晶振就频率,电压,封装引脚, 这3条对得上就行。
ppm看不同应用,但有源晶振基本没太差的。
我同事贴的应该是这个 https://item.szlcsc.com/30858.html
@usbbios 这个硬件有人发车吗? 想搭个车。
或新开1趟车?
做回来了,体验挺好的,软件直接把68013的烧录和fpga的烧录全做了,不用额外安装软件和下载器。
同样还是这个软件,直接扔Wireshark里面就能抓包。
显示的内容也比较全,好在可以使用Wireshark的过滤器过滤掉不需要显示的内容。
!(usbll.pid == 0x69) IN
!(usbll.pid == 0x5a) NAK
!(usbll.pid == 0xa5) SOF
!(syslog.msg == "USB PHY error") && !(usbll.invalid_pid) && !(usbll.pid == 0x5a) && !(usbll.pid == 0xa5) && !(usbll.pid == 0x69)
ARM的MMU和CACHE在一起,为了开CACHE,MMU也必须开。
但可以像RT-Thread那样,虽然开了,但做1:1映射就行。
注意cache只对ddr部分开启,外设部分不开。
RISC-V的大部分芯片,MMU和CACHE分开的,可以不开MMU只开CACHE
当然CACHE也可以不开,但用DDR的话会卡成狗。
可以直接用坛友移植好的: https://whycan.com/t_3958.html
RT-Thread主仓库的bsp也可以用: https://gitee.com/rtthread/rt-thread/tree/v4.0.x/bsp/allwinner_tina
PLL出来也是整百的,24还是25好像关系不大。楼主是哪个外设要多少频率?
你看下这个
求一份全志f1c100s的8080接口的lcd驱动 https://whycan.com/t_6744.html
f1c100s/200s的串口波特率最大是多少? https://whycan.com/t_4673.html
楼主的USB HOST 实现了吗。我最近也在调试USB HOST MSC
目标
给T113-S3适配RT-Thread,并支持SMP。
资料
没有太详细的资料和示例,只有一些零星的信息。
- F133封装基本兼容
- Cortex-A7双核
一些参考资料
- https://whycan.com/t_7808.html
- https://bbs.aw-ol.com/topic/1247/
计划
- 最好能直接使用xfel在SRAM,或是DDR中运行,避免从SD卡启动还需要SPL。
- 先用xfel payload跑通, 最好能有串口打印。
- 再尝试直接load到ddr运行。
- 尝试在DDR中运行rt-thread
- 尝试响应中断
- 尝试支持SPL
过程
环境准备
- 开发板 芒果派
- 下载工具 xfel
先连接好开发板,默认没卡也没有FLASH,会自动进入USB FEL。
通过xfel可以探测并读取芯片信息。
$ xfel version
AWUSBFEX ID=0x00185900(R528/T113) dflag=0x44 dlength=0x08 scratchpad=0x00045000
$ xfel sid
d3402000ec1408140140082114cb5bcb
$ xfel ddr t113-s3
Initial ddr controller succeeded
xfel payload
磨刀不误砍柴工,调芯片最好有JTAG,没有的情况下,串口打印是必须的。
xfel工程里面有默认有t113-s3的ddr和spi的payload工程了。
我们先从里面剥离出最简单的串口操作代码,让其至少有输出功能,方便后面打印日志。
使用新编译出的payload,重新编译生成xfel,再随便执行下spi flash命令,串口有打印就行了。
留着这代码备用。
ddr中运行代码
继续基于上面的代码,把具体的功能可以先屏蔽。然后把修改链接地址为ddr。
然后使用xfel把这代码加载到DDR中,运行下看没有输出。
xfel ddr t113-s3
xfel write 0x40000000 spi.bin
xfel exec 0x40000000
果然看到了打印,说明可以使用xfel直接加载程序到DDR中运行,这样为后面的开发带来了极大的便利。
DDR中运行rt-thread
有了基本开发条件后,就可以开始移植软件部分了。
因为是cortex-a的内核,这块都比较通用,我打算基于`bsp/qemu-vexpress-a9`来修改。
先是使用menuconfig重新配置一下,把所有用不到的组件全关了,只留最基本的kernal和串口驱动部分。
再把链接脚本中的地址修改为目标芯片的地址 0x40000000。
然后把board.c中的中断和时钟心跳这些与硬件有关的代码先屏蔽。
串口驱动
因为没有JTAG,那么串口驱动是必须的了, 把之前从xfel payload中提取出来的串口驱动复制过来。
替换到原来的串口驱动的初始化部分,并把原来的所有硬件相关的代码暂时屏蔽。
只保留putc功能。
编译通过后,使用xfel加载到ddr中运行。观察串口。
果然没有任何打印 !!!!
汇编中的debug
遇事不要慌,问题肯定不大。没有任何打印说明程序没能正常运行,或是打印本身有问题。
首先没被运行的可能性可以排除,因为之前加载payload改的小代码可以运行的。
然后就是有可能程序还没运行到程序中串口初始化的地方,此时最好能有JTAG单步,或是能知道启动代码中的汇编程序都运行到哪了。
如果是C,每行加个打印就好了。嗯,汇编也能加。
因为驱动中的接口都是一堆参数,带句柄,还是static的,显然不方便汇编里面调用。
于是我们单独改造下,让串口初始化不需要参数,输出函数只要一个输出数据参数即可。
void sys_uart_init(void)
{
virtual_addr_t addr;
uint32_t val;
/* Config GPIOE2 and GPIOE3 to txd0 and rxd0 */
addr = 0x020000c0 + 0x0;
val = readl(addr);
val &= ~(0xf << ((2 & 0x7) << 2));
val |= ((0x6 & 0xf) << ((2 & 0x7) << 2));
write32(addr, val);
............
}
void sys_uart_putc(char c)
{
virtual_addr_t addr = 0x02500000;
while((readl(addr + 0x7c) & (0x1 << 1)) == 0);
write32(addr + 0x00, c);
}
这样汇编中就可以比较方便调用了,先放在启动入口看看有没打印。
.globl _reset
_reset:
ldr r1, [r1]
bl sys_uart_init
mov r0, ='R'
bl sys_uart_putc
mov r0, ='T'
bl sys_uart_putc
mov r0, ='T'
bl sys_uart_putc
新程序加载到DDR中,果然看到了我们想要的RTT这3个字的打印。说明程序运行到了这里。
通过这种办法,继续在汇编中不同位置添加不同的字符,最后定位到是进MMU初始化就再没打印了。
哦!!! 想起来还没更新MMU配置呢。
MMU配置可以先简单些,32位的全4G空间全部当成外设,把DDR区域设置为常规(带cache,可运行)
修改board.c中的platform_mem_desc表就好了
struct mem_desc platform_mem_desc[] = {
{0x00000000, 0xFFFFFFFF, 0x00000000, DEVICE_MEM},
{0x40000000, 0x47FFFFFF, 0x40000000, NORMAL_MEM},
};
更新mmu配置后,果然看到了 RT-Thread 启动LOGO,还打印了`msh>`。
当然,此时命令行不能输入。因为我们串口驱动的输入还没写。
因为全志的串口驱动基本兼容的,知道串口外设的基地址,直接抄原来其它芯片的代码,直接读寄存器,把getc实现就好了。
但还是不能输入,应该是要支持中断才行。
中断
cortex-A芯片一般都使用GIC,但有好几个版本,通过有限的资料查到,T113-S3是使用GICv2。
这块代码都是通用的,关键是要知道其在芯片中的地址,这个PDF中也有查到GIC地址是在`0x03020000`。
RT-Thread中,GICv2的基本适配已做好,新芯片适配需要知道2个地址,但PDF中没写。
这块根据全志同类型芯片的偏移来看,猜测是一样的
/* the basic constants and interfaces needed by gic */
rt_inline rt_uint32_t platform_get_gic_dist_base(void)
{
return 0x03021000;
}
rt_inline rt_uint32_t platform_get_gic_cpu_base(void)
{
return 0x03022000;
}
再通过PDF上面查到的UART0中断号是34,改好后,加载运行,果然收到中断了。
SMP
接下来就是适配SMP了,因为只是2核,所以也不用管分簇这些了。
最主要是要知道第2个核是怎么启动,启动后会运行哪个地址的程序。
其它这里还有个坑点要注意,就是有些芯片多核是自动启动的,但此时一般软件环境还没准备好,可能会乱飞,需要把非0核先暂停下来。
如果是这类芯片,就需要把`RT_SMP_AUTO_BOOT`打开,这样非0核会自动挂起,直到被0核唤醒,再去指定地址运行。
因为我们之前都能正常运行了,所以肯定不是这种类型的。
通过 https://whycan.com/t_7808.html 这个贴子里面 shaoxi2010 大佬的说明,知道了第2个核的启动方法。
此时更新menuconfig把SMP打开,然后更新下SMP需要的几个接口
/*
The Soft Entry Address Register of CPU0 is 0x070005C4.
The Soft Entry Address Register of CPU1 is 0x070005C8.
*/
void rt_hw_secondary_cpu_up(void)
{
uint32_t cpuboot_membase = 0x070005c4;
uint32_t cpuxcfg_membase = 0x09010000;
uint32_t cpu, reg;
cpu = 1;
/* Set CPU boot address */
writel((uint32_t)(secondary_cpu_start), cpuboot_membase + 4 * cpu);
/* Deassert the CPU core in reset */
reg = readl(cpuxcfg_membase);
writel(reg | (1 << cpu), cpuxcfg_membase);
__asm__ volatile ("isb":::"memory");
}
一些和芯片外设相关的先禁用掉,不要心跳也是能运行的。
void secondary_cpu_c_start(void)
{
// int timer_irq_number;
// timer_irq_number = aw_get_irq_num("TIMER1");
rt_hw_vector_init();
rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
arm_gic_cpu_init(0, platform_get_gic_cpu_base());
// arm_gic_set_cpu(0, timer_irq_number, 0x2); //timer1
// timer1_init();
// rt_hw_interrupt_install(timer_irq_number, rt_hw_timer1_isr, RT_NULL, "tick1");
// rt_hw_interrupt_umask(timer_irq_number);
rt_system_scheduler_start();
}
编译通过后,使用xfel加载到ddr中运行。SMP果然愉快地运行起来了。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.1.0 build Apr 9 2022 21:17:55
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
cpuxcfg_membase = 0x13FF0101 // 启动之前的值
cpuxcfg_membase = 0x13FF0103 // 启动之后的值
Hello T113 RT-Thread SMP!
msh />ps
thread cpu bind pri status sp stack size max used left tick error
-------- --- ---- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- ---
tshell 0 2 20 running 0x00000140 0x00001000 15% 0x0000000a 000
aio N/A 2 16 suspend 0x00000080 0x00000800 07% 0x0000000a 000
sys work N/A 2 23 suspend 0x00000084 0x00000800 06% 0x0000000a 000
tsystem N/A 2 30 suspend 0x00000098 0x00000400 22% 0x00000020 000
tidle1 1 1 31 running 0x0000005c 0x00000400 19% 0x00000020 000
tidle0 N/A 0 31 ready 0x0000005c 0x00000400 19% 0x00000020 000
timer N/A 2 4 suspend 0x0000007c 0x00000400 12% 0x0000000a 000
后续
整理代码上gitee
@shaoxi2010 谢谢大佬!SMP启动成功
/*
The Soft Entry Address Register of CPU0 is 0x070005C4.
The Soft Entry Address Register of CPU1 is 0x070005C8.
*/
void rt_hw_secondary_cpu_up(void)
{
uint32_t cpuboot_membase = 0x070005c4;
uint32_t cpuxcfg_membase = 0x09010000;
uint32_t reg;
/* Set CPU boot address */
writel((uint32_t)(secondary_cpu_start), cpuboot_membase + 1 * 4);
/* Deassert the CPU core in reset */
reg = readl(cpuxcfg_membase);
writel(reg | (1 << 1), cpuxcfg_membase);
reg = readl(cpuxcfg_membase);
__asm__ volatile ("isb":::"memory");
}
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- RT - Thread Operating System
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2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
cpuxcfg_membase = 0x13FF0101 // 启动之前的值
cpuxcfg_membase = 0x13FF0103 // 启动之后的值
Hello T113 RT-Thread SMP!
msh />ps
thread cpu bind pri status sp stack size max used left tick error
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tshell 0 2 20 running 0x00000140 0x00001000 15% 0x0000000a 000
aio N/A 2 16 suspend 0x00000080 0x00000800 07% 0x0000000a 000
sys work N/A 2 23 suspend 0x00000084 0x00000800 06% 0x0000000a 000
tsystem N/A 2 30 suspend 0x00000098 0x00000400 22% 0x00000020 000
tidle1 1 1 31 running 0x0000005c 0x00000400 19% 0x00000020 000
tidle0 N/A 0 31 ready 0x0000005c 0x00000400 19% 0x00000020 000
timer N/A 2 4 suspend 0x0000007c 0x00000400 12% 0x0000000a 000
指ngff接口? 这篇博文写得很详细 https://blog.csdn.net/greless/article/details/51698662
@sniper
在楼主位我的PR链接那里可以看到我的完整代码的,在这个分支 https://github.com/aozima/xfel/tree/aozima_sd
欢迎继续改造。另外你也是直接在板上焊接SD-NAND吗?
也可以试试这位大佬的方法,我暂时文件不大,还没空测试。
https://bbs.aw-ol.com/topic/1002/
可以对比下这个贴子 https://whycan.com/t_7592.html
因芯片本身没加密,所以至少SPL那阶段是不加密的。
你可以程序起来后,根据ID自己算一份,然后自己把自己给更新了。
VMware也可以调优下: VMware虚拟机共享windows目录性能调优小技巧
在使用F133,板子是用的128MB的SD-NAND。然后就遇到烧录问题,因为之前开发板都是拔卡下来烧录的,现在焊上面没法拔,看到xfel添加了spi nand的支持,所以想着在xfel中添加sd的支持也是可以的。
代码已发PR,但因速度不够快,估计不会合并进主干。所以单独发个编译好的exe方便有需要用到的小伙伴。
下载:
xfel-sd_v1.2.4-0c87477d-259075.zip
目前支持多块读写,速度有260KB左右,烧录柿饼固件10MB以下还是够用了。
启来后剩下的资源用SPI WIFI来下载,不过WIFI也就1MB左右,快不到多少。所以调试时要烧录128MB也是可以等等。。。
使用方法(格式基本和FLASH一样,不过内部把length对齐到了8KB):
xfel sd - Detect sd card
xfel sd read <address> <length> <file> - Read sd card to file
xfel sd write <address> <file> - Write file to sd card
相关贴子
- PR 添加SD卡命令
- XFEL已支持spi nand flash烧写
- V3s/S3/f1c100s通过USB启动Linux,并把SD NAND/TF卡挂载为U盘, 可以dd或Win32DiskImager任烧写
有在windows上面使用VMware Player虚拟机,并使用使用vmhgfs挂载windows上面的目录,使用上倒是挺方便。
但是编译大些的项目,相比虚拟机里面的linux上面ext4文件系统就慢多了。
现在调整了一缓存相关的参数,快多了。以编译F133的工程为例,原来2分半,现在20秒。
具体参数细节可以再自己研究调整下。
当然,有了缓存意味着2边同步的时间会变长,不过我的应用主要是在win上面编写和调试。linux里面用docker主要做编译工作,所以两边不会对同一个文件进行读写,且两边切换是手动的,过程至少也要几秒,所以问题不大。
$ vmhgfs-fuse -h
$ vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other,entry_timeout=3,negative_timeout=3,attr_timeout=3,auto_cache
测试好后建议直接写到`/etc/fstab`中
$ cat /etc/fstab
...
.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,entry_timeout=3,negative_timeout=3,attr_timeout=3,defaults 0 0
vm+vmhgfs 默认参数
$ vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other
$ time scons -j12
real 2m27.556s
user 0m35.779s
sys 0m46.991s
vm+vmhgfs 调整参数
$ vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other,entry_timeout=3,negative_timeout=3,attr_timeout=3,auto_cache
$ time scons -j12
real 0m20.262s
user 0m50.965s
sys 0m21.402s
vm+ext4
$ time scons -j12
real 0m9.358s
user 1m4.950s
sys 0m19.415s
#if (LWIP_TCP_KEEPALIVE == 0)
#error "LWIP_TCP_KEEPALIVE must enable"
#endif
rt_err_t socket_config(void)
{
int keepalive = 1; //Enable keepalive.
int keepidle = 60; //idle time is 60s.
int keepinterval = 5; //sending interval of detective packet
int keepcount = 3; //detective count.
int flag = 1;
if (setsockopt(socket_fd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepalive, sizeof(keepalive)) < 0)
{
LOG("set Keep-Alive attribute failed\n");
return -RT_ERROR;
}
setsockopt(socket_fd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void*)&keepidle , sizeof(keepidle));
setsockopt(socket_fd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepinterval , sizeof(keepinterval));
setsockopt(socket_fd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepcount , sizeof(keepcount));
setsockopt(socket_fd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, (void *)&flag , sizeof(flag));
return RT_EOK;
}
{
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 1;
timeout.tv_usec = 0;
setsockopt(connected, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &timeout, sizeof(timeout));
}