem, 0) != ERR_OK) {
src/api/sockets.c:2371:    if (sys_sem_new(&API_SELECT_CB_VAR_REF(select_cb).sem, 0) != ERR_OK) {
src/api/api_lib.c:1318:  err = sys_sem_new(API_EXPR_REF(API_VAR_REF(msg).sem), 0);
src/api/api_msg.c:752:  if (sys_sem_new(&conn->op_completed, 0) != ERR_OK) {
src/core/sys.c:139:    err_t err = sys_sem_new(&delaysem, 0);

-------------------------------------

今天试验，发现断开tcp server后，板子继续tcp send()能返回发送数据长度时，不一定有信号量阻塞tcp线程。

 /> list_sem
semaphore        v   suspend thread
---------------- --- --------------
sem126           000 1:lwip_test_exampl
sem53            000 0
sem6             000 0
sem3             000 0
can data sem     000 1:udp and tcp thre
rxSem            000 1:canRxThread
can0tl           001 0
shrx             000 0
sem0             000 1:ping_thread
qspi0_s          000 0
heap_cma         001 0
heap_sys         001 0

是这样持续了几分钟后，tcp线程才被一个信号量阻塞。

----------------------------------------------

这是sdk里网络驱动里，发送数据的底层函数：

static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
    aicmac_netif_t *aic_netif = (aicmac_netif_t *)netif;
    struct pbuf *q;
    aicmac_dma_desc_t *pdesc;
    int ret = ERR_OK;
#ifndef CONFIG_MAC_ZERO_COPY_TXBUF
    u8 *buffer;
    uint16_t framelength = 0;
    uint32_t bufferoffset = 0;
    uint32_t byteslefttocopy = 0;
    uint32_t payloadoffset = 0;
#else
    uint32_t p_cnt = 0;
    uint32_t p_type = 0;
    uint32_t empty_desc_cnt = 0;
    uint32_t index;
    uint32_t tmpreg = 0;
    uint32_t i = 0;
#endif

    pr_debug("%s\n", __func__);

    if ((netif == NULL) || (p == NULL)){
        pr_err("%s invalid parameter.\n", __func__);
        return ERR_MEM;
    }

    aicos_mutex_take(eth_tx_mutex, AICOS_WAIT_FOREVER);

    pdesc = dctl[aic_netif->port].tx_desc_p;
    /* before read: invalid cache */
    aicmac_dcache_invalid((uintptr_t)pdesc, sizeof(aicmac_dma_desc_t));

#ifndef CONFIG_MAC_ZERO_COPY_TXBUF
    buffer = (u8 *)(unsigned long)(pdesc->buff1_addr);
    bufferoffset = 0;

    for (q = p; q != NULL; q = q->next) {
        if ((pdesc->control & ETH_DMATxDesc_OWN) != (u32)RESET) {
            pr_err("%s no enough desc for transmit.(len = %u)\n", __func__, q->len);
            ret = ERR_MEM;
            goto error;
        }

        /* Get bytes in current lwIP buffer  */
        byteslefttocopy = q->len;
        payloadoffset = 0;

        /* Check if the length of data to copy is bigger than Tx buffer size*/
        while ((byteslefttocopy + bufferoffset) > ETH_TX_BUF_SIZE) {
            /* Copy data to Tx buffer*/
            memcpy((u8_t *)((u8_t *)buffer + bufferoffset),
                   (u8_t *)((u8_t *)q->payload + payloadoffset),
                   (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset));
            /* after write: flush cache */
            aicmac_dcache_clean((uintptr_t)((u8_t *)buffer + bufferoffset),
                                (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset));

            /* Point to next descriptor */
            pdesc = (aicmac_dma_desc_t *)(unsigned long)(pdesc->buff2_addr);
            /* before read: invalid cache */
            aicmac_dcache_invalid((uintptr_t)pdesc, sizeof(aicmac_dma_desc_t));

            /* Check if the buffer is available */
            if ((pdesc->control & ETH_DMATxDesc_OWN) != (u32)RESET) {
                pr_err("%s no enough desc for transmit.(len = %u)\n", __func__, q->len);
                ret = ERR_MEM;
                goto error;
            }

            buffer = (u8 *)(unsigned long)(pdesc->buff1_addr);

            byteslefttocopy = byteslefttocopy - (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset);
            payloadoffset = payloadoffset + (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset);
            framelength = framelength + (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset);
            bufferoffset = 0;
        }

        /* Copy the remaining bytes */
        memcpy((u8_t *)((u8_t *)buffer + bufferoffset),
               (u8_t *)((u8_t *)q->payload + payloadoffset), byteslefttocopy);
        /* after write: flush cache */
        aicmac_dcache_clean((uintptr_t)((u8_t *)buffer + bufferoffset),
                            byteslefttocopy);
        bufferoffset = bufferoffset + byteslefttocopy;
        framelength = framelength + byteslefttocopy;
    }

    /* Prepare transmit descriptors to give to DMA*/
    aicmac_submit_tx_frame(aic_netif->port, framelength);
#else
    /* Count number of pbufs in a chain */
    q = p;
    while (q != NULL) {
        if (q->len > ETH_DMATxDesc_TBS1){
            pr_err("%s too large pbuf.(len = %d)\n", __func__, q->len);
            ret = ERR_MEM;
            goto error;
        }
        p_cnt++;
        q = q->next;
    }

    /* Scan empty descriptor for DMA tx */
    while (((pdesc->control & ETH_DMATxDesc_OWN) == (uint32_t)RESET) &&
           (empty_desc_cnt < ETH_RXBUFNB)) {

        empty_desc_cnt++;
        if (empty_desc_cnt >= p_cnt)
            break;

        /* Point to next descriptor */
        pdesc = (aicmac_dma_desc_t *)(unsigned long)(pdesc->buff2_addr);
        if (pdesc == dctl[aic_netif->port].tx_desc_unconfirm_p){
            pr_info("%s don't overwrite unconfirm area.\n", __func__);
            break;
        }

        /* before read: invalid cache */
        aicmac_dcache_invalid((uintptr_t)pdesc, sizeof(aicmac_dma_desc_t));
    }

    if (p_cnt > empty_desc_cnt){
        pr_err("%s no enough desc for transmit pbuf.(pbuf_cnt = %d, empty_desc = %d)\n",
                __func__, p_cnt, empty_desc_cnt);
        ret = ERR_MEM;
        goto error;
    }

    pbuf_ref(p);
    q = p;
    p_type = p->type_internal;
    for(i=0; i<p_cnt; i++){
        index = pdesc->reserved1;
        if (index >= ETH_RXBUFNB){
            pr_err("%s get dma desc index err.\n", __func__);
            pbuf_free(p);
            ret = ERR_MEM;
            goto error;
        }

        if (i == (p_cnt-1)){
            dctl[aic_netif->port].tx_buff[index] = p;
        }else{
            dctl[aic_netif->port].tx_buff[index] = NULL;
        }

        /* flush data cache */
        if (p_type == PBUF_POOL){
            aicmac_dcache_clean((uintptr_t)q->payload, q->len);
        }else{
            aicos_dcache_clean_range((unsigned long *)q->payload, q->len);
        }

        /* Set Buffer1 address pointer */
        pdesc->buff1_addr =
            (uint32_t)(unsigned long)(q->payload);
        /* Set frame size */
        pdesc->buff_size = (q->len & ETH_DMATxDesc_TBS1);
        /* after write: flush cache */
        aicmac_dcache_clean((uintptr_t)&pdesc->buff_size, 2*sizeof(uint32_t));

        /*set LAST and FIRST segment */
        tmpreg =  ETH_DMATxDesc_TCH;
        if (i == 0)
            tmpreg |= ETH_DMATxDesc_FS;
        if (i == (p_cnt-1))
            tmpreg |= ETH_DMATxDesc_LS | ETH_DMATxDesc_IC;
        /* TCP/IP Tx Checksum Insertion */
        if (mac_config[aic_netif->port].coe_tx)
            tmpreg |= ETH_DMATxDesc_CIC_TCPUDPICMP_Full;
        /* Set Own bit of the Tx descriptor Status: gives the buffer back to ETHERNET DMA */
        tmpreg |= ETH_DMATxDesc_OWN;
        pdesc->control = tmpreg;
        /* after write: flush cache */
        aicmac_dcache_clean((uintptr_t)&pdesc->control, sizeof(uint32_t));

        /* Point to next descriptor */
        pdesc = (aicmac_dma_desc_t *)(unsigned long)(pdesc->buff2_addr);
        q = q->next;
    }

    dctl[aic_netif->port].tx_desc_p = pdesc;

    /* Resume DMA transmission */
    aicmac_resume_dma_tx(aic_netif->port);
#endif

error:
    /* Give semaphore and exit */
    aicos_mutex_give(eth_tx_mutex);

    return ret;
}

看代码，用rtt+lwip，建了两个线程，eth_rx和eth_phy_poll。
大概是这样的：
eth_phy_poll线程，检查phy状态，连上或没连上。个人感觉这里指的不是socket连接状态，可能是网线是否连通。
eth_rx线程，等待网口中断发送来的信号，根据其值，判断是接收中断，还是发送完成中断。然后进行响应处理。

实在想不出，tcp socket的连接状态，由哪里判断的。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

本来两个线程，can线程和tcp线程。有时候，会发现tcp线程不再打印信息，感觉像是阻塞了。
用list_sem看，多了个sem87这个信号量，阻塞了tcp线程。但我没建这个信号量啊。

semaphore        v   suspend thread
---------------- --- --------------
sem220           000 1:lwip_test_exampl
sem87            000 1:udp and tcp thre
sem6             000 0
sem3             000 0
can data sem     042 0
rxSem            000 1:canRxThread
can0tl           001 0
shrx             000 0
sem0             000 1:ping_thread
qspi0_s          000 0
heap_cma         001 0
heap_sys         001 0

--------------------------------

https://club.rt-thread.org/ask/question/822103778869d33f.html
在rtt论坛也搜到了类似问题，但没找到解决办法。
貌似就是lwip创建了个信号量，阻塞住了创建socket的这个线程。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

海石生风说：

有可能是tcp server的关闭流程不正确，导致操作系统内核没有将相应的tcp资源释放，此时客户端的send请求依然被操作系统响应了。

板子和pc都连到了局域网内的交换机上。为了验证这种可能性，pc上我关掉tcp server应用程序，板子串口打印tcp client仍能发送。在这种状态下，我拔掉了pc的网线。结果板子打印还是tcp client的send()还是返回发送数据的长度。

应该还是这个板子的问题。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

我现在是有两个线程，can定时采集数据，然后发送信号量，通知tcp线程进行数据发送。另还有互斥量，因为can采集数据放到了个全局结构体数组里，而tcp线程发送数据时用到这个结构体数组。

发现tcp server关闭后，板子的tcp send()仍能正常发送，我没法根据返回值判断tcp连接状态。在tcp server关闭后，板子tcp send()发送了大概5分钟以后，终端里不再打印tcp线程的打印信息了。感觉tcp线程被阻塞了。
查看can通知tcp的信号量，一直在增加。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

我的板子当tcp client，连接pc上的tcp server。
我是用send()函数的返回值来判断tcp是否连接正常的。当返回值大于0时，这个值是发送的数据长度。
正常情况下，socket断开后，send()返回值是-1.

发现，会出现这种情况，pc端关掉tcp server软件。我的板子这里send()仍能成功，返回仍是数据长度。这是为什么呢？

环境是rtt+lwip。

Gentlepig · 司徒开源

哇，switch-lite，真棒。
刚好看到ns模拟器群里发的消息，yuzu模拟器停更了，作者和任天堂达成和解了。
任天堂下一代主机不知道啥性能。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

好奇为啥linux版本的qt支持的是4.8，这个版本有什么特殊的地方吗？
为啥不支持qt5？

Gentlepig · ESP32/ESP8266

这个强。
一周时间完成，很迅速啊。

----------------------------------

原理图里没看到热成像部分，模组是用的什么接口？

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

好棒。
不过我更口水合宙那个，ui也更酷炫。

Gentlepig · 全志 SOC

安心man 说：

为啥内部的DDR给的是1v8电源，手册里面建议是1v5，确定可以吗

t113-s3和d1s，引脚一样，内存电压不一样，估计搞混了。
d1s 1.8V, T113S3 1.5V.

Gentlepig · 工业芯匠芯创

emark402631 说：

Gentlepig 说：
楼主电阻屏调通了吗？我校准后总是不符，手画了个圆，结果在屏上却是个斜线。
我的电阻触摸还没调好，就算校准了也是偏差很大。

大概直到电阻触控总是校准不好的原因了。
我基本上是参考官方开发板原理图画的，rtp和ctp用的是同样4根线，官方板把两个接口都保留了。注意，ctp这里其实是i2c信号线，原理图里有4个4.7K的上拉电阻。感觉rtp不需要上拉。
我将这4个上拉电阻去掉了，在屏幕上画图形，不再是缩小或变形的图形了，但是位移很大，应该需要重新校准。
但是我执行test_rtp_draw -c，出现校准光标后，按下屏幕却不再有任何反应，像是卡死了一样...

我看楼主板子上也有这4个上拉电阻，可以考虑去掉试试。

------------------------------------------

最终还是没校准成功，暂时放弃rtp校准。

Gentlepig · 全志 SOC

以前在全志开发者在线，注册帐号后，就可以下在t113的sdk。后来发现不能下载了，估计要申请。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

楼主电阻屏调通了吗？我校准后总是不符，手画了个圆，结果在屏上却是个斜线。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

tangloong 说：

@Gentlepig
我建了个群在https://gitee.com/kasira/luban-lite 这里有，欢迎大家一起交流

搜不到，要么群号写错了，要么，群设置里，还未开启可通过搜索加群这个功能，默认是未开启的，别问我为什么。
好吧，因为我也建立一个Q群，结果搜不到，过了一两天还是搜不到，我以为人太少，把七大姑八大姨都拉进来凑了20人，通过关键词还是搜不到。后来发现需要在群设置里打开允许被搜索功能。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

看到了这个提示：

The flash device manufacturer ID is 0x00, memory type ID is 0x00, capacity ID is 0x00.
Error: Check SFDP signature error. It's must be 50444653h('S' 'F' 'D' 'P').

没认出flash来吧。
不如贴下原理图，说下flash型号。

我也在调d133，交流的人少，也挺痛苦的，官方连个企鹅群都没有。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

打算增加cjson软件包，结果pkgs --update报错，甚至执行pkgs --list也报错。
取消勾选cjson软件包，还是一样的报错。

> pkgs --list
Traceback (most recent call last):
  File "F:\MCU\ArtinChip\luban-lite\tools\env\tools\ConEmu\ConEmu\..\..\..\tools\scripts\env.py", line 126, in <module>
    main()
  File "F:\MCU\ArtinChip\luban-lite\tools\env\tools\ConEmu\ConEmu\..\..\..\tools\scripts\env.py", line 122, in main
    args.func(args)
  File "F:\MCU\ArtinChip\luban-lite\tools\env\tools\scripts\cmds\cmd_package\__init__.py", line 45, in run_env_cmd
    list_packages()
  File "F:\MCU\ArtinChip\luban-lite\tools\env\tools\scripts\cmds\cmd_package\cmd_package_list.py", line 59, in list_packages
    pkg_path = pkg['path']
KeyError: 'path'

看了下，是littlefs相关。是去env目录下找这个目录了，而实际目录是在sdk根目录下的/packages/third-party目录下。

请教下，这个问题该如何解决？

另，还是想找个linux下的烧录工具，不想在win下办公了。

Gentlepig · Xilinx/Altera/FPGA/CPLD/Verilog

没怎么接触过fpga，看到了周立功的M7015，核心板要999，底板要799.
就拿核心板来说吧，核心板大约是性能相似配置相似的MPU核心板的几倍。
为什么这么贵呢？贵在哪里？
FPGA应用主要应用在哪些场合呢？

Gentlepig · 全志 SOC

@海石生风

感谢，不过想知道具体怎么用？
S20network start?
S20network static?

是在哪里调用？
开机时会自动执行/etc/init.d/里的K和S开头的脚本吧，但是这个脚本里有多条命令，什么情况下执行的是start？什么情况下执行的是static?

Gentlepig · 工业芯匠芯创

gitee上有个d13x-doc，下载下来是网页文件，也能看。

Gentlepig · 全志 SOC

我是在/etc/profile 最后面加了句udhcpc &
不过貌似不应该加在这里，应该加载rc/Sxx里，但是我没看明白怎么加。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

sjshe3326 说：

@Gentlepig
一条斜线问题我开始也遇到了，是x y 坐标反了造成的。我在rtp里面把 xy交换就可以了

是指x-plate值吗？我搜了下，说是电阻屏x方向上的电阻值。文档里给了个800*480电阻屏的这两个值，235、902，我试过并对换过这两个值，都没成功。
好一点的时候，是在屏幕上画个大圆，屏幕上隐约能显示出个极小的类似圆的轨迹点。

  ┌──────────────────────────────────────────── RTP touch panel options ────────────────────────────────────────────┐
  │  Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus ----).  Highlighted letters    │
  │  are hotkeys.  Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to exit, <?>    │
  │  for Help, </> for Search.  Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable                  │
  │                                                                                                                 │
  │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
  │ │                   [*] Using touch panel RTP                                                                 │ │
  │ │                   (15)  The sample period of RTP(in cycle mode)                                             │ │
  │ │                   (800) The pressure threshold of RTP                                                       │ │
  │ │                   (235) The x-plate value of RTP touchscreen                                                │ │
  │ │                   (0)   The Y-plate value of RTP touchscreen                                                │ │
  │ │                   (0xffffffff) The press detect enable debounce                                             │ │
  │ │                   (0x4f00004f) The precharge delay of RTP                                                   │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │
  ├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
  │                            <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >                             │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

Gentlepig · 工业芯匠芯创

又遇到了两个问题。

连接网络后，ping局域网地址成功，ping域名失败，打开了dns功能，同样失败。这是为什么呢？

  │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
  │ │                   --- LwIP: light weight TCP/IP stack                                                       │ │
  │ │                         lwIP version (lwIP v2.1.3)  --->                                                    │ │
  │ │                   [ ]   IPV6 protocol                                                                       │ │
  │ │                   [*]   LwIP Examples                                                                       │ │
  │ │                   [ ]   IGMP protocol                                                                       │ │
  │ │                   -*-   ICMP protocol                                                                       │ │
  │ │                   [ ]   SNMP protocol                                                                       │ │
  │ │                   [*]   Enble DNS for name resolution                                                       │ │
  │ │                   [*]   Enable alloc ip address through DHCP                                                │ │
  │ │                   (1)     SOF broadcast                                                                     │ │
  │ │                   (1)     SOF broadcast recv                                                                │ │
  │ │                   -*-   UDP protocol                                                                        │ │
  │ │                   [*]   TCP protocol                                                                        │ │
  │ └───────────────────↓(+)──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │

aic /> ping www.baidu.com
Ping request could not find host www.baidu.com. Please check the name and try again
aic />

luban-lite sdk, 在ubuntu下，执行了tools/onestep.sh命令，有个ab的命令，可以直接增加个自定义的配置。
在win下，用了win_env.bat，无法执行tools/onestep.sh命令，也没有ab这个命令了，如何新增自定义配置呢？

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win下试了git bash，可以运行onestep.sh然后ab新增个配置。

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win_env.bat环境里，用scons -h可以查看更多命令，里面又--addboard命令。

-----------------------------------

用scons --add-board命令遇到了个坑，之前sdk有个这样的目录：
luban-lite\application\os\helloworld
更新又，这里变成了:
luban-lite\application\rt-thread\helloworld
luban-lite\application\freertos\helloworld
tools/scripts/aic_build.py里有个命令复制应用文件目录，就报错找不到之前的os目录。修改该.py文件，将app_os由'os'改为'rt-thread'，就能正常添加自定义配置了。

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新增了个自定义配置后，同时打开lvgl例程和lwip例程，结果下载到板子上跳不到app。

Pre-Boot Program ... (24-01-26 17:26 a87e5e1 dirty)
SPINOR
cs=0, phase=2
cs=1, phase=1
Psram_init done.
goto run SPL

tinySPL [Built on Feb  1 2024 07:52:04]
[W] usbh_get_connect_id()107 usb 0 port change wait failed.
[E] main()133 Not find udisk.
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 50000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 100000000Hz
Selecting default config 'Luban-lite firmware'
spl read: 750332 byte, 15396 us -> 47592 KB/s
 151172 : Run APP

关掉lvgl例程后，lwip例程才正常。
这是ram不够？或flash不够？编译时，没注意到有什么提示。

Gentlepig · » 2024-01-31 16:22:17

XIVN1987 说：

https://www.v2ex.com/t/1009169

不翻墙v2ex打不开了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

tangloong 说：

D121bav d121bbv

晕，我糊涂了。
d12x, d13x，我记错了...

我的d133板子调试遇到了问题，给点建议吧，不知道怎么搞了。
rtp屏幕校准后，画线没有跟手指。
网口部分，总是ping不通pc。

aic /> ping 192.168.1.69
aic /> ip4_output_if: ai0
IP header:
+-------------------------------+
| 4 | 5 |  0x00 |        60     | (v, hl, tos, len)
+-------------------------------+
|        0      |000|       0   | (id, flags, offset)
+-------------------------------+
|  255  |    1  |    0x3763     | (ttl, proto, chksum)
+-------------------------------+
|  192  |  168  |    1  |  200  | (src)
+-------------------------------+
|  192  |  168  |    1  |   69  | (dest)
+-------------------------------+
ip4_output_if: call netif->output()
[D] low_level_output()191 low_level_output
[D] low_level_output()191 low_level_output
Request timed out

---------------------------------

网口问题解决了，ping通了。
问题比较低级，rtl8201的rxdv管脚，是选焊拉高或拉低，我这里两个都焊接了，结果没配置成rmii模式。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

d112吧？
gitee上的sdk也更新了，添加了d112的。

d112 68pin;
d113 88pin;
d21x 100pin。

目前感觉是这样的...

Gentlepig · 工业芯匠芯创

d133的rgb支持整组调换的，可以搞成bgr顺序。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

test_rtp.c里，打开rtp这里，从中断方式改成轮询方式，就可以正常运行校准程序了。

        // ret = rt_device_open(g_rtp_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
        ret = rt_device_open(g_rtp_dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY);

但是还有问题，较准时，会有这么个提示：

The RTP parameter (press detect enable debounce) is inaccurate

我将滤波时间改小了，可以完成校准设置，但是执行test_rtp_draw -d，画线时，屏幕上只在一条斜线上描点。
设置还是有问题。

-----------------------------------------

看test_rtp.c程序，应该是按中断方式设计的，设置中断回调函数。就是不知道为什么我这里设置为中断方式，总是卡死。
没看到要开adc中断啥的...

-----------------------------------------

rt-thread设置里，device driver里，使能touce device driver，并且，不要使能touch irq use pin irq。这样，编译后，test_rtp.c的device_open就正常了。

但是校准完，有个文件打不开的提示，而且，校准完画线，还是只在一条斜线上显示。

aic /> test_rtp_draw -c
[I] rtp_get_fb_info()98 Screen width: 800, height: 480
g_opened aic-rtp device
rtp calibrate start.
Top left : X =   50 Y =   50
01-01 08:00:56 I/RTP: PDEB should be configured as 0xff57ff57

Calibration: X = 463, Y = 320
Top right : X =  750 Y =   50
01-01 08:00:58 I/RTP: PDEB should be configured as 0xff57ff57

Calibration: X = 446, Y = 91
Bot right : X =  750 Y =  430
01-01 08:00:59 I/RTP: PDEB should be configured as 0xff57ff57

Calibration: X = 92, Y = 26
Bot left : X =   50 Y =  430
01-01 08:01:00 I/RTP: PDEB should be configured as 0xff57ff57

Calibration: X = 47, Y = 226
Center : X =  400 Y =  240
01-01 08:01:01 I/RTP: PDEB should be configured as 0xff57ff57

Calibration: X = 259, Y = 196
open file failed!
aic /> Try to read 1000 points from RTP ...
01-01 08:01:02 I/RTP: PDEB should be configured as 0xff57ff57

Gentlepig · 工业芯匠芯创

sjshe3326 说：

@Gentlepig
另外要看下好像官方SDK默认是LVDS还是mipi 没有把RGB管脚全部配成RGB模式功能需要自己加一下

屏幕点亮了。
spi flash的问题，通过将spi flash的状态寄存器清零也解决了。

rtp触摸屏没搞定，同事运行test_rtp_draw和lvgl程序，界面会闪。
然后关掉lvgl，调用test_rtp_draw -c，出现类似ts_calibrate的界面，有个小光标，但是点击没反应，调试口貌似也卡住了。

aic /> test_rtp_draw
Usage: test_rtp_draw [options]
         -c, --calibrate        Platform the screen calibration
         -p, --points           Set the points for drawing, defalut is 1000
         -d, --draw             Draw the shape
         -h, --help

Example: test_rtp_draw -c
aic /> test_rtp_draw -h
[I] rtp_get_fb_info()98 Screen width: 800, height: 480

运行rtp_status应该是正常：

aic /> rtp_status
In RTP controller V1.00:
Mode hw 2/ sw 2, RTP enale 1, Press detect enable 1
Pressure enable 1, max 800, x-plate 235, y-plate 902
Sample period: 15 ms, Fuzz: 0
aic />

-----------------------------------------

应该是rtp设备打开这里出了问题，一直卡在这里。

    if (!g_opened) {
        ret = rt_device_open(g_rtp_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
        if (ret != RT_EOK) {
            rt_kprintf("Failed to open %s device\n", AIC_RTP_NAME);
            return;
        }
        g_opened = 1;
        rt_kprintf("g_opened %s device\n", AIC_RTP_NAME);
    }

用list_devices命令，可以看到有aic_rtp设备的，不知道为什么会卡在rt_device_open(aic_rtp, xxx)这里。
而且，虽然卡在这里了，我在后面添加的rt_kprint语句，都不能打印出来，但是屏幕绘制还是能执行的，挺奇怪的，屏幕绘制十字光标或栅格，都是在这个rt_device_open()语句后边才开始调用的。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

发现昆仑派这个板子用的是rgb接口，就编译了这个配置，下载倒板子上，屏幕有图像，就是乱的。找商家要了屏幕的资料，确定了front-porch, back-porch, sync_len这些参数，修改menuconfig里de选项的分辨率以及这些参数。屏幕显示正常了。

这里好奇，为什么之前用tina linux，uboot及内核设备树里的这些参数，和我从厂家要的都不一样，但是却能正常驱动这个屏幕？

我又按这些参数，修改nor-rtt这个配置，结果编译后，屏幕还是没有输出，rgb的clk也没信号。
我试过将昆仑派的配置参数，复制到nor-rtt这个配置里，结果问题依旧。

-------------------------------------------------

对比了下target目录下的两个配置目录下的pinmux.c文件。发现nor-rtt这边没有AIC_PRGB_16BIT_LD这个宏定义，另一边多出来些引脚配置。这些，看样子是需要自己添加了。

target目录下，分几个子目录，其实是两种，一种是官方299的那个开发板，另一个就是139的昆仑派。
299板子有lvds接口，没rgb接口，故除了target/kunlun88-nor这个目录下的pinmux.c里有rgb引脚配置，其他几个目录下的pinmux.c没有rgb引脚配置。即使在menuconfie里配置了rgb功能，而因为实际上没有初始化rgb引脚，故屏幕始终点不亮。

另今天lubanlite更新了，有了68脚的配置了，还有d12x的配置。
看了target目录下68脚的pinmux.c，里边还是比较全的，rgb24bit,rgb16bit都有。而d13x的还是之前那样...

Gentlepig · 工业芯匠芯创

示波器测量spi的cs管脚，发现一直有波形，而另一块板子，spc_cs一直是高电平的。
之前下载的是nor_xip程序？

------------------------------------

发现另一块可以正常烧录程序的板子，spi flash状态寄存器是：0x00

aic /> sf probe qspi01
01-01 08:01:09 I/SFUD: Flash ID: 0xef4018
01-01 08:01:09 I/SFUD: Find a Winbond flash chip. Size is 16777216 bytes.
01-01 08:01:09 I/SFUD: sf_cmd flash device is initialize success.
01-01 08:01:09 I/SFUD: Probe SPI flash sf_cmd by SPI device qspi01 success.
16 MB sf_cmd is current selected device.
aic /> sf status
The sf_cmd flash status register current value is 0x00.
aic />

通过sf status 0 0这个命令，将问题板的spi flash状态寄存器也修改为0x00，就可以继续烧录了。
问题原因不明，rtt环境下可以通过这个方法解决。裸机环境下就不知道怎么解决了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

既然这个板子无法烧录成功，就打算用rtt的sf命令擦除flash。结果没成功：

aic /> sf bench yes
Erasing the sf_cmd 16777216 bytes data, waiting...
Erase benchmark success, total time: 0.000S.
Writing the sf_cmd 16777216 bytes data, waiting...
Write benchmark success, total time: 5.279S.
Reading the sf_cmd 16777216 bytes data, waiting...
Data check ERROR! Please check you flash by other command.
Read sf_cmd failed, already rd for 0 bytes, read 256 each time
Read benchmark has an error. Error code: 3.
This flash operate has an error. Error code: 3.
aic />

查看flash状态寄存器：

aic /> sf status
The sf_cmd flash status register current value is 0xFC.
aic />

查手册，倒数第二位是写保护位，目前是0，未开启写保护。

通过sf read可以读flash内容：

Read the sf_cmd flash data success. Start from 0x00000000, size is 1000. The data is:
Offset (h) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
[00000000] 41 49 43 20 45 3C 01 11 01 00 01 00 10 3B 00 00 AIC E<.......;..
[00000010] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 30 00 01 10 30 ...........0...0
[00000020] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 3B 00 00 10 00 00 00 .........;......
[00000030] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[00000040] C0 39 00 00 B0 00 00 00 00 01 00 00 B0 38 00 00 .9...........8..
[00000050] 00 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 .<..............
[00000060] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[00000070] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[00000080] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[00000090] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[000000A0] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[000000B0] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[000000C0] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[000000D0] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[000000E0] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[000000F0] 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
[00000100] 50 42 50 20 98 D1 9D DD 97 02 00 00 93 82 82 0F PBP ............
[00000110] 23 A0 82 00 23 A2 92 00 23 A4 22 01 23 A6 32 01 #...#...#.".#.2.
[00000120] 23 A8 42 01 23 AA 52 01 23 AC 62 01 23 AE 72 01 #.B.#.R.#.b.#.r.
[00000130] 23 A0 82 03 23 A2 92 03 23 A4 A2 03 23 A6 B2 03 #...#...#...#...
[00000140] 23 A8 22 02 23 AA 12 02 23 AC A2 02 23 AE B2 02 #.".#...#...#...

通过sf write写，写0或者写0xff，再读出来，还是上边这些数据。
写不成功，但又没开启写保护，奇怪了。

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有问题的这个板子，通过rtt的sf status命令，可以读spi flash的状态寄存器，是0xFC，而另一个正常的板子，读出来是0x00.
通过sf status 0 0 将状态寄存器也改为0x00，然后就可以正常烧录了。

这是解决办法，问题的原因不明。另，如果烧录的不是rtt版本的程序，不知道该用什么办法来解决了。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

@sjshe3326

我用的nor-flash-rtt那个，在win下是lunch 6。

找到了t113的tina sdk里的uboot和内核的设备树，看了下800*480屏幕的配置参数。因为t113-s3能点亮这个7寸屏，就参照这个了。

&lcd0 {
	lcd_used            = <1>;

	lcd_driver_name     = "default_lcd";
	lcd_if              = <0>;
	lcd_x               = <800>;
	lcd_y               = <480>;
	lcd_width           = <150>;
	lcd_height          = <94>;
	lcd_dclk_freq       = <48>;

	lcd_pwm_used        = <1>;
	lcd_pwm_ch          = <7>;
	lcd_pwm_freq        = <10000>;
	lcd_pwm_pol         = <1>;

	lcd_hbp             = <55>;
	lcd_ht              = <1240>;
	lcd_hspw            = <20>;
	lcd_vbp             = <35>;
	lcd_vt              = <650>;
	lcd_vspw            = <10>;

	lcd_lvds_if         = <0>;
	lcd_lvds_colordepth = <1>;
	lcd_lvds_mode       = <0>;
	lcd_frm             = <0>;
	lcd_io_phase        = <0x0000>;
	lcd_gamma_en        = <0>;
	lcd_bright_curve_en = <0>;
	lcd_cmap_en         = <0>;

屏幕配置这里，估计裸机和os没区别吧，目前menuconfig里这么配置：

  ┌──────────────────────────────────────── display timing of simple panel ─────────────────────────────────────────┐
  │  Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus ----).  Highlighted letters    │
  │  are hotkeys.  Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to exit, <?>    │
  │  for Help, </> for Search.  Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable                  │
  │                                                                                                                 │
  │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
  │ │                   (48) pixelclock in MHZ                                                                    │ │
  │ │                   (800) hactive                                                                             │ │
  │ │                   (480) vactive                                                                             │ │
  │ │                   (55) hback-porch                                                                          │ │
  │ │                   (1240) hfront-porch                                                                       │ │
  │ │                   (20) hsync-len                                                                            │ │
  │ │                   (35) vback-porch                                                                          │ │
  │ │                   (650) vfront-porch                                                                        │ │
  │ │                   (10) vsync-len                                                                            │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │
  ├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
  │                            <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >                             │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ┌───────────────────────────────────────────── RGB interface options ─────────────────────────────────────────────┐
  │  Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus ----).  Highlighted letters    │
  │  are hotkeys.  Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to exit, <?>    │
  │  for Help, </> for Search.  Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable                  │
  │                                                                                                                 │
  │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
  │ │                       rgb mode (PRGB)  --->                                                                 │ │
  │ │                       interface format (PRGB 24 BIT)  --->                                                  │ │
  │ │                       data order (RGB)  --->                                                                │ │
  │ │                       clock phase select (0 degree)  --->                                                   │ │
  │ │                   [*] data mirror                                                                           │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │
  ├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
  │                            <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >                             │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

  ┌─────────────────────────────────────────────── Display Parameter ───────────────────────────────────────────────┐
  │  Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus ----).  Highlighted letters    │
  │  are hotkeys.  Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to exit, <?>    │
  │  for Help, </> for Search.  Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable                  │
  │                                                                                                                 │
  │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
  │ │                   [*] Display Support                                                                       │ │
  │ │                       select Display interface (Display RGB interface)  --->                                │ │
  │ │                       RGB interface options  --->                                                           │ │
  │ │                       select framebuffer format (rgb888)  --->                                              │ │
  │ │                   [*] Support double framebuffer                                                            │ │
  │ │                   [*] Display color block                                                                   │ │
  │ │                       framebuffer rotation degree (0)  --->                                                 │ │
  │ │                       Display Panels  --->                                                                  │ │
  │ │                       panel backlight control (gpio)  --->                                                  │ │
  │ │                   (PE.13) panel backlight enable pin                                                        │ │
  │ │                   [ ] panel backlight enable pin low active                                                 │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ │                                                                                                             │ │
  │ └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │
  ├─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
  │                            <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >                             │
  └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

通过示波器，测量lcd屏幕的40pin接口，各引脚均无发现变化的波形。据说clk应该有波形才对。

另，我目前更换spi flash的那块板，又出现了2秒烧录的问题了。更换回之前换下的那个spi flash，问题依旧。总不能出现了，就换个新的spi flash。
能否通过QQ请教下？我在群主的别墅群里，也在芒果的群里。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

之前有问题的第一块板，昨天和其他一块单片机板调换了w25q128，调换后，d133可以正常烧录了，另一块单片机板，也可以通过命令读取flash型号，可以擦除flash。
然后这块d133板，昨天又调试lcd和can功能，反复烧录了很多次。今天上午也能烧录来着，临近中午，突然不能烧录了，和之前一样，2秒下载完成，显示成功，实际未烧录进去。
因为之前换下来的那个w25q128可以在其他板子上正常工作，就把该w25q128整片擦除后，又换回到这个板子上了。结果，还是2秒烧录...

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目前手头两块板，第一块板：来回换过2次w25q128，目前无法正常烧录。
1.2V纹波较大，400mV， 3.3V纹波也比较大，但是看频率没1.2V那么多尖刺。1.8V纹波很小，100mV多些。

第二块板，始终未更换过w25q128，一直可以正常烧录。
3路电压都有较大纹波，大概400mV左右，只是1.2V纹波的尖刺更频繁，1.8V和3.3V尖刺明显少很多。

~~两块板应该烧录的都是相同的镜像文件。~~

Gentlepig · 工业芯匠芯创

我用的7寸800*480的40pin的rgb屏幕，没点亮，能给点指导吗?背光是亮了。
de里，选了rgb，试过rgb888,rgb565,屏幕都没图像。panel那里改成了800*480.

Gentlepig · 工业芯匠芯创

记录一下，另一块板子，第一次烧录，用了26秒，烧录时也有上边那两个报错，看样子这两个报错不影响烧录。

[debug] Software Version: "1.3.6"
[debug] Machine Name: "DESKTOP-HQF1R40"
[debug] System Name: "Windows 10 (10.0)"
[debug] CPU Architecture: "x86_64" 

[debug] Parse the image header from "F:/MCU/ArtinChip/luban-lite/output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img"
[debug] Soc type: "d13x"
[debug] Board type: "demo88-nor"
[debug] Image version: "1.0.0"
[debug] Storage type: "spi-nor"
[debug] Storage ID: ""
[debug] Meta count: "5" 

[debug] Refresh the partition tree ...
[debug] Part name: image.target.spl , size: 130320 
[debug] Part name: image.target.os , size: 699868 
[debug] Part name: image.target.rodata , size: 2093056 

[debug] Current connect type: 0
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some device arrival or removed 32768

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available
[debug] Current file path: "F:/MCU/ArtinChip/luban-lite/output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img"
[debug] Parse the image header from "F:/MCU/ArtinChip/luban-lite/output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img"
[debug] Soc type: "d13x"
[debug] Board type: "demo88-nor"
[debug] Image version: "1.0.0"
[debug] Storage type: "spi-nor"
[debug] Storage ID: ""
[debug] Meta count: "5" 

[debug] Refresh the partition tree ...
[debug] Part name: image.target.spl , size: 130320 
[debug] Part name: image.target.os , size: 699740 
[debug] Part name: image.target.rodata , size: 2093056 


[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] There are "1" device available

[debug] Try to connect the ArtInChip device "1:3-2" ...
[debug] Try to get Usb device hd info...

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] There are "1" device available
[debug] Get Usb device hd info success
[debug] The status of ArtInChip device: true
[debug] Start burn online ...
[debug] Progress range: 0 ~ 3055616

[debug] Burn Image file "F:/MCU/ArtinChip/luban-lite/output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img" ... 

[debug] Meta 0 image.updater.spl , size 130320 ...
[debug] Blocksize 4 , chunk 1048576 * 0 , rest 130320
[debug] Offset: 4608 Size: 130320
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 130320
[error] aicupg_trans_recv_pkt()208: CSW size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_send_fwc_data_final()777: Recv resp failed, expect 16, got 0
[debug] Don't check the result of image.updater.spl

[debug] Meta 1 image.info , size 2048 ...
[error] aicupg_trans_send_pkt()80: CBW tag 0x51, size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_get_hwinfo()106: Send command failed. ret = 0, siz = 16
[debug] Wait to reconnect dev "1:3-2"

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] QTime("07:28:38.930") Wait for Dev "1:3-2" ready

[debug] WinEvent: Some devnode changed

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[warn ] Set upg work mode: 0
[debug] Blocksize 1 , chunk 1048576 * 0 , rest 2048
[debug] Offset: 0 Size: 2048
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 2048

[debug] Meta 2 image.target.spl , size 130320 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 0 , rest 130320
[debug] Offset: 135680 Size: 130320
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 130320

[debug] Meta 3 image.target.os , size 699740 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 0 , rest 699740
[debug] Offset: 266752 Size: 699740
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 699740

[debug] Meta 4 image.target.rodata , size 2093056 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 1 , rest 1044480
[debug] Offset: 967168 Size: 2093056
[debug] Dev "1:3-2" Send chunk 0 ...
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 1044480
[error] aicupg_trans_send_pkt()104: CSW tag 0xaa, size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_send_fwc_data_update()741: Send out data length is not expected. ret = 0
[error] Dev "1:3-2" Failed to send data 1044480
[error] Dev "1:3-2" Failed to send 1044480
[debug] Update "fail_cnt" of "2024-01-24"

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

-----------------------------------------

第一次下载的程序里,main函数里我加入了while循环里面定时打印信息，在串口可以看到。
修改了程序，把这部分注释掉，编译，再次下载，花费了38秒，显示烧录成功。
但是调试口这里，启动后，无法输入命令。

烧录信息：

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] There are "1" device available

[debug] Try to connect the ArtInChip device "1:3-2" ...
[debug] Try to get Usb device hd info...
[debug] Get Usb device hd info success
[debug] The status of ArtInChip device: true

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] There are "1" device available
[debug] Start burn online ...
[debug] Progress range: 0 ~ 3055616

[debug] Burn Image file "F:/MCU/ArtinChip/luban-lite/output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img" ... 

[debug] Meta 0 image.updater.spl , size 130320 ...
[debug] Blocksize 4 , chunk 1048576 * 0 , rest 130320
[debug] Offset: 4608 Size: 130320
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 130320
[error] aicupg_trans_recv_pkt()208: CSW size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_send_fwc_data_final()777: Recv resp failed, expect 16, got 0
[debug] Don't check the result of image.updater.spl

[debug] Meta 1 image.info , size 2048 ...
[error] aicupg_trans_send_pkt()80: CBW tag 0xfc, size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_get_hwinfo()106: Send command failed. ret = 0, siz = 16
[debug] Wait to reconnect dev "1:3-2"
[debug] QTime("07:34:42.769") Wait for Dev "1:3-2" ready

[debug] WinEvent: Some devnode changed

[debug] WinEvent: Some devnode changed

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[warn ] Set upg work mode: 0
[debug] Blocksize 1 , chunk 1048576 * 0 , rest 2048
[debug] Offset: 0 Size: 2048
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 2048

[debug] Meta 2 image.target.spl , size 130320 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 0 , rest 130320
[debug] Offset: 135680 Size: 130320
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 130320

[debug] Meta 3 image.target.os , size 699804 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 0 , rest 699804
[debug] Offset: 266752 Size: 699804
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 699804

[debug] Meta 4 image.target.rodata , size 2093056 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 1 , rest 1044480
[debug] Offset: 967168 Size: 2093056
[debug] Dev "1:3-2" Send chunk 0 ...
[debug] Dev "1:3-2" Send the rest data 1044480

[debug] Burn online successfully!
[debug] Update "success_cnt" of "2024-01-24"
[debug] Reboot the device ...

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available
[error] aicupg_trans_send_pkt()104: CSW tag 0x169, size 0, Pipe error(-9)

启动信息：

Pre-Boot Program ... (2023-11-14 13:46:14)
                                          SPINOR

tinySPL [Built on Jan 24 2024 07:25:45]
[W] usbh_get_connect_id()107 usb 0 port change wait failed.
[E] main()137 Not find udisk.
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 50000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 100000000Hz
Selecting default config 'Luban-lite firmware'
spl read: 699248 byte, 32788 us -> 20826 KB/s
 151691 : Run APP

     _         _   ___        ___ _     _
    / \   _ __| |_|_ _|_ __  / __| |__ (_)_ __
   / _ \ | '__| __|| || '_ \| |  | '_ \| | '_ \
  / ___ \| |  | |_ | || | | | |__| | | | | |_) |
 /_/   \_\_|   \__|___|_| |_|\___|_| |_|_| .__/
                                         |_|

Welcome to ArtInChip Luban-Lite 1.0 [Built on Jan 24 2024 07:26:41]
qspi0 freq (input): 1000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 50000000Hz
01-01 08:05:25 I/SFUD: Flash ID: 0xef4018
01-01 08:05:25 I/SFUD: Find a Winbond flash chip. Size is 16777216 bytes.
qspi0 freq (input): 1000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 1000000Hz
01-01 08:05:25 I/SFUD: norflash0 flash device is initialize success.
01-01 08:05:25 I/SFUD: Probe SPI flash norflash0 by SPI device qspi01 success.
[I] aic_find_panel()56 find panel driver : panel-lvds
[I] aicfb_probe()809 fb0 allocated at 0x40010360
[I] hal_ge_init()320 cmd queue hal, cmdq buffer size = 2048
[I] hal_ge_init()377 dither line phys :0X040268c00
[I] hal_ge_init()385 hal_ge_init() end
[I] aic_sdmc_clk_init()543 SDMC1 sclk: 49500 KHz, parent clk 792000 KHz
01-01 08:05:25 I/SDMC: SDMC1 BW 1, sclk 49500 KHz, clk 400 KHz(399 KHz), div 2-62

[I] aic_sdmc_probe()636 SDMC1 driver loaded
01-01 08:05:25 I/WDT: ArtInChip WDT loaded
packages\third-party\littlefs\lfs.c:1210:error: Corrupted dir pair at {0x0, 0x1}
01-01 08:05:25 E/DFS: mount fs[lfs] on /data failed.

01-01 08:05:25 E/DFS: mount fs[elm] on /sdcard failed.

01-01 08:05:25 E/DFS: mount fs[elm] on /sdcard failed.

Reboot action: Warm-Reset, reason: External-Reset

Startup time: 0.366 sec
info: cmd ring buf size:1920
info: cmd ring buf size:1920
can't find device:gt911
aic /> 01-01 08:05:25 I/SDMC: SDMC1 BW 1, sclk 49500 KHz, clk 400 KHz(399 KHz), div 2-62

-----------------------------------

又反复烧录了几次，这个第二块板，均能正常烧录，烧录时间一般在38秒左右。
板子有3路dc/dc供电，boot及app配置里，均关掉了ldo1x和ldo18的输出。
usb供电，测量3.3V，1.8V, 1.1V，纹波都有点大，在400mV左右，这次画板dc/dc电路部分没处理好。

--------------------------------------

第一块板，更换两个w25q128，又可以正常烧录了，反复烧录了几个img文件，都能成功每次烧录也大都时30多秒。
不知道之前失败的原因了。
换下来的w25q128, 换到了个另一个单片机板上，可以正常擦除。

还有个问题，我用putty连的板子的调试口，如果打开putty串口的情况下，重启板子，比如reboot命令，或烧写程序，有很大机率putty串口无法输入。重新插拔usb转ttl则大概率变回可能输入的状态。而且，当插拔usb转ttl时，aiburn调试记录有信息：

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some device arrival or removed 32772

[debug] WinEvent: Some device arrival or removed 32772

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some device arrival or removed 32768

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some device arrival or removed 32768

Gentlepig · 工业芯匠芯创

我将1.1V dc/dc的使能管脚的电阻去掉，此时dc/dc应该不工作了，测量1.1V这里，测试出1.2V电压，但是不稳定，应该是启动后按配置关闭ldo1x输出，然后反复重启。
让芯片进入boot状态，此时1.2V稳定了，那么怀疑是boot状态，默认ldo1x输出1.2V。而我的dc/dc供电是1.1V，这样上电时，dc/dc输出有1.2V电压，让dc/dc没稳定工作，造成了很大的纹波？

另，几个默认配置，都是关闭LDO1X，打开LDO18，而且LDO18配置为7，查手册，7对应是1.92V，3才是1.80V。
另，虽然LDO1X默认没打开，但是打开后，默认配置为6，6对应1.20V, 4才对应1.10V.

猜测，boot状态下，ldo1x和ldo18都是打开的，而且电压是1.20V和1.92V，都比推荐的外部供电电压值高。

----------------------------------------------------------

我将dc/dc1.1V使能，更改电阻使输出变为1.2V。结果上电后，虽然能进系统，但是示波器测量1.2V还是有很大的纹波。
烧录功能虽然显示success，但实际运行的还是之前的程序。

------------------------------------------------------

3.3V 纹波410mV
1.8V 纹波170mV
1.2V 纹波410mV

dc/dc电路布局有问题？我测量了下之前画的t113-s3板子，3路dc/dc电路输出纹波大概在130mV左右。都没这么高。
两个板子的dc/dc部分，都是用的sy8088,布局基本没变。

以上情况，是两个板子都用同一个usb供电时测得的。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

tangloong 说：

@Gentlepig
不知道我买的SY8088iaac 有问题还是怎么的有两片1.8V有问题，之前3.3V 好好的，也坏掉了
均出现烧录失败的问题都是供电导致的

你遇到的烧录失败，是烧录时就提示失败？还是烧录提示成功，运行其实还是之前程序？

我用的也是sy8088，嘉立创贴的。我这部分dc/dc电路，和其他板子上的布局差不多。其他板子都能正常运行的。
这个d133板子到手后，我也是先测量了各路电压正常后，才开始烧录程序的。

---------------------------------------

用示波器测量了下，dc/dc 1.1V纹波相当的大，是负载太重或者太轻？。目前关闭了芯片自身的ldo18和ldo1x输出。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

usb烧录时，会有这两个报错：

[debug] Meta 0 image.updater.spl , size 130320 ...
[debug] Blocksize 4 , chunk 1048576 * 0 , rest 130320
[debug] Offset: 4608 Size: 130320
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 130320
[error] aicupg_trans_recv_pkt()208: CSW size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_send_fwc_data_final()777: Recv resp failed, expect 16, got 0
[debug] Don't check the result of image.updater.spl

[debug] Meta 1 image.info , size 2048 ...
[error] aicupg_trans_send_pkt()80: CBW tag 0x654, size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_get_hwinfo()106: Send command failed. ret = 0, siz = 16
[debug] Wait to reconnect dev "1:3-1"
[debug] QTime("06:35:22.073") Wait for Dev "1:3-1" ready

-------------------------------

怀疑是spi的问题。

看了下，spi0的cs,wp,hold三个管脚各接10k电阻上拉到3.3V。spi线没有走灯长，不过spi flash离d133很近，线走的不长。
我以为是spi0设置速度的问题，看了下，默认是100M最大速度，我修改成了1M最大速度，没效果。

-------------------------------

怀疑是ldo电压的问题。

又看论坛其他网友又通过配置ldo1x和ldo18解决的，看了下默认配置，默认打开ldo18(7)关闭ldo1x的。
修改为，打开ldo1x(4）,打开ldo18(3)，没效果。
修改为，关闭ldo1x,打开ldo18(3)，没效果。
修改为，关闭ldo1x,关闭ldo18，无没效果。
我板子是有独立的dc/dc电路提供1.8V和1.1V的，基本是参考官方的那个图纸画的。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

sjshe3326 说：

@Gentlepig
我前面也遇到同样问题，换了一篇SPI FLSHA就正常了。后来使用新的下载软件，没有再出现。

软件我用的gitee上最新的1.36。
既然你遇到了，我也遇到了，说明问题还是容易出现的，换flash不是解决办法啊。
spi flash电路有问题？

-----------------------------------------------

想问下，你更换新的flash后，烧录一次需要多久时间？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

我也遇到了类似问题，gitee上下载的1.36，板子是d133cbs, w25q128, 编译时，lunch 4, m, lunch6, m.

第一次烧录需要39s。
现在每次烧录是2s，显示成功了，但是我修改源码，在application/os/helloword/main.c,加入了while(1)循环，里面加了些rt_kprintf()语句，然后调用rt_thread_delay(1000)，觉得应该是每秒打印信息，结果烧录后却没有。
感觉只是执行了第一次烧录的程序，后来的烧录显示成功，但实际上没烧录进去...

int main(void)
{
#ifdef AIC_AB_SYSTEM_INTERFACE
    char target[32] = { 0 };

    aic_ota_status_update();
    aic_get_rodata_to_mount(target);
    printf("Mount APP in blk %s\n", target);

    if (dfs_mount(target, "/rodata", "elm", 0, 0) < 0)
        printf("Failed to mount elm\n");
#endif
    while(1)
    {
        // rt_kprintf("-------------------");
        // rt_kprintf("app started.");
        // rt_kprintf("-------------------");
        printf("-------------------");
        printf("app started.");
        printf("-------------------");
        rt_thread_delay(1000);
        rt_thread_delay(1000);
    }
    return 0;
}

ps显示线程列表，看到有gt911和alarmsvc线程，找到这两个的启动相关注释掉：

// INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_gt911_port);
// INIT_PREV_EXPORT(rt_alarm_system_init);

结果烧录后，ps里还能看到这两个.

启动信息如下：

tinySPL [Built on Jan 22 2024 08:57:26]
[W] usbh_get_connect_id()107 usb 0 port change wait failed.
[E] main()137 Not find udisk.
Reboot action: Warm-Reset, reason: External-Reset
Firmware Component:
    name:      image.info
    partition:
    attr:      required
    Media:     RAM(0)
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 50000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 100000000Hz
Firmware Component:
    name:      image.target.spl
    partition: spl
    attr:      mtd;required
    Media:     SPI_NOR(3)
Firmware Component:
    name:      image.target.os
    partition: os
    attr:      mtd;required
    Media:     SPI_NOR(3)
Firmware Component:
    name:      image.target.rodata
    partition: rodata
    attr:      mtd;optional
    Media:     SPI_NOR(3)
Going to reboot ...

Pre-Boot Program ... (2023-11-14 13:46:14)
                                          SPINOR

tinySPL [Built on Jan 20 2024 14:53:02]
[W] usbh_get_connect_id()107 usb 0 port change wait failed.
[E] main()137 Not find udisk.
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 50000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 100000000Hz
Selecting default config 'Luban-lite firmware'
spl read: 691324 byte, 32423 us -> 20822 KB/s
 153713 : Run APP

     _         _   ___        ___ _     _
    / \   _ __| |_|_ _|_ __  / __| |__ (_)_ __
   / _ \ | '__| __|| || '_ \| |  | '_ \| | '_ \
  / ___ \| |  | |_ | || | | | |__| | | | | |_) |
 /_/   \_\_|   \__|___|_| |_|\___|_| |_|_| .__/
                                         |_|

Welcome to ArtInChip Luban-Lite 1.0 [Built on Jan 20 2024 14:53:25]
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 50000000Hz
01-01 09:03:50 I/SFUD: Flash ID: 0xef4018
01-01 09:03:50 I/SFUD: Find a Winbond flash chip. Size is 16777216 bytes.
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 100000000Hz
01-01 09:03:50 I/SFUD: norflash0 flash device is initialize success.
01-01 09:03:50 I/SFUD: Probe SPI flash norflash0 by SPI device qspi01 success.
01-01 09:03:50 I/touch: rt_touch init success
01-01 09:03:50 I/gt911: touch device gt911 init success
[I] aic_find_panel()56 find panel driver : panel-lvds
[I] aicfb_probe()809 fb0 allocated at 0x40010360
[I] hal_ge_init()320 cmd queue hal, cmdq buffer size = 2048
[I] hal_ge_init()377 dither line phys :0X040268c00
[I] hal_ge_init()385 hal_ge_init() end
[I] aic_sdmc_clk_init()543 SDMC1 sclk: 49500 KHz, parent clk 792000 KHz
01-01 09:03:50 I/SDMC: SDMC1 BW 1, sclk 49500 KHz, clk 400 KHz(399 KHz), div 2-62

[I] aic_sdmc_probe()636 SDMC1 driver loaded
01-01 09:03:50 I/WDT: ArtInChip WDT loaded
packages/third-party/littlefs/lfs.c:1210:error: Corrupted dir pair at {0x0, 0x1}
01-01 09:03:50 E/DFS: mount fs[lfs] on /data failed.

01-01 09:03:50 E/DFS: mount fs[elm] on /sdcard failed.

01-01 09:03:50 E/DFS: mount fs[elm] on /sdcard failed.

Reboot action: Watchdog-Reset, reason: Command-Reboot

Startup time: 0.442 sec
info: cmd ring buf size:1920
info: cmd ring buf size:1920
01-01 09:03:50 E/gt911: read id failed
id = GT526753
01-01 09:03:50 E/gt911: read info failed
range_x = 0
range_y = 0
point_num = 101
aic /> 01-01 09:03:50 I/SDMC: SDMC1 BW 1, sclk 49500 KHz, clk 400 KHz(399 KHz), div 2-62

01-01 09:03:51 E/gt911: read info failed

aic /> ps
thread           pri  status      sp     stack size max used left tick  error
---------------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
gt911             25  suspend 0x000001d8 0x00001000    17%   0x00000004 OK
LVGL              20  ready   0x000003a8 0x00008000    09%   0xfffff88f OK
tshell            20  running 0x000003b8 0x00001000    23%   0x00000009 OK
mmcsd_detect      22  suspend 0x00000218 0x00002000    10%   0x0000000d OK
alarmsvc          10  suspend 0x000001d8 0x00000800    23%   0x00000005 OK
tidle0            31  ready   0x000001b8 0x00000400    46%   0x00000002 OK
timer              4  suspend 0x00000198 0x00000200    79%   0x00000008 OK
aic />
RT-Thread shell commands:
list_fd          - list file descriptor
ulog_filter      - Show ulog filter settings
ulog_kw          - Set ulog global filter keyword
ulog_tag         - Set ulog global filter tag
ulog_lvl         - Set ulog global filter level.
ulog_tag_lvl     - Set ulog filter level by different tag.
ulog_be_lvl      - Set ulog filter level by different backend.
sensor           - sensor test function
sensor_polling   - Sensor polling mode test function
sensor_int       - Sensor interrupt mode test function
sensor_fifo      - Sensor fifo mode test function
fal              - FAL (Flash Abstraction Layer) operate.
tail             - print the last N - lines data of the given file
echo             - echo string to file
df               - disk free
umount           - Unmount device from file system
mount            - mount <device> <mountpoint> <fstype>
mkfs             - format disk with file system
mkdir            - Create the DIRECTORY.
pwd              - Print the name of the current working directory.
cd               - Change the shell working directory.
rm               - Remove(unlink) the FILE(s).
cat              - Concatenate FILE(s)
mv               - Rename SOURCE to DEST.
cp               - Copy SOURCE to DEST.
ls               - List information about the FILEs.
free             - Show the memory usage in the system.
ps               - List threads in the system.
help             - RT-Thread shell help.
list             - list objects
list_device      - list device in system
list_timer       - list timer in system
list_mempool     - list memory pool in system
list_memheap     - list memory heap in system
list_msgqueue    - list message queue in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_mutex       - list mutex in system
list_event       - list event in system
list_sem         - list semaphore in system
list_thread      - list thread
version          - show RT-Thread version information
clear            - clear the terminal screen
mem_test         - memory test: mem_test address_hex size_hex
reboot           - Reboot the system
f                - run a function
m                - modify memory
p                - print memory
arecord          - record voice to a wav file
aplay            - play wav file
top              - cpu usage
dma_dump         - Dump DMA register. Argument: channel_num
efuse            - efuse command
wdt_status       - Show the status of Watchdog
aicupg           - Reboot to the upgrade mode
list_irq         - list system irq
adc              - adc [option]
pin              - pin [option]
pwm              - pwm [option]
lptimer_dump     - soft lptimer dump
pm_dump          - dump power management status
pm_run           - switch power management run mode
pm_module_delay  - module request delay sleep
pm_module_reques - request power management mode
pm_module_releas - release power management mode count
pm_module_releas - release module power mode
pm_request       - request power management mode
pm_release_all   - release power management mode count
pm_release       - release power management mode
list_alarm       - list alarm info
date             - get date and time or set (local timezone) [year month day hour min sec]
sf               - SPI Flash operate
ge_format        - ge format test
ge_fill          - ge fill test
ge_bitblt        - ge bitblit test
ge_rotate        - ge rotate test
pic_test         - picture decode test
ge_dither        - ge dithe test
ge_scan_order    - ge scan test
ge_alpha_blendin - ge alpha test
ge_scale         - ge scale test
pic_crop_test    - pic crop test

aic />

烧录信息如下：

[debug] Software Version: "1.3.6"
[debug] Machine Name: "DESKTOP-HQF1R40"
[debug] System Name: "Windows 10 (10.0)"
[debug] CPU Architecture: "x86_64" 

[debug] Parse the image header from "F:/MCU/ArtinChip/luban-lite/output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img"
[debug] Soc type: "d13x"
[debug] Board type: "demo88-nor"
[debug] Image version: "1.0.0"
[debug] Storage type: "spi-nor"
[debug] Storage ID: ""
[debug] Meta count: "5" 

[debug] Refresh the partition tree ...
[debug] Part name: image.target.spl , size: 130320 
[debug] Part name: image.target.os , size: 698716 
[debug] Part name: image.target.rodata , size: 2093056 

[debug] Current connect type: 0
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] There are "1" device available

[debug] Try to connect the ArtInChip device "1:3-1" ...

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] There are "1" device available
[debug] Try to get Usb device hd info...
[debug] Get Usb device hd info success
[debug] The status of ArtInChip device: true
[debug] Start burn online ...
[debug] Progress range: 0 ~ 3055616

[debug] Burn Image file "F:/MCU/ArtinChip/luban-lite/output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img" ... 

[debug] Meta 0 image.updater.spl , size 130320 ...
[debug] Blocksize 4 , chunk 1048576 * 0 , rest 130320
[debug] Offset: 4608 Size: 130320
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 130320
[error] aicupg_trans_recv_pkt()208: CSW size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_send_fwc_data_final()777: Recv resp failed, expect 16, got 0
[debug] Don't check the result of image.updater.spl

[debug] Meta 1 image.info , size 2048 ...
[error] aicupg_trans_send_pkt()80: CBW tag 0x51, size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_get_hwinfo()106: Send command failed. ret = 0, siz = 16
[debug] Wait to reconnect dev "1:3-1"
[debug] QTime("02:21:30.613") Wait for Dev "1:3-1" ready

[debug] WinEvent: Some devnode changed

[debug] WinEvent: Some devnode changed

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[warn ] Set upg work mode: 0
[debug] Blocksize 1 , chunk 1048576 * 0 , rest 2048
[debug] Offset: 0 Size: 2048
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 2048

[debug] Meta 2 image.target.spl , size 130320 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 0 , rest 130320
[debug] Offset: 135680 Size: 130320
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 130320

[debug] Meta 3 image.target.os , size 698716 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 0 , rest 698716
[debug] Offset: 266752 Size: 698716
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 698716

[debug] Meta 4 image.target.rodata , size 2093056 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 1 , rest 1044480
[debug] Offset: 967168 Size: 2093056
[debug] Dev "1:3-1" Send chunk 0 ...
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 1044480

[debug] Burn online successfully!
[debug] Insert statistic of "2024-01-23"
[debug] Reboot the device ...
[error] aicupg_trans_send_pkt()104: CSW tag 0xbe, size 0, Pipe error(-9)

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

Gentlepig · 工业芯匠芯创

d133cbs + w25q128.
忘了第一次烧录需要多久时间了，现在每次烧录是2s，显示成功了，但是我修改源码，在application/os/helloword/main.c,加入了while(1)循环，里面加了些rt_kprintf()语句，然后调用rt_thread_delay(1000)，觉得应该是每秒打印信息，结果烧录后却没有。

int main(void)
{
#ifdef AIC_AB_SYSTEM_INTERFACE
    char target[32] = { 0 };

    aic_ota_status_update();
    aic_get_rodata_to_mount(target);
    printf("Mount APP in blk %s\n", target);

    if (dfs_mount(target, "/rodata", "elm", 0, 0) < 0)
        printf("Failed to mount elm\n");
#endif
    while(1)
    {
        // rt_kprintf("-------------------");
        // rt_kprintf("app started.");
        // rt_kprintf("-------------------");
        printf("-------------------");
        printf("app started.");
        printf("-------------------");
        rt_thread_delay(1000);
        rt_thread_delay(1000);
    }
    return 0;
}

ps显示线程列表，看到有gt911和alarmsvc线程，找到这两个的启动相关注释掉：

// INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_gt911_port);
// INIT_PREV_EXPORT(rt_alarm_system_init);

结果烧录后，ps里还能看到这两个.

启动信息如下：

tinySPL [Built on Jan 22 2024 08:57:26]
[W] usbh_get_connect_id()107 usb 0 port change wait failed.
[E] main()137 Not find udisk.
Reboot action: Warm-Reset, reason: External-Reset
Firmware Component:
    name:      image.info
    partition:
    attr:      required
    Media:     RAM(0)
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 50000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 100000000Hz
Firmware Component:
    name:      image.target.spl
    partition: spl
    attr:      mtd;required
    Media:     SPI_NOR(3)
Firmware Component:
    name:      image.target.os
    partition: os
    attr:      mtd;required
    Media:     SPI_NOR(3)
Firmware Component:
    name:      image.target.rodata
    partition: rodata
    attr:      mtd;optional
    Media:     SPI_NOR(3)
Going to reboot ...

Pre-Boot Program ... (2023-11-14 13:46:14)
                                          SPINOR

tinySPL [Built on Jan 20 2024 14:53:02]
[W] usbh_get_connect_id()107 usb 0 port change wait failed.
[E] main()137 Not find udisk.
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 50000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 100000000Hz
Selecting default config 'Luban-lite firmware'
spl read: 691324 byte, 32423 us -> 20822 KB/s
 153713 : Run APP

     _         _   ___        ___ _     _
    / \   _ __| |_|_ _|_ __  / __| |__ (_)_ __
   / _ \ | '__| __|| || '_ \| |  | '_ \| | '_ \
  / ___ \| |  | |_ | || | | | |__| | | | | |_) |
 /_/   \_\_|   \__|___|_| |_|\___|_| |_|_| .__/
                                         |_|

Welcome to ArtInChip Luban-Lite 1.0 [Built on Jan 20 2024 14:53:25]
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 50000000Hz
01-01 09:03:50 I/SFUD: Flash ID: 0xef4018
01-01 09:03:50 I/SFUD: Find a Winbond flash chip. Size is 16777216 bytes.
qspi0 freq (input): 100000000Hz
qspi0 freq ( bus ): 100000000Hz
01-01 09:03:50 I/SFUD: norflash0 flash device is initialize success.
01-01 09:03:50 I/SFUD: Probe SPI flash norflash0 by SPI device qspi01 success.
01-01 09:03:50 I/touch: rt_touch init success
01-01 09:03:50 I/gt911: touch device gt911 init success
[I] aic_find_panel()56 find panel driver : panel-lvds
[I] aicfb_probe()809 fb0 allocated at 0x40010360
[I] hal_ge_init()320 cmd queue hal, cmdq buffer size = 2048
[I] hal_ge_init()377 dither line phys :0X040268c00
[I] hal_ge_init()385 hal_ge_init() end
[I] aic_sdmc_clk_init()543 SDMC1 sclk: 49500 KHz, parent clk 792000 KHz
01-01 09:03:50 I/SDMC: SDMC1 BW 1, sclk 49500 KHz, clk 400 KHz(399 KHz), div 2-62

[I] aic_sdmc_probe()636 SDMC1 driver loaded
01-01 09:03:50 I/WDT: ArtInChip WDT loaded
packages/third-party/littlefs/lfs.c:1210:error: Corrupted dir pair at {0x0, 0x1}
01-01 09:03:50 E/DFS: mount fs[lfs] on /data failed.

01-01 09:03:50 E/DFS: mount fs[elm] on /sdcard failed.

01-01 09:03:50 E/DFS: mount fs[elm] on /sdcard failed.

Reboot action: Watchdog-Reset, reason: Command-Reboot

Startup time: 0.442 sec
info: cmd ring buf size:1920
info: cmd ring buf size:1920
01-01 09:03:50 E/gt911: read id failed
id = GT526753
01-01 09:03:50 E/gt911: read info failed
range_x = 0
range_y = 0
point_num = 101
aic /> 01-01 09:03:50 I/SDMC: SDMC1 BW 1, sclk 49500 KHz, clk 400 KHz(399 KHz), div 2-62

01-01 09:03:51 E/gt911: read info failed

aic /> ps
thread           pri  status      sp     stack size max used left tick  error
---------------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
gt911             25  suspend 0x000001d8 0x00001000    17%   0x00000004 OK
LVGL              20  ready   0x000003a8 0x00008000    09%   0xfffff88f OK
tshell            20  running 0x000003b8 0x00001000    23%   0x00000009 OK
mmcsd_detect      22  suspend 0x00000218 0x00002000    10%   0x0000000d OK
alarmsvc          10  suspend 0x000001d8 0x00000800    23%   0x00000005 OK
tidle0            31  ready   0x000001b8 0x00000400    46%   0x00000002 OK
timer              4  suspend 0x00000198 0x00000200    79%   0x00000008 OK
aic />
RT-Thread shell commands:
list_fd          - list file descriptor
ulog_filter      - Show ulog filter settings
ulog_kw          - Set ulog global filter keyword
ulog_tag         - Set ulog global filter tag
ulog_lvl         - Set ulog global filter level.
ulog_tag_lvl     - Set ulog filter level by different tag.
ulog_be_lvl      - Set ulog filter level by different backend.
sensor           - sensor test function
sensor_polling   - Sensor polling mode test function
sensor_int       - Sensor interrupt mode test function
sensor_fifo      - Sensor fifo mode test function
fal              - FAL (Flash Abstraction Layer) operate.
tail             - print the last N - lines data of the given file
echo             - echo string to file
df               - disk free
umount           - Unmount device from file system
mount            - mount <device> <mountpoint> <fstype>
mkfs             - format disk with file system
mkdir            - Create the DIRECTORY.
pwd              - Print the name of the current working directory.
cd               - Change the shell working directory.
rm               - Remove(unlink) the FILE(s).
cat              - Concatenate FILE(s)
mv               - Rename SOURCE to DEST.
cp               - Copy SOURCE to DEST.
ls               - List information about the FILEs.
free             - Show the memory usage in the system.
ps               - List threads in the system.
help             - RT-Thread shell help.
list             - list objects
list_device      - list device in system
list_timer       - list timer in system
list_mempool     - list memory pool in system
list_memheap     - list memory heap in system
list_msgqueue    - list message queue in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_mutex       - list mutex in system
list_event       - list event in system
list_sem         - list semaphore in system
list_thread      - list thread
version          - show RT-Thread version information
clear            - clear the terminal screen
mem_test         - memory test: mem_test address_hex size_hex
reboot           - Reboot the system
f                - run a function
m                - modify memory
p                - print memory
arecord          - record voice to a wav file
aplay            - play wav file
top              - cpu usage
dma_dump         - Dump DMA register. Argument: channel_num
efuse            - efuse command
wdt_status       - Show the status of Watchdog
aicupg           - Reboot to the upgrade mode
list_irq         - list system irq
adc              - adc [option]
pin              - pin [option]
pwm              - pwm [option]
lptimer_dump     - soft lptimer dump
pm_dump          - dump power management status
pm_run           - switch power management run mode
pm_module_delay  - module request delay sleep
pm_module_reques - request power management mode
pm_module_releas - release power management mode count
pm_module_releas - release module power mode
pm_request       - request power management mode
pm_release_all   - release power management mode count
pm_release       - release power management mode
list_alarm       - list alarm info
date             - get date and time or set (local timezone) [year month day hour min sec]
sf               - SPI Flash operate
ge_format        - ge format test
ge_fill          - ge fill test
ge_bitblt        - ge bitblit test
ge_rotate        - ge rotate test
pic_test         - picture decode test
ge_dither        - ge dithe test
ge_scan_order    - ge scan test
ge_alpha_blendin - ge alpha test
ge_scale         - ge scale test
pic_crop_test    - pic crop test

aic />

烧录信息如下：

[debug] Software Version: "1.3.6"
[debug] Machine Name: "DESKTOP-HQF1R40"
[debug] System Name: "Windows 10 (10.0)"
[debug] CPU Architecture: "x86_64" 

[debug] Parse the image header from "F:/MCU/ArtinChip/luban-lite/output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img"
[debug] Soc type: "d13x"
[debug] Board type: "demo88-nor"
[debug] Image version: "1.0.0"
[debug] Storage type: "spi-nor"
[debug] Storage ID: ""
[debug] Meta count: "5" 

[debug] Refresh the partition tree ...
[debug] Part name: image.target.spl , size: 130320 
[debug] Part name: image.target.os , size: 698716 
[debug] Part name: image.target.rodata , size: 2093056 

[debug] Current connect type: 0
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] There are "1" device available

[debug] Try to connect the ArtInChip device "1:3-1" ...

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] There are "1" device available
[debug] Try to get Usb device hd info...
[debug] Get Usb device hd info success
[debug] The status of ArtInChip device: true
[debug] Start burn online ...
[debug] Progress range: 0 ~ 3055616

[debug] Burn Image file "F:/MCU/ArtinChip/luban-lite/output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img" ... 

[debug] Meta 0 image.updater.spl , size 130320 ...
[debug] Blocksize 4 , chunk 1048576 * 0 , rest 130320
[debug] Offset: 4608 Size: 130320
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 130320
[error] aicupg_trans_recv_pkt()208: CSW size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_send_fwc_data_final()777: Recv resp failed, expect 16, got 0
[debug] Don't check the result of image.updater.spl

[debug] Meta 1 image.info , size 2048 ...
[error] aicupg_trans_send_pkt()80: CBW tag 0x51, size 0, Pipe error(-9)
[error] aicupg_cmd_get_hwinfo()106: Send command failed. ret = 0, siz = 16
[debug] Wait to reconnect dev "1:3-1"
[debug] QTime("02:21:30.613") Wait for Dev "1:3-1" ready

[debug] WinEvent: Some devnode changed

[debug] WinEvent: Some devnode changed

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[warn ] Set upg work mode: 0
[debug] Blocksize 1 , chunk 1048576 * 0 , rest 2048
[debug] Offset: 0 Size: 2048
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 2048

[debug] Meta 2 image.target.spl , size 130320 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 0 , rest 130320
[debug] Offset: 135680 Size: 130320
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 130320

[debug] Meta 3 image.target.os , size 698716 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 0 , rest 698716
[debug] Offset: 266752 Size: 698716
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 698716

[debug] Meta 4 image.target.rodata , size 2093056 ...
[debug] Blocksize 2048 , chunk 1048576 * 1 , rest 1044480
[debug] Offset: 967168 Size: 2093056
[debug] Dev "1:3-1" Send chunk 0 ...
[debug] Dev "1:3-1" Send the rest data 1044480

[debug] Burn online successfully!
[debug] Insert statistic of "2024-01-23"
[debug] Reboot the device ...
[error] aicupg_trans_send_pkt()104: CSW tag 0xbe, size 0, Pipe error(-9)

[debug] WinEvent: Some devnode changed
[debug] No device available

------------------------------------

找到第一次烧写的截图了，39s。现在每次烧录都是2s，我怀疑我是不是只有第一次烧录成功了...
后来烧写显示成功了，但是仍执行的第一次烧写的程序...

Gentlepig · 工业芯匠芯创

ubuntu22.04下，用python3.10，执行onesetp.sh后，打算用addboard新增加个设置，结果报错：

 addboard 0
scons: Reading SConscript files ...
Chip list:
  0: d13x
  1: d21x
NameError: name 'raw_input' is not defined:
  File "/home/any/Mcu/artinchip/luban-lite/SConstruct", line 12:
    PRJ_CHIP,PRJ_BOARD,PRJ_KERNEL,PRJ_APP,PRJ_DEFCONFIG_NAME,PRJ_CUSTOM_LDS,MKIMAGE_POST_ACTION = get_prj_config(AIC_ROOT)
  File "/home/any/Mcu/artinchip/luban-lite/tools/scripts/aic_build.py", line 1135:
    add_board_cmd(aic_root, PRJ_CHIP, PRJ_BOARD, PRJ_KERNEL, PRJ_APP, PRJ_DEFCONFIG_NAME)
  File "/home/any/Mcu/artinchip/luban-lite/tools/scripts/aic_build.py", line 247:
    i = raw_input("Select chip for new board(number):")

搜了下，raw_input是python2语法，python3改成Input了。但看文档里介绍，luban-lite是支持python3的吧？
-----------------------------------------------------------------
将对应pyton文件里的raw_input，全部改成input，ab命令通过。

不过有个疑问，app工程是如何指定bootloader版本的？靠名称前缀？

Gentlepig · 全志 SOC

目前是这么解决的：

在没打开g2d功能时，ts_calibrate -r 2，旋转tslib并校准，保留此时的校准文件。
然后烧录打开g2d的镜像，写入之前的这个校准文件。

Gentlepig · 全志 SOC

触控这里，是使用原先非旋转情况下的坐标吗？

我现在g2d旋转成功了，qt5界面旋转了180度。想用ts_calibrate校准，结果显示不出界面来，这里估计也得修改tslib源码吧？

--------------------------------------------

#export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=$QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS:rotate=180
export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0:rotate=180

尝试了以上两句，都没效果，现在触控和画面是差180度的。

/etc/ts.conf 中加入module linear rot=2
也没效果。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

@ArtInChip

onestep.sh只是编译功能吧，不含烧写功能。
aiburn有没有ubuntu版？或者在linux下有命令行烧写功能也行。

Gentlepig · 全志 SOC

@wwwlll

感谢，我还看到个，按qt5.4的一个patch，修改qt的framebuffer插件的源码，使其支持旋转功能。
https://blog.csdn.net/qq_15725099/article/details/102717970

另，为什么方法2 cpu占用率高？
我试过方法2,没效果：

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:rotation=180

-------------------------------------------------------------

仔细看了下，
qt源码打patch，这种，也是修改qtbase/src/plugins/platforms/linuxfb/qlinuxfbscreen.cpp这个文件，需要添加的内容稍多些，但是不用打开内核的g2d功能了。

那么现在可行的方案就两种：
1,内核打开g2d，修改qlinuxfbscreen.cpp，增加某个接口函数。
2,内核不动，修改qlinuxfbscreen.cpp，修改部分函数，增加旋转部分。

这两种都需要重新编译qt源码，头疼...

Gentlepig · 全志 SOC

如果想用纯软件旋转的话，qt5又该如何设置环境变量呢？搜了下，有说qt5不支持fb旋转。

我试了
QWS_DISPLAY=Transformed:Rot180
和
export QT_QPA_EVDEV_ROTATION=180

都没有效果。

Gentlepig · 全志 SOC

【FAQ】全志F133（D1s）芯片如何在Tina下进行显示旋转？
https://bbs.aw-ol.com/topic/2600

想将t113-s3的屏幕旋转180度，搜了下，大都是这个帖子的内容。启动g2d功能，设备树里设置下旋转方向。
然后lvgl里手动调用某个函数。

5.旋转后framebuffer编程是需要注意,旋转后的buffer不会直接显示到屏幕上, 需要在应用刷屏的地方调用FBIOPAN_DISPLAY接口.同步旋转后的buffer到LCD上.

但是我想用的是qt，在qt程序中的什么位值调用这个函数呢？

Gentlepig · 全志 SOC

在aw-ol论坛上看到过，好像默认是用某个流控管脚控制收发的，但是有问题，那个帖子里给出了修改后的驱动函数，可以自己指定管脚。

--------------------------------------------

https://bbs.aw-ol.com/topic/2290/t113%E4%B8%8Auart%E8%BD%AC485%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%AE%9E%E7%8E%B0/4?lang=zh-CN

Gentlepig · » 2024-01-17 14:04:24

@wxws

感谢分享经验，目前我是在设备系统目录里放了个json文件，里变有个描述设备名称的字符串。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

昆仑派的图纸有没有啊？想看看和贵的开发板原理图上有什么变化。

Gentlepig · 全志 SOC

不光f1c100是bgr这样排列的，v3s, d1s，都是这样排列，好奇，bgr排列的屏，比rgb排列的，更常见吗？

Gentlepig · » 2024-01-12 17:02:29

目前的实现是，嵌入式linux上电后发送下udp广播，表明自己是tcp client，pc收到后自动返回udp信息，表明自己是tcp server，此时双方都知道了对方的ip地址。然后就开始tcp连接。当嵌入式板发现tcp断开时，启动个定时器，定时再发送udp广播信息。

但又遇到了个问题，现场最后是一台pc多个嵌入式linux设备，如何区分这几个嵌入式linux设备呢？
pc端可以用ip地址来区分，但是实际嵌入式设备是哪个地址，可能不好看出来。
想实现的是，设备区分为 01, 02, 03....这样的若干个设备。
但是，这样问题就又来了，如何配置设备的名称？

之前这么实现过，pc向t113-s3的usb的虚拟串口，发送个固定格式的数据，t113-s3这里，写个串口接收处理程序，将收到的数据存为一个配置文件。

不过觉得也不是很方便，t113-s3的usb口一般用来烧录程序，或adb push文件。

有什么更好的办法吗？求推荐。

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

tomzbj 说：

@Gentlepig 既然是gd32, 也可以用gdlink的命令行操作啊. gdlink实际上也就是个daplink.

可能实际烧录的对象，不一定是gd32，也有可能是stm32，也有可能是at32，也有可能是air32。
想找个利用daplink解除cortex m3芯片的通用一点的方法。

Gentlepig · Cortex M0/M3/M4/M7

今天又遇到这个问题，用daplink给一个gd32f103单片机烧录程序，总是少些不成功，卡了半个多小时才想起来，原程序里有读写保护设置。
翻出stlink来，用mdk，还是没找到解除读写保护的功能，又得去打开stlink utility。

求推荐个daplink解除读写保护的工具。

Gentlepig · Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB

感谢，回头试试qtableview.

Gentlepig · Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB

子线程里进行了socketcan收发，想将收和发的can数据都显示在界面上，于是发送数据后，将数据当作信号的参数发送给主线程。主线程里用了qtablewidget，然后将数据插入新行里。

发送时，现在是定时一次行发送200多条can数据，结果现在的现象是，进行can发送时，gui界面就卡住了。
我试着注释了主线程里的qtablewdiget插入新行的语句，则界面不会卡顿。

请教，如果避免这种卡顿呢？

Gentlepig · 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2

可以跑qt吗？

Gentlepig · 全志 SOC

板子做的真漂亮。
想问下，T113, H133, V853这三个都是cortex a7，有什么区别呢？
t113不带npu，另两个的区别呢？

Gentlepig · 全志 SOC

changge 说：

请问楼主前辈，这个问题解决了吗？我卡在这步好多天了，不知道怎么生成qmake。请教！sudo make的结果如下https://whycan.com/files/members/13702/1704720427244.png

可以考虑单独编译qt，自带的那个不好搞。

Gentlepig · Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB

现在工程目录是这样的：
can2socket.pro 和 src 目录同级，src目录下有有个src.pro。

现在在can2socket.pro里，DEFINES+=t113，结果传递不到src.pro文件里...

我是想定义两个顶层pro文件，编译时用顶层pro文件分别编译出pc版和arm版。

Gentlepig · Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB

晕哥说：

不同平台用不同的 .pro 文件，把共性写到 .pri 文件

是个办法，谢谢。

Gentlepig · » 2024-01-06 08:48:42

@tangloong
感谢科普，这就不纠结了。

Gentlepig · Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB

感谢两位，我没用qt creator，而是直接qmake xxx.pro，然后再make的。

所以这个额外的参数，DEFINES+=arm或QT_ARCH+=arm，如何在qmake或make时指定？

Gentlepig · Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB

在编写arm版上运行的qt程序，当然也想在pc上运行下看看。

但是arm版需要个单独的ssl库，而pc版不需要加入这个库。这该怎么搞呢？

搜了下，可以通CONFIG或DEFINES。比如
DEFINES += XXX
contains(DEFINES, XXX) {
include xxx
LIBS += xxx
}

但是这样，我还是需要来回注释或取消注释掉 DEFINES += XXX这一行。
能不能qmake或make时，指定个条件来满足？不想来回修改pro文件。

pc环境是ubuntu，所以不能用win、unix来分辨。

Gentlepig · » 2024-01-05 16:27:14

以前一直以为信号线都一样呢。
今天才知道不一样。50pin有vcom, vgh, vgl信号。
40pin一般有rtp信号，50pin的好像没见到。

有人能科普下这两种接口屏的区别吗？各有什么优劣？

----------------------------------------------------------------------

感谢各位i科普，额外再问个屏幕背光的问题。
请问，一般背光电流控制在多少合适？我买的一个7寸800*480的屏，查了下资料，是7串3并。目前背光驱动部分控制在了60mA，也就是每个二极管是20mA。

Gentlepig · » 2024-01-03 14:55:18

带NAPI的中断轮询数据接收模式
中断接收数据模式在数据频繁情况下，中断触发负载过大，系统性能受到影响，为此基于轮询的接收模式被开发，称为New API，即NAPI。
NAPI仍然需要首次数据包接收中断来触发poll过程，第一次接收中断发生后，中断处理程序禁止设备的接收中断，通过poll方式读取设备的接收缓冲区后，再次使能中断。

https://www.cnblogs.com/tureno/articles/6350137.html
搜到了这个。

既然用qt，那我就尽量用QSocketNotifier吧。

---------------------------------------------------------------

发现，如果用qt5的can类的话，已经有个收到can数据这个信号了：

    connect(m_canDevice.get(), &QCanBusDevice::framesReceived,
            this, &MainWindow::processReceivedFrames);

Gentlepig · » 2024-01-03 10:54:30

之前编写过一个t113-s3的qt程序，当时用到了can部分。
当时是这么实现的，将socketcan接收部分放到了一个线程里，收到数据后，通过信号将数据发送出去。没收到数据，则继续不停的接收。

现在gpt不是方便了么，问了gpt，结果给的例子是，利用QSocketNotifier：

 QSocketNotifier notifier(s, QSocketNotifier::Read);
 QObject::connect(&notifier, &QSocketNotifier::activated, &receiveCanData);

这样貌似一旦收到数据后，就会触发 QSocketNotifier::activated信号，这样，貌似就不用线程了。

群里问了网友，又给了另一个方案，用poll, epoll, select。网上搜了下，这种貌似是在c++下的处理办法。

这下晕头了，不知道该怎么搞好了。求大家给意见。

另，我好奇，socketcan是如何知道收到数据了呢？
对于单片机来说，一般是打开can接收中断。而嵌入式linux这里是怎么知道收到数据了呢？
因为不明白这里，所以我之前用子线程不停的读这种方案，觉得也很合理。
但是QSocketNotifier和poll，感觉都是知道收到数据才去处理...

----------------------------------------------------------------------------------------

看了下can驱动文件，有中断函数...

Gentlepig · » 2024-01-01 18:13:01

踩姑娘的小蘑菇说：

@Gentlepig
传文件没有必要造轮子，直接用ftp就好，主机装一个ftp server，从机连接并使用ftp上传文件
或者使用ssh承载的sftp也可以

想定时传json数据，也许十秒就传一次。
FTP一半是传文件吧？我10秒传一个文件，ftp服务器收到后删除文件？

另http方式怎么样？

Gentlepig · » 2023-12-29 15:50:31

再请教下各位，目前通过udp广播，可以获取tcp server的地址了。然后通过tcp client连接tcp server后，可以互发数据。但有个新问题了，tcpsocket传输文件时，接收方不知道什么时候文件传输结束了，这该怎么解决好呢？
网上搜了下，简单的解决办法是，发送方，先发送4个字节表明接下来文件的长度，然后再发文件。
还有朋友说用http通讯。

该怎么解决这个问题好呢？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

tangloong 说：

642242855 说：
我也搞个板子测试下，看如何:D
https://whycan.com/files/members/2275/微信截图_20231222165548.jpg
boot 按键？两路电源？ rst 按键跟排针有阻碍

那个sot23-3的估计是个ldo。

好奇J13是什么？

另，群友画的几个板子，都没有看到引出网口的...

Gentlepig · 工业芯匠芯创

@tangloong

请教下楼主，我看你发布的原理图，40pin rgb接口中r和b是调换的。那么，d133支持整组互换吗？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

感谢分享，昨天刚想找D133原厂设计，就看到楼主发出来了。
借楼把从群里下载的D213原厂设计参考也放上来。
匠心创D213原厂硬件设计参考.zip
这两个板子，就是官方的两个开发板。应该都是candence设计的，然后又转出了ad和pads格式的。
两个板子布局很相似，都没引出rgb接口，而引出了lvds接口。

Gentlepig · 工业芯匠芯创

ArtInChip 说：

欢迎欢迎，我们目前技术支持还需要大牛帮我们分担，以后个人开发者会越来越多。

d13x有没有原厂设计供参考啊？

Gentlepig · 工业芯匠芯创

lcfmax 说：

板子接口稍微有点少，我画的板子，基本接口都接出来了。
https://whycan.com/files/members/739/D133CBS.png

这个芯片不支持电阻屏吧？没看到你板子上放电容触控接口。
-------------------------------------------------------------------------------------------------
下载手册看了下，集成rtp的，PA8-11。

Gentlepig · 全志 SOC

论坛里下载文件要扣积分的。
你不如直接把图片嵌入到帖子里。

Gentlepig · » 2023-12-19 08:48:18

kin 说：

Gentlepig 说：
@Meekdai
感谢。
意思是,client把局域网所有ip都列出来，然后挨个去尝试连接？
client先在局域网发一个UDP广播包，server收到后直接应答回去，这时client就拿到server的ip地址了，就可以与server建立连接

感谢。

Gentlepig · » 2023-12-18 14:52:25

@Meekdai
感谢。
意思是,client把局域网所有ip都列出来，然后挨个去尝试连接？

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

#1 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 单片机IO如何控制24V正输出？ » 今天 13:42:03

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#13 DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 如何解除spi nor flash状态寄存器里的写保护位？ » 2024-07-08 13:49:09

#14 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » rtt，同时打开SAL组件和本地的lwip组件，就报ip4_addr重复定义。 » 2024-07-06 17:45:30

#15 DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » rtt，同时打开SAL组件和本地的lwip组件，就报ip4_addr重复定义。 » 2024-07-06 16:33:44

#16 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » rtt的flashdb库，如何将数据保存到文件系统里？ » 2024-07-06 11:42:05

#17 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » rtt的flashdb库，如何将数据保存到文件系统里？ » 2024-07-06 09:09:43

#18 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » rtt的flashdb库，如何将数据保存到文件系统里？ » 2024-07-05 14:13:52

#19 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » rtt的flashdb库，如何将数据保存到文件系统里？ » 2024-07-05 09:27:43

#20 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » rtt的flashdb库，如何将数据保存到文件系统里？ » 2024-07-04 17:43:25

#21 DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » rtt的flashdb库，如何将数据保存到文件系统里？ » 2024-07-04 17:16:40

#22 Re: 工业芯 匠芯创 » ubuntu下终端scons编译时，没有错误高亮显示，如何解决呢？ » 2024-07-04 14:00:07

#23 Re: 全志 SOC » t113-s3的tina linux如何配置及编译sdk自带的qt？ » 2024-07-04 09:29:54

#24 Re: 工业芯 匠芯创 » 关于匠心创技术支持的问题 » 2024-07-03 13:39:44

#25 Re: 工业芯 匠芯创 » 关于匠心创技术支持的问题 » 2024-07-03 09:18:13

#26 工业芯 匠芯创 » ubuntu下终端scons编译时，没有错误高亮显示，如何解决呢？ » 2024-07-03 09:04:48

#27 Re: 工业芯 匠芯创 » 买开发板送“调试器”，限量20个。先到先得！！！ » 2024-07-02 16:04:40

#28 Re: 工业芯 匠芯创 » 基于D211BBX的第一张工程板 » 2024-07-02 10:16:00

#29 Re: 工业芯 匠芯创 » 昆仑派D133CBS编译运行lv_demo_music显示发虚、色阶明显 » 2024-07-01 08:52:21

#30 Re: 工业芯 匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-29 11:47:11

#31 Re: 工业芯 匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-28 10:27:57

#32 Re: 工业芯 匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-27 16:55:44

#33 Re: 工业芯 匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-26 16:08:05

#34 Re: 工业芯 匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-26 14:46:12

#35 Re: 工业芯 匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-26 09:26:13

#36 Re: 工业芯 匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-25 17:37:37

#37 Re: 工业芯 匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-25 09:32:40

#38 工业芯 匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-25 09:08:18

#39 Re: 工业芯 匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-06-24 14:52:17

#40 Re: 工业芯 匠芯创 » 求助，d133编译报错找不到stddef.h。 » 2024-06-22 14:13:44

#41 工业芯 匠芯创 » 求助，d133编译报错找不到stddef.h。 » 2024-06-22 13:27:31

#42 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 下载了一些开源飞控源码看，为何用freertos的这么少。 » 2024-06-22 08:45:03

#43 Re: 全志 SOC » 全志t113芯片烧录问题求教 » 2024-06-22 08:26:28

#44 Re: ESP32/ESP8266 » 计划做一款基于ESP32 S3的调试工具,具备工业485、CAN调试功能 » 2024-06-19 14:52:49

#45 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » 别墅群怎么看不到大家的吐槽呢？ » 2024-06-19 13:54:03

#46 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » 马花腾你个狗日的，前几年在【腾讯课堂】买的课不但不能观看，连记录都查不到了，客服也没有！ » 2024-06-18 15:28:06

#47 Re: 工业芯 匠芯创 » 基于D211BBX的第一张工程板 » 2024-06-15 10:46:49

#48 Re: 工业芯 匠芯创 » 开始进入平头哥的双千兆网时代 » 2024-06-15 08:37:27

#49 Re: ESP32/ESP8266 » 计划做一款基于ESP32 S3的调试工具,具备工业485、CAN调试功能 » 2024-06-13 08:47:57

#50 Re: 工业芯 匠芯创 » D133 Eclipse工程在Linux系统下编译的解决办法 » 2024-06-01 09:07:38

#51 Re: 工业芯 匠芯创 » D133 Eclipse工程在Linux系统下编译的解决办法 » 2024-05-31 13:57:43

#52 Re: 工业芯 匠芯创 » D133 Eclipse工程在Linux系统下编译的解决办法 » 2024-05-30 17:22:23

#53 Re: 工业芯 匠芯创 » D133 Eclipse工程在Linux系统下编译的解决办法 » 2024-05-30 10:22:10

#54 Re: 工业芯 匠芯创 » D211DCV 画了块板子，，AiBurn 烧录失败，，请求各位大牛指点。。 » 2024-05-29 16:32:56

#55 Re: Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB » 交叉编译qt源码，如何指定openssl？ » 2024-05-29 13:36:35

#56 Re: 工业芯 匠芯创 » D211DCV 画了块板子，，AiBurn 烧录失败，，请求各位大牛指点。。 » 2024-05-29 08:51:07

#57 Re: 工业芯 匠芯创 » luban-lite横屏竖用的设置方法 » 2024-05-29 08:44:21

#58 Re: 工业芯 匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-05-28 15:42:25

#59 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » rtos+lvgl，其它线程如何通知lvgl线程更新数据？还是直接在其它线程里更新lvgl控件？ » 2024-05-28 13:41:14

#60 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » rtos+lvgl，其它线程如何通知lvgl线程更新数据？还是直接在其它线程里更新lvgl控件？ » 2024-05-27 17:12:13

#61 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » rtos+lvgl，其它线程如何通知lvgl线程更新数据？还是直接在其它线程里更新lvgl控件？ » 2024-05-27 15:35:23

#62 Re: 工业芯 匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-05-25 13:51:39

#63 Re: 工业芯 匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-05-25 09:09:19

#64 Re: 工业芯 匠芯创 » d133如何通过usb读写nor flash里的文件系统的数据？ » 2024-05-25 09:02:00

#65 工业芯 匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-05-24 09:37:58

#66 工业芯 匠芯创 » d133如何通过usb读写nor flash里的文件系统的数据？ » 2024-05-22 16:25:04

#67 Re: 工业芯 匠芯创 » d133的jtag只需要两根线吗？ » 2024-05-17 15:51:28

#68 工业芯 匠芯创 » d133的jtag只需要两根线吗？ » 2024-05-17 15:22:25

#69 Re: 工业芯 匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-17 10:36:01

#70 Re: 工业芯 匠芯创 » d133接rgb屏幕，如何让屏幕旋转？ » 2024-05-17 09:27:47

#71 Re: 工业芯 匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-17 08:50:35

#72 工业芯 匠芯创 » d133接rgb屏幕，如何让屏幕旋转？ » 2024-05-16 17:05:11

#73 Re: 工业芯 匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-16 16:57:15

#74 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 看daplink源码编译教程，为何会生成多个if目录？ » 2024-05-15 14:10:35

#75 Cortex M0/M3/M4/M7 » 看daplink源码编译教程，为何会生成多个if目录？ » 2024-05-15 11:05:32

#76 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 请教,daplink如何解除M3单片机的写保护？ » 2024-05-14 14:02:40

#77 Re: 工业芯 匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-14 11:51:15

#78 Re: 工业芯 匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-14 11:29:04

#79 Re: 工业芯 匠芯创 » d133的rtp如何配置？ » 2024-05-14 09:39:03

#5 Re: 工业芯匠芯创 » 摄像头硬件电路咨询 » 2024-07-18 10:33:33

#6 Re: 工业芯匠芯创 » 基于D211BBX的第一张工程板 » 2024-07-17 16:07:06

#22 Re: 工业芯匠芯创 » ubuntu下终端scons编译时，没有错误高亮显示，如何解决呢？ » 2024-07-04 14:00:07

#24 Re: 工业芯匠芯创 » 关于匠心创技术支持的问题 » 2024-07-03 13:39:44

#25 Re: 工业芯匠芯创 » 关于匠心创技术支持的问题 » 2024-07-03 09:18:13

#26 工业芯匠芯创 » ubuntu下终端scons编译时，没有错误高亮显示，如何解决呢？ » 2024-07-03 09:04:48

#27 Re: 工业芯匠芯创 » 买开发板送“调试器”，限量20个。先到先得！！！ » 2024-07-02 16:04:40

#28 Re: 工业芯匠芯创 » 基于D211BBX的第一张工程板 » 2024-07-02 10:16:00

#29 Re: 工业芯匠芯创 » 昆仑派D133CBS编译运行lv_demo_music显示发虚、色阶明显 » 2024-07-01 08:52:21

#30 Re: 工业芯匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-29 11:47:11

#31 Re: 工业芯匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-28 10:27:57

#32 Re: 工业芯匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-27 16:55:44

#33 Re: 工业芯匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-26 16:08:05

#34 Re: 工业芯匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-26 14:46:12

#35 Re: 工业芯匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-26 09:26:13

#36 Re: 工业芯匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-25 17:37:37

#37 Re: 工业芯匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-25 09:32:40

#38 工业芯匠芯创 » 请教，单片机一般如何保存定时采集的数据，要求长期保存，方便查寻历史记录。 » 2024-06-25 09:08:18

#39 Re: 工业芯匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-06-24 14:52:17

#40 Re: 工业芯匠芯创 » 求助，d133编译报错找不到stddef.h。 » 2024-06-22 14:13:44

#41 工业芯匠芯创 » 求助，d133编译报错找不到stddef.h。 » 2024-06-22 13:27:31

#47 Re: 工业芯匠芯创 » 基于D211BBX的第一张工程板 » 2024-06-15 10:46:49

#48 Re: 工业芯匠芯创 » 开始进入平头哥的双千兆网时代 » 2024-06-15 08:37:27

#50 Re: 工业芯匠芯创 » D133 Eclipse工程在Linux系统下编译的解决办法 » 2024-06-01 09:07:38

#51 Re: 工业芯匠芯创 » D133 Eclipse工程在Linux系统下编译的解决办法 » 2024-05-31 13:57:43

#52 Re: 工业芯匠芯创 » D133 Eclipse工程在Linux系统下编译的解决办法 » 2024-05-30 17:22:23

#53 Re: 工业芯匠芯创 » D133 Eclipse工程在Linux系统下编译的解决办法 » 2024-05-30 10:22:10

#54 Re: 工业芯匠芯创 » D211DCV 画了块板子，，AiBurn 烧录失败，，请求各位大牛指点。。 » 2024-05-29 16:32:56

#56 Re: 工业芯匠芯创 » D211DCV 画了块板子，，AiBurn 烧录失败，，请求各位大牛指点。。 » 2024-05-29 08:51:07

#57 Re: 工业芯匠芯创 » luban-lite横屏竖用的设置方法 » 2024-05-29 08:44:21

#58 Re: 工业芯匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-05-28 15:42:25

#62 Re: 工业芯匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-05-25 13:51:39

#63 Re: 工业芯匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-05-25 09:09:19

#64 Re: 工业芯匠芯创 » d133如何通过usb读写nor flash里的文件系统的数据？ » 2024-05-25 09:02:00

#65 工业芯匠芯创 » d133上电时，can总线上正好有其它设备正在发送数据，d133有很大概率报can接收错误。 » 2024-05-24 09:37:58

#66 工业芯匠芯创 » d133如何通过usb读写nor flash里的文件系统的数据？ » 2024-05-22 16:25:04

#67 Re: 工业芯匠芯创 » d133的jtag只需要两根线吗？ » 2024-05-17 15:51:28

#68 工业芯匠芯创 » d133的jtag只需要两根线吗？ » 2024-05-17 15:22:25

#69 Re: 工业芯匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-17 10:36:01

#70 Re: 工业芯匠芯创 » d133接rgb屏幕，如何让屏幕旋转？ » 2024-05-17 09:27:47

#71 Re: 工业芯匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-17 08:50:35

#72 工业芯匠芯创 » d133接rgb屏幕，如何让屏幕旋转？ » 2024-05-16 17:05:11

#73 Re: 工业芯匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-16 16:57:15

#77 Re: 工业芯匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-14 11:51:15

#78 Re: 工业芯匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-14 11:29:04

#79 Re: 工业芯匠芯创 » d133的rtp如何配置？ » 2024-05-14 09:39:03

#80 Re: 工业芯匠芯创 » D133 Eclipse工程在Linux系统下编译的解决办法 » 2024-05-14 09:35:00

#81 Re: 工业芯匠芯创 » 请问，rgb888和argb8888，区别大吗？ » 2024-05-11 14:27:04

#83 工业芯匠芯创 » 请问，rgb888和argb8888，区别大吗？ » 2024-05-11 10:20:38

#84 Re: 工业芯匠芯创 » d122bbv LVGL demo测试 » 2024-05-11 09:57:12

#85 Re: 工业芯匠芯创 » d122bbv LVGL demo测试 » 2024-05-10 13:53:26

#86 Re: 工业芯匠芯创 » d122bbv LVGL demo测试 » 2024-05-10 11:29:26

#87 Re: 工业芯匠芯创 » d122bbv LVGL demo测试 » 2024-05-10 10:36:01

#88 Re: 工业芯匠芯创 » d122bbv LVGL demo测试 » 2024-05-09 17:22:41

#89 Re: 工业芯匠芯创 » d133的rtp如何配置？ » 2024-05-09 13:38:09

#92 Re: 工业芯匠芯创 » RISC-V高性能显示控制跨界MCU D13x系列Datasheet » 2024-05-07 08:51:59

#93 Re: 工业芯匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-06 11:32:52

#94 工业芯匠芯创 » d133打开网口后，编译报错。 » 2024-05-06 11:07:46

#95 Re: 工业芯匠芯创 » 5款Linux桌面环境推荐，你最爱哪个? » 2024-04-29 16:34:54

#101 Re: 工业芯匠芯创 » 有没有好用迷你的程序和gui工具推荐？ » 2024-04-24 17:47:45

#103 Re: 工业芯匠芯创 » D211DCV+W25N01GVZEIG 烧录固件不成功问题求助 » 2024-04-13 08:46:24

#111 Re: 工业芯匠芯创 » D12x QFN68 官方开发板参考设计资料 » 2024-03-27 08:52:45

#115 工业芯匠芯创 » d133的rtp如何配置？ » 2024-03-20 08:51:38

#116 Re: 工业芯匠芯创 » 就很抽象，所有询问匠心扣扣群的帖子都没了 » 2024-03-19 13:32:56

#120 Re: 工业芯匠芯创 » tcp client连接tcp sever，当tcp sever关闭后，tcp client仍能发送成功？ » 2024-03-09 15:01:10

#121 Re: 工业芯匠芯创 » tcp client连接tcp sever，当tcp sever关闭后，tcp client仍能发送成功？ » 2024-03-09 11:05:39

#122 Re: 工业芯匠芯创 » tcp client连接tcp sever，当tcp sever关闭后，tcp client仍能发送成功？ » 2024-03-09 09:36:37

#123 Re: 工业芯匠芯创 » tcp client连接tcp sever，当tcp sever关闭后，tcp client仍能发送成功？ » 2024-03-08 13:58:08

#124 Re: 工业芯匠芯创 » tcp client连接tcp sever，当tcp sever关闭后，tcp client仍能发送成功？ » 2024-03-07 14:13:03

#125 Re: 工业芯匠芯创 » tcp client连接tcp sever，当tcp sever关闭后，tcp client仍能发送成功？ » 2024-03-07 13:46:09

#126 Re: 工业芯匠芯创 » tcp client连接tcp sever，当tcp sever关闭后，tcp client仍能发送成功？ » 2024-03-07 11:18:00

#127 工业芯匠芯创 » tcp client连接tcp sever，当tcp sever关闭后，tcp client仍能发送成功？ » 2024-03-07 10:20:35

#129 Re: 工业芯匠芯创 » 关于GUI工具的选型建议 » 2024-03-04 09:42:15

#133 Re: 工业芯匠芯创 » D133CBS全外设入门板 » 2024-02-27 10:20:20

#135 Re: 工业芯匠芯创 » D133CBS全外设入门板 » 2024-02-22 08:31:52

#136 Re: 工业芯匠芯创 » D133CBS 使用QSPI0，烧录不了程序，有人遇到吗？ » 2024-02-21 09:29:26

#137 Re: 工业芯匠芯创 » D133CBS 使用QSPI0，烧录不了程序，有人遇到吗？ » 2024-02-20 16:57:50

#138 Re: 工业芯匠芯创 » 一个人调试太孤单了,终于可以卖4块D133CBS开发板了，公布一下进展，找人一起玩 » 2024-02-20 16:55:49

#141 Re: 工业芯匠芯创 » 请问有D13X的usermanual吗？ » 2024-02-05 13:33:24

#143 Re: 工业芯匠芯创 » 入坑D133 » 2024-02-02 08:50:59